平衡車的路況共享方法、裝置及平衡車的制作方法
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種平衡車的路況共享方法、裝置及平衡車，該方法包括：通過攝像頭采集當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息，判斷所述路況圖像信息內(nèi)是否存在視野盲區(qū)；當(dāng)存在所述視野盲區(qū)時(shí)，針對所述視野盲區(qū)生成盲區(qū)信息，并將所述盲區(qū)信息發(fā)送至與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車。
【專利說明】
平衡車的路況共享方法、裝置及平衡車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及智能設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種平衡車的路況共享方法、裝置及平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，越來越多的出行工具進(jìn)入人們的生活中，如，電動(dòng)踏板車和平衡車等。市場上的平衡車包括兩輪平衡車和單輪平衡車。平衡車具有輕巧靈活的特點(diǎn)。相對于比較傳統(tǒng)的自行車或者電瓶自行車來說，平衡車能夠適應(yīng)更多復(fù)雜曲折的路況，而且行駛速度也比較理想，為用戶提供了很多便利。
[0003]不過，絕大多數(shù)的平衡車都是開放性駕駛，對于駕駛?cè)藛T也不提供額外的安全保障措施。如果在復(fù)雜路況下行駛，則可能存在一定的安全隱患。例如在一些路線曲折，障礙物較多的路況下，障礙物遮擋會(huì)對駕駛者形成視野盲區(qū)，使駕駛者無法觀察到視野盲區(qū)內(nèi)的路況，導(dǎo)致安全隱患。即便是在多輛平衡車呈隊(duì)列行駛的情況下，相關(guān)技術(shù)中也無法通過智能化的手段，來針對視野盲區(qū)采取安全性措施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種平衡車的路況共享方法、裝置及平衡車，在多輛平衡車呈隊(duì)列行駛的時(shí)候，通過視野共享技術(shù)來清除各車的視野盲區(qū)，以便更清晰的發(fā)現(xiàn)路況中的障礙，保障行駛安全。
[0005]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種平衡車的路況共享方法，所述方法包括:
[0006]通過攝像頭采集當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息，判斷所述路況圖像信息內(nèi)是否存在視野盲區(qū)；
[0007]當(dāng)存在所述視野盲區(qū)時(shí)，針對所述視野盲區(qū)生成盲區(qū)信息，并將所述盲區(qū)信息發(fā)送至與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車。
[0008]所述方法還包括:
[0009]激活圖像顯示組件;所述圖像顯示組件為與所述當(dāng)前平衡車一體設(shè)置的圖像顯示組件，或?yàn)榕c所述當(dāng)前平衡車建立有通信連接的外接圖像顯示組件；
[0010]接收來自與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車的路況圖像信息；
[0011]根據(jù)所述當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息，和所述其他平衡車的路況圖像信息生成全景路況圖像，并將所述全景路況圖像顯示在所述圖像顯示組件上。
[0012]所述方法還包括:
[0013]針對其他平衡車的盲區(qū)信息生成相應(yīng)的預(yù)警信號；
[0014]所述預(yù)警信號包括:聽覺預(yù)警信號、視覺預(yù)警信號、觸覺預(yù)警信號中的至少一種。
[0015]所述方法還包括:
[0016]獲取所述其他平衡車的盲區(qū)信息中包含的所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置，并控制攝像頭針對所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置進(jìn)行拍攝；
[0017]將針對所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置拍攝得到的圖像，發(fā)送至所述其他平衡車。
[0018]所述方法還包括:
[0019]當(dāng)所述當(dāng)前平衡車設(shè)置成無人駕駛模式時(shí)，獲取其他平衡車的盲區(qū)信息中包含的所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置，并控制所述當(dāng)前平衡車?yán)@過所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置。
[0020]所述判斷所述路況圖像信息內(nèi)是否存在視野盲區(qū)包括:
[0021]利用圖像識別技術(shù)，判斷所述路況圖像信息中，被遮擋面積是否超出預(yù)設(shè)的閾值；
[0022]當(dāng)被遮擋的面積超出所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，將被遮擋的位置判定為視野盲區(qū)。
[0023]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種平衡車的路況共享裝置，所述裝置包括:
