到最小值選擇器23。最小值選擇器23檢測從車輪徑差補正器40輸出的各個信號的最小值，和實施方式I同樣地輸出旋轉頻率最小值FrMIN。S卩，車輪徑差補正器40除去因車輪徑差而產(chǎn)生的各車軸的旋轉頻率偏差帶來的影響，為了更高精度地實施滑行發(fā)生時的最小頻率檢測而設置。
[0076]檢測基準值運算器33將從輸出頻率運算器22輸出的輸出頻率信號FINV作為輸入值，基于輸入的輸出頻率信號FINV來使電動機輸出不平衡檢測基準值KFs變化，以成為更合適的值。即，檢測基準值運算器33著眼于滑差頻率Fs根據(jù)速度(即車軸的旋轉頻率)不同而發(fā)生變化這一點，使電動機輸出不平衡檢測基準值KFs也對應于速度發(fā)生變化(進行運算)，以成為合適的值，由此消除了電動機輸出不平衡檢測基準值KFs的速度依賴，為了更高精度地實施電動機輸出不平衡檢測信號OUBD的輸出而設置。
[0077]另外，在實施方式2中，說明了配設車輪徑差補正器40和檢測基準值運算器33兩者的情況，但并不限于此，也可以配置車輪徑差補正器40或檢測基準值運算器33的任意一方。
[0078](實施方式3)
[0079]接下來參照附圖來說明本發(fā)明所涉及的實施方式3。圖8是表示實施方式3所涉及的自動控制裝置的構成的框圖。與實施方式3所涉及的自動控制裝置2、和實施方式I所涉及的自動控制裝置2的主要不同點在于電動機輸出不平衡檢測器30的構成。另外，在實施方式3中，對和實施方式I同樣的構成以及同樣的處理，省略其詳細的說明。
[0080]實施方式3所涉及的電動機輸出不平衡檢測器30在實施方式I所涉及的電動機輸出不平衡檢測器30中進一步配設第2減法運算器34、正負判定器35、和邏輯積運算器36 ο
[0081 ] 第2減法運算器34將從平均值運算器21輸出的平均頻率信號FrAVE和從輸出頻率運算器22輸出的輸出頻率信號FINV作為輸入值，從輸出頻率信號FINV減去車軸的平均頻率FrAVE來輸出控制上的滑差頻率Fs'。
[0082]正負判定器35將從第2減法運算器34輸出的滑差頻率Fs'作為輸入值，實施滑差頻率Fs'的正負判定。正負判定器35在滑差頻率Fs'為負值、即電力變換裝置I的動作模式為制動狀態(tài)時，輸出制動動作信號B。該制動動作信號B是僅具有“I”或“O”這2值的布爾型的信號或者數(shù)字信號。
[0083]邏輯積運算器36將從正負判定器35輸出的制動動作信號B和從比較器32輸出的電動機輸出不平衡檢測信號OUBD作為輸入值，運算這些輸入值的邏輯積，輸出運算結果作為OUBN。如此，通過運算制動動作信號B與電動機輸出不平衡檢測信號OUBD的邏輯積，能限定在制動狀態(tài)探測電動機輸出不平衡狀態(tài)。
[0084]另外，實施方式I?3所示的構成例例如能通過微型計算機進行的軟件處理而容易地實現(xiàn)。
[0085]以上，如說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)滑差頻率間接監(jiān)視電動機輸出，能高精度地探測僅以速度信息不能確認的滑行時的電動機輸出不平衡，抑制了滑行中的各車軸的轉矩輸出不平衡，能期待車輪以及路面(軌道)的磨耗的發(fā)生抑制等。
【主權項】
1.一種電力變換裝置，具備: 多個電動機，其驅動車輛； 多個車軸，其被各個所述電動機驅動并支撐車輪； 旋轉頻率檢測單元，其檢測各個所述車軸的旋轉頻率的；和 控制單元，其基于從所述旋轉頻率檢測單元輸出的旋轉頻率來控制各個所述電動機的電流， 所述控制單元具備: 平均值運算單元，其運算從所述旋轉頻率檢測單元輸入的旋轉頻率的平均值； 最小值選擇單元，其選擇從所述旋轉頻率檢測單元輸入的旋轉頻率的最小值； 輸出頻率運算單元，其基于從所述平均值運算單元輸入的平均值和所述多個電動機的電流值來運算輸出頻率；和 電動機輸出不平衡檢測單元，其檢測所述多個電動機的輸出不平衡， 所述電動機輸出不平衡檢測單元具備: 減法運算單元，其從從所述輸出頻率運算單元輸入的運算值減去從所述最小值選擇單元輸入的最小值；和 比較單元，其進行從所述減法運算單元輸入的減法運算值與預先設定的基準值的比較，基于其比較結果來輸出電動機輸出不平衡檢測信號。2.根據(jù)權利要求1所述的電力變換裝置，其中， 所述比較單元在所述減法運算值超過所述基準值時，輸出所述電動機輸出不平衡檢測信號。