用于測定車輛的碰撞的碰撞特性的方法和設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于測定車輛的碰撞的碰撞特性以觸發(fā)車輛的安全裝置的方法、涉及一種用于測定車輛的碰撞的碰撞特性以觸發(fā)車輛的安全裝置的設備以及一種相應的計算機程序產品。
【背景技術】
[0002]用于例如車輛的安全氣囊控制器的碰撞的檢測涉及加速度傳感器。其中，所使用的用于區(qū)分觸發(fā)情況和非觸發(fā)情況的觸發(fā)算法例如使用對于信號特征的評價，該信號特征通常在觸發(fā)情況下大于在非觸發(fā)情況下，尤其是這些傳感器的信號的強度。為了減輕并且縮短車輛的趨勢，例如以更硬的前端結構為條件。這將尤其是提高傳感器信號的信號幅度、例如相對于硬的障礙物的緩慢的非觸發(fā)情形相較于相對于軟的障礙物的快速的觸發(fā)相撞。在此，通常的這樣的用于特征化碰撞的算法所使用的信號特征通常提供有以下事件，這些事件例如鑒于有效性和說服力而在許多碰撞情況下很難評價。
[0003]DE 101 41 886 A1公開了一種用于確定車輛中的保持裝置的觸發(fā)時間的方法。其中，在相撞時通過形成兩個速度減緩的時間窗來確定在相應的時間窗之中的速度減緩的斜率以及該時間窗的位置。

【發(fā)明內容】

[0004]鑒于此背景提出了依據(jù)獨立權利要求的用于測定車輛的碰撞的碰撞特性以觸發(fā)車輛的安全裝置的改進的方法、用于測定車輛的碰撞的碰撞特性以觸發(fā)車輛的安全裝置的改進的設備以及改進的計算機程序產品。從相應的從屬權利要求以及后續(xù)的說明書之中得出有利的設計方案。
[0005]依據(jù)本發(fā)明的一種實施形式能夠借助于對于傳感器信號的信號曲線的形狀屬性或者形狀或者形狀特征的識別來實現(xiàn)車輛的碰撞的特性化。因此，在車輛碰撞時尤其是在使用傳感器信號之中的碰撞曲線的形狀屬性來實現(xiàn)碰撞類型的識別。在此，例如所述傳感器信號以及由此的碰撞曲線直至所需要的用于車輛的安全裝置的觸發(fā)時間能夠分成不同的階段。所以，例如在一個、多個或者每個階段之內和/或相較于不同的階段來確定形狀屬性。這能夠尤其是將碰撞曲線分成彈性的和非彈性的階段，這允許得出關于碰撞類型的結論。
[0006]有利地，本發(fā)明的實施形式能夠正確地、準確地并且可靠地確定用于多種碰撞場景的車輛的碰撞的碰撞特性。所以尤其是能夠允許由用于碰撞特性的加速度信號曲線的形狀或者形狀特征的改變來精確地推斷出當前的碰撞場景。由此能夠將觸發(fā)算法針對當前的碰撞類型得以優(yōu)化并且及時地且魯棒地觸發(fā)車輛的安全裝置。不同的碰撞類型的特性化的屬性能夠以信號曲線的形狀屬性能夠比在傳統(tǒng)的特征中更為清晰地識別出，該特征尤其是涉及信號強度。尤其地，在相對于軟的障礙物碰撞時，其中，傳統(tǒng)的特征在傳感器信號之中比非觸發(fā)碰撞之中較小或者較少地表現(xiàn)，所以例如該形狀屬性明顯地有別于在在非觸發(fā)情形之下的形狀屬性。
[0007]本發(fā)明的實施形式的優(yōu)點在于尤其是針對硬的前端結構能夠實現(xiàn)安全的、準確的和魯棒的區(qū)分或者分離觸發(fā)碰撞和非觸發(fā)碰撞，這一點借助于傳統(tǒng)的特征是非常困難的。在此尤其是觸發(fā)碰撞和非觸發(fā)碰撞能夠切合實際地且正確地加以識別。由此能夠在實際存在非觸發(fā)碰撞時阻止不必要的觸發(fā)并且在實際存在觸發(fā)碰撞時阻止不成功的觸發(fā)。觸發(fā)碰撞在此能夠理解為涉及具有高的嚴重性的碰撞，其表明觸發(fā)車輛的安全裝置是正確的。在此非觸發(fā)碰撞能夠理解為具有較小的嚴重性的碰撞，其表明不觸發(fā)車輛的安全裝置是正確的。
[0008]碰撞能夠涉及與彈性的以及非彈性的部分的物理的相撞。這些部分的分布和順序能夠針對各種碰撞類型加以特性化。彈性的部分能夠例如在測量的傳感器信號或者加速度信號之中相應于諧波振蕩，而非彈性的部分或者變形能夠例如表述在加速度曲線之中的高原的形狀。例如，尤其是不當行為情形或者誤用情形的特定的情形含有根據(jù)碰撞識別的不同而通過碰撞曲線的形狀在車輛碰撞類型方面更接近彈性的部分例如坑洼試驗或者非彈性的部分在碰撞物體例如碎石粧或雪流時。這樣的場景也能夠根據(jù)本發(fā)明的實施形式可靠地切合實際地加以識別。
[0009]用于測定車輛的碰撞的碰撞特性以觸發(fā)所述車輛的安全裝置的方法具有以下步驟:
[0010]在安全裝置的觸發(fā)時間點之前確定至少一個表不所述車輛的碰撞的傳感器信號的與測定相關的時間段；以及