[0024]攝像頭模塊，被配置為采集當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息；
[0025]圖像識別模塊，被配置為判斷所述路況圖像信息內(nèi)是否存在視野盲區(qū)；當(dāng)存在所述視野盲區(qū)時(shí)，針對所述視野盲區(qū)生成盲區(qū)信息；
[0026]通信模塊，被配置為將所述盲區(qū)信息發(fā)送至與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車。
[0027]所述裝置還包括:
[0028]激活模塊，被配置為激活圖像顯示模塊；
[0029]圖像生成模塊，被配置為接收來自與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車的路況圖像信息;根據(jù)所述當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息，和所述其他平衡車的路況圖像信息生成全景路況圖像；以及
[0030]所述圖像顯示模塊，被配置為在激活狀態(tài)下顯示所述全景路況圖像;所述圖像顯示模塊為與所述當(dāng)前平衡車一體設(shè)置的圖像顯示模塊，或?yàn)榕c所述當(dāng)前平衡車建立有通信連接的外接圖像顯示模塊。
[0031]所述裝置還包括:
[0032]預(yù)警模塊，被配置為針對其他平衡車的盲區(qū)信息生成相應(yīng)的預(yù)警信號;所述預(yù)警信號包括，聽覺預(yù)警信號、視覺預(yù)警信號、觸覺預(yù)警信號中的至少一種。
[0033]所述裝置還包括:
[0034]攝像控制模塊，被配置為獲取所述其他平衡車的盲區(qū)信息中包含的所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置，并控制攝像頭針對所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置進(jìn)行拍攝；
[0035]則所述通信模塊還被配置為，將針對所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置拍攝得到的圖像，發(fā)送至所述其他平衡車。
[0036]所述裝置還包括:
[0037]駕駛控制模塊，被配置為當(dāng)所述當(dāng)前平衡車設(shè)置成無人駕駛模式時(shí)，獲取其他平衡車的盲區(qū)信息中包含的所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置，并控制所述當(dāng)前平衡車?yán)@過所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置。
[0038]所述圖像識別模塊包括:
[0039]判斷子模塊，被配置為利用圖像識別技術(shù)，判斷所述路況圖像信息中，被遮擋面積是否超出預(yù)設(shè)的閾值；當(dāng)被遮擋的面積超出所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，將被遮擋的位置判定為視野盲區(qū)；
[0040]處理子模塊，被配置為針對所述視野盲區(qū)生成盲區(qū)信息。
[0041]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種平衡車的路況共享裝置，所述裝置包括:
[0042]處理器；
[0043]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0044]其中，所述處理器被配置為:通過攝像頭采集當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息，判斷所述路況圖像信息內(nèi)是否存在視野盲區(qū)；當(dāng)存在所述視野盲區(qū)時(shí)，針對所述視野盲區(qū)生成盲區(qū)信息，并將所述盲區(qū)信息發(fā)送至與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車。
[0045]根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種平衡車，所述平衡車包括上述的平衡車的路況共享裝置。
[0046]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:通過隊(duì)列中各個(gè)平衡車之間共享視野盲區(qū)，使得每個(gè)平衡車均能夠更全面的獲悉到盲區(qū)及障礙物的存在;便于詳細(xì)準(zhǔn)確了解路況并及時(shí)處理；由此減少安全隱患，提高行駛的安全性;根據(jù)盲區(qū)信息生成預(yù)警信號，對駕駛者進(jìn)行提示和預(yù)警;使駕駛者直觀的獲悉盲區(qū)及障礙物的存在，以便于駕駛者了解路況并相應(yīng)進(jìn)行處理，進(jìn)一步提高了行駛的安全性;令隊(duì)列中各個(gè)平衡車拍攝其他平衡車的視野盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)了平衡車之間的視野互補(bǔ)和共享，達(dá)到了清除盲區(qū)的效果，顯著提高行駛安全性;通過各個(gè)平衡車的路況圖像信息生成全景路況圖像，以實(shí)現(xiàn)最大程度的視野共享和互補(bǔ)，顯著的擴(kuò)展了平衡車的視野，使平衡車的駕駛者能夠獲悉更豐富全面的路況信息；同時(shí)對視野盲區(qū)進(jìn)行了充分清除。
