[0043]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)游覽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]1、底盤(pán)，2、車(chē)架，3、第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，4、第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，5、第一動(dòng)力電源，6、第二動(dòng)力電源，7、雙叉臂獨(dú)立懸架，8、鎖卡，9、鎖卡固定座，10、拉伸彈簧，11、第一電機(jī)，12、第二電機(jī)，13、第一油壺，14、第二油壺，15、制動(dòng)分栗，16、剎車(chē)助力栗，17、真空儲(chǔ)氣罐，18、座椅。
【具體實(shí)施方式】
[0045]本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)游覽車(chē)，以解決電動(dòng)游覽車(chē)身重量集中的問(wèn)題，以提高電動(dòng)游覽車(chē)使用的安全性能，并解決電動(dòng)游覽車(chē)在禁止調(diào)頭路段或者不能調(diào)頭路段的行駛問(wèn)題。
[0046]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0047]請(qǐng)參閱圖1-圖5，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)游覽車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)游覽車(chē)的底盤(pán)的俯視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)游覽車(chē)的底盤(pán)的主視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)游覽車(chē)的轉(zhuǎn)向鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)游覽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)游覽車(chē)，包括底盤(pán)I和車(chē)架2，底盤(pán)I上設(shè)置有傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3和制動(dòng)系統(tǒng)，底盤(pán)I為承載式底盤(pán)1，承載式底盤(pán)I在安全性和穩(wěn)定性方面都具有優(yōu)勢(shì)，且承載式底盤(pán)I還具有質(zhì)量小、高度低和容易裝配等優(yōu)點(diǎn)。
[0049]底盤(pán)I上四大系統(tǒng)的布置位置如下:
[0050]傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力電源包括第一動(dòng)力電源5和第二動(dòng)力電源6，第一動(dòng)力電源5設(shè)置在行駛系統(tǒng)的前橋靠近車(chē)頭的一側(cè)，第二動(dòng)力電源6設(shè)置在行駛系統(tǒng)的后橋靠近車(chē)尾的一側(cè)，將動(dòng)力電源分開(kāi)設(shè)置，第一動(dòng)力電源5位于車(chē)頭位置，第二動(dòng)力電源6位于車(chē)尾位置，有效對(duì)動(dòng)力電源的重量進(jìn)行分散，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中將動(dòng)力電池全部設(shè)置在底盤(pán)I后端的方式，有效避免了由于動(dòng)力電源集中布置造成的車(chē)身重量集中，提高了電動(dòng)游覽車(chē)使用的安全性；
[0051]第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3設(shè)置在行駛系統(tǒng)車(chē)架2的前端一側(cè)，一方面能夠有效平衡車(chē)架2兩側(cè)的重量，進(jìn)一步保證電動(dòng)游覽車(chē)使用的安全性，另一方面能夠方便工作人員對(duì)電動(dòng)游覽車(chē)的操作；
[0052]制動(dòng)系統(tǒng)貫穿行駛系統(tǒng)的車(chē)架2且與前輪和后輪連接，通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)前輪和后輪的有效制動(dòng)，保證對(duì)電動(dòng)游覽車(chē)的有效制動(dòng)，制動(dòng)系統(tǒng)貫穿整個(gè)車(chē)架2，能夠進(jìn)一步平衡底盤(pán)I各處的重量，提高電動(dòng)游覽車(chē)行駛的安全性。
[0053]通過(guò)上述內(nèi)容可以看出，制動(dòng)系統(tǒng)位于前橋和后橋之間，第一動(dòng)力電池和第二動(dòng)力電池分別位于前橋和后橋的外側(cè)，進(jìn)一步對(duì)車(chē)頭和車(chē)尾的重量進(jìn)行了分散，減小側(cè)翻的可能性，提高了電動(dòng)游覽車(chē)行駛的安全性。
[0054]本方案提供的電動(dòng)游覽車(chē)還包括設(shè)置在車(chē)架2的后端用于控制后橋轉(zhuǎn)向的第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4，第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3用于控制前橋轉(zhuǎn)向。工作人員對(duì)第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3進(jìn)行操作，控制前橋轉(zhuǎn)向，對(duì)第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4進(jìn)行操作，控制后橋轉(zhuǎn)向，通過(guò)第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3和第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)游覽車(chē)的雙向操作，當(dāng)電動(dòng)游覽車(chē)行駛在禁止掉頭的路段或者狹窄不能調(diào)頭的路段時(shí)，能夠通過(guò)直接操作對(duì)側(cè)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)游覽車(chē)行駛方向的改變，提高了電動(dòng)游覽車(chē)使用的便利性。