[0011]將所述傳感器信號的至少兩個特征在所述至少一個時間段之中相互比較以確定所述碰撞特性。
[0012]車輛能夠涉及機動車、尤其是街道上的機動車，例如乘用車、載重汽車或者其他乘用車。安全裝置能夠包括至少一個安全氣囊、至少一個皮帶拉緊器、自適應碰撞結構和/或至少一個另外的安全裝置以用于保護車輛乘員以及其他的交通參與者或者碰撞參與者。車輛的碰撞能夠涉及表示觸發(fā)時間點的時間點，在該時間點將觸發(fā)安全裝置以便實施安全裝置的安全功能。傳感器信號能夠表示由一個傳感器提供的或者由一個傳感器提供并且預先處理的信號。例如，這樣的信號能夠由一個傳感器提供并且由該傳感器預先處理，以便得到傳感器信號。替代地，該信號能夠由一個傳感器提供并且由該傳感器之后連接的裝置，例如控制器來預先處理，以便得到傳感器信號。在傳感器之中的預先處理的一部分和在傳感器之后連接的裝置之中的預先處理的一部分也能夠加以實施。因此，該預先處理并非或者并非完全在傳感器之中而是例如在控制器之中執(zhí)行。該方法能夠包括將該傳感器信號從一個接口讀入至碰撞傳感器或碰撞相關的傳感器或者從一個接口讀入至預先處理裝置的步驟。在此，該車輛能夠具有至少一個碰撞傳感器，該碰撞傳感器被構造為輸出一個信號，該信號能夠被用作用于確定碰撞特性的傳感器信號或者能夠被用于預先處理傳感器信號。該碰撞傳感器能夠涉及加速度傳感器或者此類的傳感器。該碰撞特性能夠具有關于碰撞類型、碰撞程度和/或至少另一個碰撞屬性的信息。該碰撞特性適于在觸發(fā)車輛的安全裝置時用作判決標準。該方法也能夠具有將表示碰撞特性的確定信號輸出給至安全裝置和/或安全裝置的安全裝置的接口。根據(jù)該確定信號能夠影響安全裝置的觸發(fā)。
[0013]依據(jù)一個實施形式，在確定的步驟之中能夠借助于固定的并且附加地或者替代地可變的時間給定值將該傳感器信號劃分成至少一個時間段。在此，該至少一個時間段能夠具有固定的或者可變的長度。當在該傳感器信號之中確定至少兩個時間段時，那么這樣的時間段能夠具有相同的或者不同的長度。這樣的實施形式提供了如下優(yōu)點，即與測定相關的時間段的確定因此能夠變得不復雜并且以較小的確定強度地加以執(zhí)行。
[0014]在確定的步驟之中，也能夠適應性地根據(jù)信號屬性并且附加地或者替代地根據(jù)閾值判斷地將該傳感器信號劃分至至少一個時間段。示例性地，時間段切換能夠加以確定，當由所測量的傳感器信號所推導出的信號屬性超過閾值時或者低于閾值時。這樣的屬性能夠例如為該信號本身、積分的信號、信號梯度、信號曲率、相對的信號上升、在該信號曲線之中的轉折點和/或這樣的參數(shù)。也能夠確定時間段切換，當該信號曲線離開預先給定的信號范圍或者期望通道或者再次達到時。示例性地，能夠根據(jù)所確定的或者最大的信號梯度來抽取出另一個信號上升。假如該信號上升相較于該抽取值下降或者相較于其上升，那么確定時間段切換。這樣的實施形式提供了如下優(yōu)點，即能夠實現(xiàn)該傳感器信號的事件操控的劃分，這將能夠實現(xiàn)針對比較的步驟的時間段的更加適配于相應的碰撞情形的確定。在此，該傳感器信號的劃分能夠活著所確定的時間段能夠有利地尤其精確地描繪各個碰撞階段。因此，該碰撞特性的確定行更為精確地并且準備地進行。
[0015]此外，在確定的步驟之中，能夠根據(jù)所述傳感器信號與另一個信號的比較將該傳感器信號劃分成至少一個時間段。另一個信號能夠為在傳感器信號方面經濾波或者另外地進行的條件化的信號，尤其也能夠是另一個傳感器信號，例如來自其他的傳感器的傳感器信號。在事件圖示中的傳感器信號和另一個信號的圖示之中，該傳感器信號能夠根據(jù)至少一個傳感器信號切點而借助于另一信號劃分至至少一個時間段。這樣的實施形式提供了如下的優(yōu)點，即與測定相關的時間段的確定能夠在考慮另外的信號的情況下尤其精確地并且可靠地進行。
[0016]依據(jù)一種實施形式，在比較的步驟中能夠將該傳感器信號的形狀相關的并且附加地或者替代地時間相關的特征相互作比較。這樣的實施形式提供了如下的優(yōu)點，即在使用這樣的特征的情況下能夠安全第一并且精確地確定所述碰撞特性。
[0017]尤其地，在比較的步驟之中能夠將多個信號強度、多個積分、多個持續(xù)時間、多個曲率和/或多個斜率作為該傳感器信號的特征相互比較。這樣的實施形式提供了如下的優(yōu)點，即實現(xiàn)了硬的觸發(fā)碰撞和非觸發(fā)情形的分離，也實現(xiàn)了軟的觸發(fā)碰撞的強大的檢測，在該檢測之中所測量的加速度信號在觸發(fā)相關的時間內比在較強的費觸發(fā)碰撞之中能夠更小。因此，