基于gprs和微功率無線的電力集抄系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及電力領(lǐng)域，尤其涉及一種基于GPRS和微功率無線的電力集抄系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電力集抄業(yè)務(wù)大多采用集中器與采集器的結(jié)構(gòu)，將采集器采集到的電表數(shù)據(jù)通過電力線載波上傳至集中器，并通過集中器中設(shè)置的GPRS(分組無線服務(wù)技術(shù)，General Packet Rad1 Service)通道將相關(guān)電表數(shù)據(jù)上傳至集抄主站。
[0003]由于現(xiàn)有的電力集抄業(yè)務(wù)大多采用電力線載波作為數(shù)據(jù)集抄通道，因此存在以下缺點(diǎn):易受線路及環(huán)境的影響，導(dǎo)致抄表成功率不高;數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣嚷?，傳輸比特率只有幾百bps (bit/s，每秒比特?cái)?shù))。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于GPRS和微功率無線的電力集抄系統(tǒng)，設(shè)置于基于雷達(dá)測距的多功能電動汽車，所述電動汽車包括超聲波測距板、超聲波倒車防撞雷達(dá)和飛思卡爾頂X6處理器，超聲波測距板用于測量電動汽車車頭距離前方障礙物的距離，超聲波倒車防撞雷達(dá)用于測量電動汽車車尾距離后方障礙物的距離，飛思卡爾頂X6處理器與超聲波測距板和超聲波倒車防撞雷達(dá)分別連接，基于超聲波測距板和超聲波倒車防撞雷達(dá)的測量結(jié)果確定對電動汽車的控制策略。
[0005]更具體地，在所述基于雷達(dá)測距的多功能電動汽車中，包括:超聲波測距板，設(shè)置在電動汽車車頭中央位置，測量電動汽車車頭距離前方障礙物的距離以作為實(shí)時前方距離輸出，超聲波測距板的最大測量距離為5米;左前側(cè)超聲波傳感器，設(shè)置在電動汽車車頭左側(cè)位置，測量電動汽車車頭左側(cè)距離附近障礙物的距離以作為實(shí)時左前側(cè)距離輸出，左前側(cè)超聲波傳感器的最大測量距離為4米;右前側(cè)超聲波傳感器，設(shè)置在電動汽車車頭右側(cè)位置，測量電動汽車車頭右側(cè)距離附近障礙物的距離以作為實(shí)時右前側(cè)距離輸出，右前側(cè)超聲波傳感器的最大測量距離為4米;超聲波倒車防撞雷達(dá)，設(shè)置在電動汽車車尾中央位置，測量電動汽車車尾距離后方障礙物的距離以作為實(shí)時后方距離輸出，超聲波倒車防撞雷達(dá)的最大測量距離為2米;溫度傳感器，設(shè)置在電動汽車的外側(cè)，用于檢測電動汽車所在環(huán)境的實(shí)時溫度;直流電機(jī)驅(qū)動器，設(shè)置在電動汽車的前端儀表盤內(nèi)，與飛思卡爾頂X6處理器連接，用于接收制動信號，并基于制動信號確定直流電機(jī)控制信號；電動推桿控制器，設(shè)置在電動汽車的驅(qū)動車輪的上方，由直流有刷電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和推桿結(jié)構(gòu)組成，直流有刷電機(jī)與直流電機(jī)驅(qū)動器連接以接收直流電機(jī)控制信號，并基于直流電機(jī)控制信號控制直流有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動速率，減速機(jī)構(gòu)與直流有刷電機(jī)和推桿結(jié)構(gòu)分別連接，將直流有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閷ν茥U結(jié)構(gòu)的推動；制動主缸，設(shè)置在電動汽車的驅(qū)動車輪的上方，與推桿結(jié)構(gòu)連接，用于在推桿結(jié)構(gòu)對制動主缸的活塞的推動下，產(chǎn)生制動液壓力;盤式制動器，設(shè)置在電動汽車的驅(qū)動車輪的上方，與制動主缸和電動汽車的驅(qū)動車輪分別連接，用于基于制動主缸處的制動液壓力對電動汽車的驅(qū)動車輪執(zhí)行制動操作;無線接收設(shè)備，設(shè)置在電動汽車的外偵U，用于基于電動汽車的當(dāng)前GPS位置從遠(yuǎn)端的充電站管理服務(wù)器處接收電動汽車的當(dāng)前GPS位置附近各個充電站的占用百分比；GPS收發(fā)設(shè)備，用于接收GPS定位衛(wèi)星實(shí)時發(fā)送的、電動汽車的當(dāng)前GPS位置，還用于接收GPS電子地圖中、電動汽車的當(dāng)前GPS位置附近各個充電站的GPS位置；電量檢測設(shè)備，設(shè)置在電動汽車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