[0047]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0048]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0049]圖1為本公開實(shí)施例所述方法流程圖；
[0050]圖2為本公開另一實(shí)施例所述方法流程圖；
[0051 ]圖3為本公開另一實(shí)施例所述方法流程圖；
[0052]圖4為本公開實(shí)施例所述裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖5為本公開另一實(shí)施例所述裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖6A?圖6B為本公開實(shí)施例所述平衡車結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0056]前述已知，平衡車輕巧靈活，相比于傳統(tǒng)的自行車或者電瓶自行車，能夠更靈活的適應(yīng)曲折、多障礙的復(fù)雜路況。但是在復(fù)雜路況下的行駛，同樣也帶來了額外的安全隱患。由此，本公開將提供一種平衡車的路況共享方法，在多輛平衡車隊(duì)列行駛的情況下，通過視野共享來清除各車的視野盲區(qū)，以便更清晰的發(fā)現(xiàn)路況中的障礙，保障行駛安全。參見圖1所示，為本公開所述方法的一個(gè)實(shí)施例。本實(shí)施例中，所述方法包括以下步驟:
[0057]步驟101、通過攝像頭采集當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息。
[0058]本實(shí)施例中，所述方法可以應(yīng)用在多輛平衡車隊(duì)列行駛的應(yīng)用場景之下。平衡車上可搭載攝像頭。則在行駛過程中，能夠通過攝像頭采集當(dāng)前所述位置下，視野內(nèi)的路況。即采集到圖像形式的路況圖像信息?？梢韵胂蟮氖?，隊(duì)列中各個(gè)平衡車的位置和視野均不相同，所以每輛車采集到的路況圖像信息也有所區(qū)別。
[0059]步驟102、判斷所述路況圖像信息內(nèi)是否存在視野盲區(qū)。
[0060]如果視野當(dāng)中存在各種類型的障礙物，則通常會(huì)對視野產(chǎn)生遮擋，形成視野盲區(qū)。本實(shí)施例中，通過圖像識別技術(shù)對所述路況圖像信息進(jìn)行分析，即可判斷出是否有視野盲區(qū)的存在。
[0061]具體來說，可利用圖像識別技術(shù)，判斷所述路況圖像信息中，被遮擋面積是否超出預(yù)設(shè)的閾值;當(dāng)被遮擋的面積超出所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，將被遮擋的位置判定為視野盲區(qū)。
[0062]當(dāng)然，能夠?qū)崿F(xiàn)相同或類似效果的圖像識別技術(shù)手段，均可結(jié)合在本公開的整體技術(shù)方案當(dāng)中。
[0063]步驟103、當(dāng)存在所述視野盲區(qū)時(shí)，針對所述視野盲區(qū)生成盲區(qū)信息，并將所述盲區(qū)信息發(fā)送至與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車。
[0064]顯而易見的是，由于障礙物的存在導(dǎo)致的視野盲區(qū)，正是行駛過程中的安全隱患所在。所以在本實(shí)施例中，將針對所述視野盲區(qū)生成盲區(qū)信息。進(jìn)而，將盲區(qū)信息共享至隊(duì)列中的其他平衡車，可使得其他平衡車即時(shí)的了解到障礙物的存在。
[0065]需要說明的是，所述盲區(qū)信息可以包括圖像信息，即路況圖像信息中，視野盲區(qū)所在的部分圖像。同時(shí)還可以包括與視野盲區(qū)相關(guān)的其他類型信息；例如視野盲區(qū)的具體位置，以及視野盲區(qū)內(nèi)的障礙物類型等。具體可根據(jù)實(shí)際的使用需求進(jìn)行設(shè)定和選取。
[0066]還需要說明的是，在本實(shí)施例中，可以認(rèn)為隊(duì)列中的各個(gè)平衡車在功能上是對等的。也就是說，每個(gè)平衡車既可以向其他平衡車發(fā)送盲區(qū)信息，也可以接受來自其他平衡車的盲區(qū)信息。當(dāng)一個(gè)平衡車接收到來自其他平衡車的盲區(qū)信息是，便可以及時(shí)的進(jìn)行相應(yīng)處理。由此能夠盡可能的減少安全隱患，提高行駛的安全性。
[0067]通過以上技術(shù)方案可知，本實(shí)施例存在的有益效果是:通過隊(duì)列中各個(gè)平衡車之間共享視野盲區(qū)，使得每個(gè)平衡車均能夠更全面的獲悉到盲區(qū)及障礙物的存在;便于詳細(xì)準(zhǔn)確了解路況并及時(shí)處理；由此減少安全隱患，提高行駛的安全性。
[0068]圖1所示為本公開所述方法的基礎(chǔ)實(shí)施例。在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以進(jìn)一步的結(jié)合優(yōu)選技術(shù)方案，得到具有額外效果的其他實(shí)施例。參見圖2所示，為本公開所述方法的另一個(gè)實(shí)施例。本實(shí)施將在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的描述針對盲區(qū)信息進(jìn)行相應(yīng)處理的相關(guān)技術(shù)特征。本實(shí)施例中，所述方法具體包括以下步驟:
[0069]步驟201、通過攝像頭采集當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息。