3.根據(jù)權利要求1所述的電力變換裝置，其中， 所述控制單元還具備: 車輪徑差補正單元，其對從所述旋轉頻率檢測單元輸入的旋轉頻率除去因車輪徑差而產(chǎn)生的各車軸的旋轉頻率偏差帶來的影響，將該除去后而得到的旋轉頻率輸出到所述最小值選擇單元。4.根據(jù)權利要求1所述的電力變換裝置，其中， 所述電動機輸出不平衡檢測單元還具備: 檢測基準值運算單元，其進行運算，使從所述輸出頻率運算單元輸入的運算值根據(jù)所述車軸的旋轉頻率而變更。5.根據(jù)權利要求1所述的電力變換裝置，其中， 所述電動機輸出不平衡檢測單元還具備: 第2減法運算單元，其從從所述輸出頻率運算單元輸入的運算值減去從所述平均值運算單元輸入的平均值； 正負判定單元，其進行從所述第2減法運算單元輸入的第2減法運算值的正負判定；和邏輯積運算單元，其運算從所述正負判定單元輸入的判定值和從所述比較單元輸入的電動機輸出不平衡檢測信號的邏輯積。6.一種電力變換裝置的控制方法， 所述電力變換裝置具備: 多個電動機； 多個車軸，其被各個所述電動機驅動； 旋轉頻率檢測單元，其檢測各個所述車軸的旋轉頻率；和 控制單元，其基于從所述旋轉頻率檢測單元輸出的旋轉頻率來控制各個所述電動機的電流， 所述電力變換裝置的控制方法具有: 平均值運算步驟，其運算從所述旋轉頻率檢測單元輸入的旋轉頻率的平均值； 最小值選擇步驟，其選擇從所述旋轉頻率檢測單元輸入的旋轉頻率的最小值； 輸出頻率運算步驟，其基于在所述平均值運算步驟得到的平均值和所述多個電動機的電流值來運算輸出頻率；和 電動機輸出不平衡檢測步驟，其檢測所述多個電動機的輸出不平衡； 所述電動機輸出不平衡檢測步驟具有: 減法運算步驟，其從在所述輸出頻率運算步驟得到的運算值減去在所述最小值選擇步驟得到的最小值；和 比較步驟，其進行在所述減法運算步驟得到的減法運算值與預先設定的基準值的比較，基于其比較結果輸出電動機輸出不平衡檢測信號。7.根據(jù)權利要求6所述的電力變換裝置的控制方法，其中， 所述比較步驟在所述減法運算值超過所述基準值時，輸出所述電動機輸出不平衡檢測信號。8.根據(jù)權利要求6所述的電力變換裝置的控制方法，其中， 所述電力變換裝置的控制方法還具有: 車輪徑差補正步驟，對從所述旋轉頻率檢測單元輸入的旋轉頻率除去因車輪徑差而產(chǎn)生的各車軸的旋轉頻率偏差帶來的影響，將該除去后而得到的旋轉頻率提供給所述最小值選擇步驟。9.根據(jù)權利要求6所述的電力變換裝置的控制方法，其中， 所述電動機輸出不平衡檢測步驟還具有: 檢測基準值運算步驟，進行運算，使在所述輸出頻率運算步驟得到的運算值根據(jù)所述車軸的旋轉頻率而變更。10.根據(jù)權利要求6所述的電力變換裝置的控制方法，其中， 所述電動機輸出不平衡檢測步驟還具有: 第2減法運算步驟，從在所述輸出頻率運算步驟得到的運算值減去在所述平均值運算步驟得到的平均值； 正負判定步驟，進行在所述第2減法運算步驟得到的減法運算值的正負判定；和邏輯積運算步驟，運算在所述正負判定步驟得到的判定值和在所述比較步驟得到的電動機輸出不平衡檢測信號的邏輯積。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電力變換裝置以及電力變換裝置的控制方法。能高精度地檢測會在路面與車輪的再粘著控制時產(chǎn)生的電動機輸出不平衡狀態(tài)。具備：檢測被各電動機驅動的多個車軸的旋轉頻率旋轉頻率檢測器；和基于旋轉頻率來控制各電動機的電流的控制單元，控制單元具備：運算旋轉頻率的平均值的平均值運算器；選擇旋轉頻率的最小值的最小值選擇器；基于平均值和各電動機的電流值來運算輸出頻率的輸出頻率運算器；和檢測電動機的輸出不平衡的電動機輸出不平衡檢測器，電動機輸出不平衡檢測器具備：從輸出頻率運算器輸入的運算值減去最小值的減法運算器；和基于從減法運算器輸入的減法運算值和基準值的比較結果來輸出電動機輸出不平衡檢測信號的比較器。
【IPC分類】B60L9/00
【公開號】CN105691216
【申請?zhí)枴緾N201510679153
【發(fā)明人】森祐揮, 寺澤清, 三宅亙, 佐藤忠則
【申請人】株式會社日立制作所
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年10月19日