實(shí)時剩余電量;飛思卡爾頂X6處理器，與無線接收設(shè)備、電量檢測設(shè)備和GPS收發(fā)設(shè)備分別連接，當(dāng)實(shí)時剩余電量小于等于預(yù)設(shè)電量閾值時，進(jìn)入自動導(dǎo)航模式;其中，飛思卡爾頂X6處理器在自動導(dǎo)航模式中，啟動無線接收設(shè)備和GPS收發(fā)設(shè)備，從GPS收發(fā)設(shè)備處接收當(dāng)前GPS位置和附近各個充電站的GPS位置，將當(dāng)前GPS位置發(fā)送給無線接收設(shè)備以獲得附近各個充電站的占用百分比，基于當(dāng)前GPS位置和附近各個充電站的GPS位置確定當(dāng)前GPS位置到附近各個充電站的GPS位置的各個充電站GPS距離，基于附近每一個充電站的占用百分比、占用百分比權(quán)重、附近每一個充電站的GPS距離和距離權(quán)重計(jì)算附近每一個充電站的便利程度，占用百分比越低，便利程度越高，GPS距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高的附近充電站作為目標(biāo)充電站;飛思卡爾頂X6處理器還與超聲波測距板、左前側(cè)超聲波傳感器、右前側(cè)超聲波傳感器和超聲波倒車防撞雷達(dá)分別連接，當(dāng)接收到的實(shí)時前方距離、實(shí)時左前側(cè)距離、實(shí)時右前側(cè)距離或?qū)崟r后方距離小于各自的預(yù)設(shè)警戒距離時，飛思卡爾頂X6處理器發(fā)送制動信號;超聲波測距板、左前側(cè)超聲波傳感器、右前側(cè)超聲波傳感器和超聲波倒車防撞雷達(dá)都基于超聲波在空氣中的傳播速度來實(shí)現(xiàn)距離測量;超聲波測距板、左前側(cè)超聲波傳感器、右前側(cè)超聲波傳感器和超聲波倒車防撞雷達(dá)都與溫度傳感器連接，用于基于電動汽車所在環(huán)境的實(shí)時溫度確定超聲波在空氣中的傳播速度。
[0006]更具體地，在所述基于雷達(dá)測距的多功能電動汽車中:飛思卡爾頂X6處理器根據(jù)目標(biāo)充電站的GPS距離確定實(shí)時控制速度。
[0007]更具體地，在所述基于雷達(dá)測距的多功能電動汽車中:預(yù)設(shè)電量閾值、占用百分比權(quán)重和距離權(quán)重為預(yù)設(shè)固定數(shù)值。
[0008]更具體地，在所述基于雷達(dá)測距的多功能電動汽車中，還包括:靜態(tài)存儲器，用于預(yù)先存儲占用預(yù)設(shè)電量閾值、百分比權(quán)重和距離權(quán)重。
[0009]更具體地，在所述基于雷達(dá)測距的多功能電動汽車中:飛思卡爾頂X6處理器設(shè)置在電動汽車的前端儀表盤內(nèi)。
【附圖說明】
[0010]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0011]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于雷達(dá)測距的多功能電動汽車的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0012]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于雷達(dá)測距的多功能電動汽車的無線接收設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0013]附圖標(biāo)記:I超聲波測距板;2超聲波倒車防撞雷達(dá);3飛思卡爾頂X6處理器;4無線接收器;5無線發(fā)送器;6微控制器
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將參照附圖對本發(fā)明的基于雷達(dá)測距的多功能電動汽車的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0015]超聲波測距原理如下:超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計(jì)時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時器記錄的時間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即:s = 340t/2。這就是所謂的時間差測距法。
[0016]超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。由此可見，超聲波測距原理與雷達(dá)原理是一樣的。超聲波測距主要應(yīng)用于倒車提醒、建筑工地、工業(yè)現(xiàn)場等的距離測量，雖然目前的測距量程上能達(dá)到百米，但測量的精度往往只能達(dá)到厘米數(shù)量級。