[0070]步驟202、判斷所述路況圖像信息內(nèi)是否存在視野盲區(qū)。
[0071]步驟203、當(dāng)存在所述視野盲區(qū)時(shí)，針對所述視野盲區(qū)生成盲區(qū)信息，并將所述盲區(qū)信息發(fā)送至與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車。
[0072]步驟204、當(dāng)接收到來自與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車的盲區(qū)信息時(shí)，針對所述其他平衡車的盲區(qū)信息生成相應(yīng)的預(yù)警信號。
[0073]在本步驟當(dāng)中，所述的根據(jù)盲區(qū)信息進(jìn)行相應(yīng)的處理，可以包括預(yù)警處理。即通過生成預(yù)警信號對該平衡車的駕駛者起到提示的作用，使駕駛者及時(shí)的了解到其他平衡車發(fā)現(xiàn)的視野盲區(qū)以及障礙物，保證駕駛的安全。
[0074]所述預(yù)警信號的具體形式在本實(shí)施例中不做限定，任何形式的預(yù)警信號，均可結(jié)合在本公開的整體技術(shù)方案之下。
[0075]舉例來說，所述預(yù)警信號可以是聽覺預(yù)警信號、視覺預(yù)警信號、觸覺預(yù)警信號中的至少一種。所述聽覺預(yù)警信號可包括提示音或者語音提示;所述視覺預(yù)警信號可以是燈光提示，或者更直觀的通過文字、圖像的顯示進(jìn)行預(yù)警提示;所述觸覺預(yù)警提示可以是平衡車發(fā)出的震動(dòng)提示、或者與平衡車配對的智能穿戴設(shè)備發(fā)出的震動(dòng)提示。
[0076]步驟205、獲取所述其他平衡車的盲區(qū)信息中包含的所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置，并控制攝像頭針對所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置進(jìn)行拍攝。
[0077]步驟206、將針對所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置拍攝得到的圖像，發(fā)送至所述其他平衡車。
[0078]可以理解的是，隊(duì)列中的各個(gè)平衡車位置和視野均不相同，所以每輛車采集到的路況圖像信息也有所區(qū)別。那么一個(gè)平衡車的視野盲區(qū)，很可能是其他平衡車視野中可見的區(qū)域。那么在本步驟中，所述的根據(jù)盲區(qū)信息進(jìn)行相應(yīng)的處理，具體可以包括對其他平衡車的視野盲區(qū)的位置進(jìn)行拍攝。
[0079]首先可使盲區(qū)信息中攜帶關(guān)于視野盲區(qū)的位置的具體信息。則一個(gè)平衡車接收到其他平衡車的盲區(qū)信息時(shí)，即可獲取所述視野盲區(qū)的位置;然后控制其攝像頭向所述視野盲區(qū)的位置進(jìn)行拍攝。如果其他平衡車的視野盲區(qū)恰好處于該平衡車視野可見的區(qū)域，則該平衡車就能夠更清楚的拍攝到所述視野盲區(qū)位置的具體情況。相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了對于所述視野盲區(qū)的清除。
[0080]優(yōu)選的，還可以將對所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置拍攝得到的圖像，發(fā)送至所述其他平衡車?；蛘哒f，可將所述拍攝到的圖像發(fā)送給隊(duì)列中的任何一輛平衡車，以實(shí)現(xiàn)隊(duì)列中各個(gè)平衡車的視野共享?？蛇x的是，所述將所述拍攝到的圖像發(fā)送給隊(duì)列中的其他平衡車，可以是即時(shí)發(fā)送，也可以是根據(jù)其他平衡車的請求而發(fā)送。
[0081]通過以上技術(shù)方案可知，本實(shí)施例在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步存在的有益效果是:根據(jù)盲區(qū)信息生成預(yù)警信號，對駕駛者進(jìn)行提示和預(yù)警;使駕駛者直觀的獲悉盲區(qū)及障礙物的存在，以便于駕駛者了解路況并相應(yīng)進(jìn)行處理，進(jìn)一步提高了行駛的安全性;令隊(duì)列中各個(gè)平衡車拍攝其他平衡車的視野盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)了平衡車之間的視野互補(bǔ)和共享，達(dá)到了清除盲區(qū)的效果，顯著提高行駛安全性。
[0082]參見圖3所示，為本公開所述方法的另一個(gè)實(shí)施例。本實(shí)施例同樣是通過圖1所示實(shí)施例結(jié)合優(yōu)選技術(shù)方案得到。本實(shí)施例中所述方法具體包括以下步驟:
[0083]步驟301、通過攝像頭采集當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息。
[0084]步驟302、判斷所述路況圖像信息內(nèi)是否存在視野盲區(qū)。
[0085]步驟303、當(dāng)存在所述視野盲區(qū)時(shí)，針對所述視野盲區(qū)生成盲區(qū)信息，并將所述盲區(qū)信息發(fā)送至與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車。
[0086]步驟304、當(dāng)所述當(dāng)前平衡車設(shè)置成無人駕駛模式時(shí)，獲取其他平衡車的盲區(qū)信息中包含的所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置，并控制所述當(dāng)前平衡車?yán)@過所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置。
[0087]在一些特定的應(yīng)用場景當(dāng)中，所述平衡車還可為無人駕駛模式，或者說遙控駕駛模式。在這種情況下，針對所述其他平衡車的盲區(qū)信息的處理可以包括控制所述平衡車直接繞過其他平衡車的視野盲區(qū)所在的位置，避免出現(xiàn)安全隱患。
[0088]步驟305、激活圖像顯示組件。
[0089]所述圖像顯示組件，可以是與所述當(dāng)前平衡車一體設(shè)置的圖像顯示組件；例如平衡車自帶的顯示屏。也可以是與所述當(dāng)前平衡車建立有通信連接的外接圖像顯示組件，例如智能終端或智能眼鏡等設(shè)備。總之，所述圖像顯示組件能夠響應(yīng)于所述當(dāng)前平衡車的操控，以進(jìn)行圖像的顯示。本步驟中將所述圖像顯示組件激活，以用于完成后續(xù)的圖像顯示。
[0090]步驟306、接收來自與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車的路況圖像?目息O
[0091]步驟307、根據(jù)所述當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息，和所述其他平衡車的路況圖像信息生成全景路況圖像，并將所述全景路況圖像顯示在所述圖像顯示組件上。
[0092]通過上述實(shí)施例可知，各個(gè)平衡車之間能夠通過視野的互補(bǔ)實(shí)現(xiàn)盲區(qū)清除。則進(jìn)一步的，也能夠通過視野的互補(bǔ)和共享，得到描述路況狀態(tài)更加全面的全景路況圖像。
[0093]在本實(shí)施例中，可以獲取隊(duì)列中每個(gè)平衡車的路況圖像信息，再利用圖像處理技術(shù)對所述全部的路況圖像信息進(jìn)行疊加和整合的處理。經(jīng)過疊加和整合的處理之后，可使各個(gè)路況圖像信息中重復(fù)的部分圖像重疊在一起，不重復(fù)的部分圖像根據(jù)位置關(guān)系與所述重復(fù)的部分圖像相接;或者還可以利用一些路況圖像信息中的可見區(qū)域，彌補(bǔ)另一些路況圖像信息中同位置上的視野盲區(qū)。由此即生成了全景路況圖像。需要說明的是，任何能夠?qū)崿F(xiàn)相同或類似效果的技術(shù)手段均可結(jié)合在本公開的整體技術(shù)方案之下，在此不做限定。
[0094]所述全景路況圖像不僅能夠最大程度的清除視野盲區(qū)，還能夠相對于單個(gè)平衡車顯著的擴(kuò)大視野范圍。理論上所述全景路況圖像相比于各個(gè)路況圖像信息更加豐富、詳細(xì)且準(zhǔn)確。
[0095]通過以上技術(shù)方案可知，本實(shí)施例在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步存在的有益效果是:通過各個(gè)平衡車的路況圖像信息生成全景路況圖像，以實(shí)現(xiàn)最大程度的視野共享和互補(bǔ)，顯著的擴(kuò)展了平衡車的視野，使平衡車的駕駛者能夠獲悉更豐富全面的路況信息；同時(shí)對視野盲區(qū)進(jìn)行了充分清除。
[0096]參見圖4所示，為本公開所述平衡車路況共享裝置的一個(gè)實(shí)施例。本實(shí)施例中，所述裝置用來執(zhí)行圖1?3所示實(shí)施例中所述的方法。其技術(shù)方案本質(zhì)上與圖1?3所述實(shí)施例一致，圖1?3所示實(shí)施例中的相應(yīng)描述，同樣適用于本實(shí)施例中。所述裝置包括:
[0097]攝像頭模塊401，被配置為采集當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息。
[0098]圖像識別模塊402，被配置為判斷所述路況圖像信息內(nèi)是否存在視野盲區(qū)；當(dāng)存在所述視野盲區(qū)時(shí)，針對所述視野盲區(qū)生成盲區(qū)信息。
[0099]所述圖像識別模塊402包括:
[0100]判斷子模塊，被配置為利用圖像識別技術(shù)，判斷所述路況圖像信息中，被遮擋面積是否超出預(yù)設(shè)的閾值；當(dāng)被遮擋的面積超出所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，將被遮擋的位置判定為視野盲區(qū)。
[0101]處理子模塊，被配置為針對所述視野盲區(qū)生成盲區(qū)信息。
[0102]通信模塊403，被配置為將所述盲區(qū)信息發(fā)送至與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車。
[0103]所述通信模塊403還被配置為，將針對所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置拍攝得到的圖像，發(fā)送至所述其他平衡車。
[0104]優(yōu)選的，所述裝置還包括:
[0105]預(yù)警模塊404，被配置為針對其他平衡車的盲區(qū)信息生成相應(yīng)的預(yù)警信號;所述預(yù)警信號包括，聽覺預(yù)警信號、視覺預(yù)警信號、觸覺預(yù)警信號中的至少一種。
[0106]攝像控制模塊405，被配置為獲取所述其他平衡車的盲區(qū)信息中包含的所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置，并控制攝像頭針對所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置進(jìn)行拍攝。
[0107]駕駛控制模塊406，被配置為當(dāng)所述當(dāng)前平衡車設(shè)置成無人駕駛模式時(shí)，獲取其他平衡車的盲區(qū)信息中包含的所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置，并控制所述當(dāng)前平衡車?yán)@過所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置。
[0108]激活模塊407，被配置為激活圖像顯示模塊409。
[0109]圖像生成模塊408，被配置為接收來自與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車的路況圖像信息;根據(jù)所述當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息，和所述其他平衡車的路況圖像信息生成全景路況圖像。
[0110]圖像顯示模塊409，被配置為在激活狀態(tài)下顯示所述全景路況圖像;所述圖像顯示模塊為與所述當(dāng)前平衡車一體設(shè)置的圖像顯示模塊，或?yàn)榕c所述當(dāng)前平衡車建立有通信連接的外接圖像顯示模塊。
[0111]通過以上技術(shù)方案可知，本實(shí)施例存在的有益效果是:通過隊(duì)列中各個(gè)平衡車之間共享視野盲區(qū)，使得每個(gè)平衡車均能夠更全面的獲悉到盲區(qū)及障礙物的存在;便于詳細(xì)準(zhǔn)確了解路況并及時(shí)處理；由此減少安全隱患，提高行駛的安全性;根據(jù)盲區(qū)信息生成預(yù)警信號，對駕駛者進(jìn)行提示和預(yù)警;使駕駛者直觀的獲悉盲區(qū)及障礙物的存在，以便于駕駛者了解路況并相應(yīng)進(jìn)行處理，進(jìn)一步提高了行駛的安全性;令隊(duì)列中各個(gè)平衡車拍攝其他平衡車的視野盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)了平衡車之間的視野互補(bǔ)和共享，達(dá)到了清除盲區(qū)的效果，顯著提高行駛安全性;通過各個(gè)平衡車的路況圖像信息生成全景路況圖像，以實(shí)現(xiàn)最大程度的視野共享和互補(bǔ)，顯著的擴(kuò)展了平衡車的視野，使平衡車的駕駛者能夠獲悉更豐富全面的路況信息；同時(shí)對視野盲區(qū)進(jìn)行了充分清除。
[0112]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車的路況共享裝置500的框圖。例如，裝置500可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等與平衡車具有通信連接的裝置，也可是內(nèi)置于平衡車的硬件裝置。
[0113]參照圖5，裝置500可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件:處理組件502，存儲(chǔ)器504，電力組件506，多媒體組件508，音頻組件510，輸入/輸出(I/O)的接口512，傳感器組件514，以及通信組件516。
[0114]處理組件502通常控制裝置500的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件502可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器520來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件502可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件502和其他組件之間的交互。例如，處理組件502可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件408和處理組件502之間的交互。
[0115]存儲(chǔ)器504被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置500的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置500上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器504可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。
[0116]電力組件506為裝置500的各種組件提供電力。電力組件506可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置500生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。
[0117]多媒體組件508包括在所述裝置500和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件508包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置500處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。
[0118]音頻組件510被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件510包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置500處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器504或經(jīng)由通信組件516發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件510還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號。
[0119]I/O接口512為處理組件502和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。
[0120]傳感器組件514包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置500提供各個(gè)方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件514可以檢測到裝置500的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置500的顯示器和小鍵盤，傳感器組件514還可以檢測裝置500或裝置500—個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置500接觸的存在或不存在，裝置500方位或加速/減速和裝置500的溫度變化。傳感器組件514可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測附近物體的存在。傳感器組件514還可以包括光傳感器，如CMOS或C⑶圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件514還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0121]通信組件516被配置為便于裝置500和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置500可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件516經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件516還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0122]在示例性實(shí)施例中，裝置500可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。
[0123]在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器504，上述指令可由裝置500的處理器520執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是R0M、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-R0M、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。
[0124]另外，本公開還包括一種平衡車。所述平衡車即前述各實(shí)施例中涉及的平衡車。在一些實(shí)施例中，所述平衡車包括圖4或圖5所示實(shí)施例中所述路況共享裝置;意味著所述裝置內(nèi)置于平衡車中，或者外置與所述平衡車中并與所述平衡車建立通信連接。參見圖6A?圖6B所示。
[0125]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐本公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0126]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平衡車的路況共享方法，其特征在于，所述方法包括: 通過攝像頭采集當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息，判斷所述路況圖像信息內(nèi)是否存在視野盲區(qū)； 當(dāng)存在所述視野盲區(qū)時(shí)，針對所述視野盲區(qū)生成盲區(qū)信息，并將所述盲區(qū)信息發(fā)送至與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括: 激活圖像顯示組件；所述圖像顯示組件為與所述當(dāng)前平衡車一體設(shè)置的圖像顯示組件，或?yàn)榕c所述當(dāng)前平衡車建立有通信連接的外接圖像顯示組件； 接收來自與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車的路況圖像信息； 根據(jù)所述當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息，和所述其他平衡車的路況圖像信息生成全景路況圖像，并將所述全景路況圖像顯示在所述圖像顯示組件上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括: 針對其他平衡車的盲區(qū)信息生成相應(yīng)的預(yù)警信號； 所述預(yù)警信號包括:聽覺預(yù)警信號、視覺預(yù)警信號、觸覺預(yù)警信號中的至少一種。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述方法還包括: 獲取所述其他平衡車的盲區(qū)信息中包含的所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置，并控制攝像頭針對所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置進(jìn)行拍攝； 將針對所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置拍攝得到的圖像，發(fā)送至所述其他平衡車。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任意一項(xiàng)所述方法，其特征在于，所述方法還包括: 當(dāng)所述當(dāng)前平衡車設(shè)置成無人駕駛模式時(shí)，獲取其他平衡車的盲區(qū)信息中包含的所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置，并控制所述當(dāng)前平衡車?yán)@過所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1?4任意一項(xiàng)所述方法，其特征在于，所述判斷所述路況圖像信息內(nèi)是否存在視野盲區(qū)包括: 利用圖像識別技術(shù)，判斷所述路況圖像信息中，被遮擋面積是否超出預(yù)設(shè)的閾值； 當(dāng)被遮擋的面積超出所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，將被遮擋的位置判定為視野盲區(qū)。7.一種平衡車的路況共享裝置，其特征在于，所述裝置包括: 攝像頭模塊，被配置為采集當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息； 圖像識別模塊，被配置為判斷所述路況圖像信息內(nèi)是否存在視野盲區(qū)；當(dāng)存在所述視野盲區(qū)時(shí)，針對所述視野盲區(qū)生成盲區(qū)信息； 通信模塊，被配置為將所述盲區(qū)信息發(fā)送至與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 激活模塊，被配置為激活圖像顯示模塊； 圖像生成模塊，被配置為接收來自與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車的路況圖像信息;根據(jù)所述當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息，和所述其他平衡車的路況圖像信息生成全景路況圖像；以及 所述圖像顯示模塊，被配置為在激活狀態(tài)下顯示所述全景路況圖像;所述圖像顯示模塊為與所述當(dāng)前平衡車一體設(shè)置的圖像顯示模塊，或?yàn)榕c所述當(dāng)前平衡車建立有通信連接的外接圖像顯示模塊。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 預(yù)警模塊，被配置為針對其他平衡車的盲區(qū)信息生成相應(yīng)的預(yù)警信號；所述預(yù)警信號包括，聽覺預(yù)警信號、視覺預(yù)警信號、觸覺預(yù)警信號中的至少一種。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 攝像控制模塊，被配置為獲取所述其他平衡車的盲區(qū)信息中包含的所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置，并控制攝像頭針對所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置進(jìn)行拍攝； 則所述通信模塊還被配置為，將針對所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置拍攝得到的圖像，發(fā)送至所述其他平衡車。11.根據(jù)權(quán)利要求7?10任意一項(xiàng)所述裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 駕駛控制模塊，被配置為當(dāng)所述當(dāng)前平衡車設(shè)置成無人駕駛模式時(shí)，獲取其他平衡車的盲區(qū)信息中包含的所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置，并控制所述當(dāng)前平衡車?yán)@過所述其他平衡車的視野盲區(qū)的位置。12.根據(jù)權(quán)利要求7?10任意一項(xiàng)所述裝置，其特征在于，所述圖像識別模塊包括: 判斷子模塊，被配置為利用圖像識別技術(shù)，判斷所述路況圖像信息中，被遮擋面積是否超出預(yù)設(shè)的閾值；當(dāng)被遮擋的面積超出所述預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，將被遮擋的位置判定為視野盲區(qū)； 處理子模塊，被配置為針對所述視野盲區(qū)生成盲區(qū)信息。13.一種平衡車的路況共享裝置，其特征在于，所述裝置包括: 處理器； 用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器； 其中，所述處理器被配置為:通過攝像頭采集當(dāng)前平衡車視野內(nèi)的路況圖像信息，判斷所述路況圖像信息內(nèi)是否存在視野盲區(qū)；當(dāng)存在所述視野盲區(qū)時(shí)，針對所述視野盲區(qū)生成盲區(qū)信息，并將所述盲區(qū)信息發(fā)送至與所述當(dāng)前平衡車處于同一隊(duì)列中的其他平衡車。14.一種平衡車，其特征在于，所述平衡車包括如權(quán)利要求7?13任意一項(xiàng)所述的平衡車的路況共享裝置。
【文檔編號】B60R1/00GK105882528SQ201610262826
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】吳珂, 劉華君, 劉華一君, 程源
【申請人】北京小米移動(dòng)軟件有限公司