[0055]車(chē)架2上設(shè)置有主駕駛室和副駕駛室，第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3設(shè)置在主駕駛室內(nèi)，第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4設(shè)置在副駕駛室內(nèi)，主駕駛室和副駕駛室內(nèi)均設(shè)置液晶顯示屏、儀表盤(pán)和用于控制傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3和制動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3和制動(dòng)系統(tǒng)均與控制系統(tǒng)通信連接。
[0056]液晶顯示屏的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別安裝在主駕駛室和副駕駛室擋風(fēng)玻璃的內(nèi)側(cè)，且位于車(chē)架2的上方，能夠手動(dòng)操作也可以遙控操作，方便工作人員向乘客宣傳公益文化信息。
[0057]為了方便乘客上下電動(dòng)游覽車(chē)，電動(dòng)游覽車(chē)的兩側(cè)不需要設(shè)置門(mén)和窗戶(hù)，在車(chē)輛停穩(wěn)后，乘客可以直接上下車(chē)，且能夠方便乘客欣賞沿途風(fēng)景。
[0058]為了降低工作人員操作第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3和第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3和第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4均為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，且電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)成熟，具有調(diào)整簡(jiǎn)單、裝配靈活、節(jié)能環(huán)保和噪音小等特點(diǎn)。電動(dòng)動(dòng)力助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置在前橋靠近車(chē)頭的位置，駕駛員在操縱方向盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，電動(dòng)游覽車(chē)的控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號(hào)輸送到控制系統(tǒng)的電子控制單元，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩電壓信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和車(chē)速信號(hào)等，向助力電機(jī)的控制器發(fā)出指令，使助力電機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力；汽車(chē)不轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元不向助力電機(jī)的控制器發(fā)出指令，助力電機(jī)不工作。
[0059]助力電機(jī)的動(dòng)力源為蓄電池，由蓄電池提供動(dòng)力，節(jié)能環(huán)保。
[0060]將第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3設(shè)置在車(chē)架2的前端一側(cè)，能夠有效縮短轉(zhuǎn)向機(jī)到前橋傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度，有利于底盤(pán)I輕量化；將第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4設(shè)置在車(chē)架2的后端一側(cè)，也能夠有效縮短轉(zhuǎn)向機(jī)到后橋傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度，有利于底盤(pán)I輕量化。
[0061]行駛系統(tǒng)包括雙叉臂獨(dú)立懸架7，雙叉臂式懸架的上下兩個(gè)A字形叉臂可以精確的定位前輪的各種參數(shù)，前輪轉(zhuǎn)彎時(shí)，上下兩個(gè)A字形叉臂能夠同時(shí)吸收輪胎所受的橫向力，加上兩個(gè)A字形叉臂的橫向剛度較大，所以轉(zhuǎn)彎的側(cè)傾較小。雙叉臂式懸架通常采用上下不等長(zhǎng)叉臂，一般為上短下長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，車(chē)輪在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)能自動(dòng)改變外傾角減小輪距變化，從而減小輪胎磨損，且能使輪胎自適應(yīng)路面，輪胎接地面積大，貼地性好，進(jìn)一步提高了電動(dòng)游覽車(chē)使用的安全性。
[0062]為了避免第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3和第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4之間的干擾，該干擾指的是在操作第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3的過(guò)程中第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4仍然保持轉(zhuǎn)向能力，或者在操作第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4的過(guò)程中第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3仍然保持轉(zhuǎn)向能力，即第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在電動(dòng)游覽車(chē)的行駛過(guò)程中均會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向，影響電動(dòng)游覽車(chē)的轉(zhuǎn)向操作，使得電動(dòng)游覽車(chē)轉(zhuǎn)向操作的難度加大，且存在一定的安全隱患，為了解決上述問(wèn)題，本方案提供的電動(dòng)游覽車(chē)還包括轉(zhuǎn)向鎖定裝置，轉(zhuǎn)向鎖定裝置的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，其中一個(gè)轉(zhuǎn)向鎖定裝置與前橋配合，另一個(gè)轉(zhuǎn)向鎖定裝置與后橋配合，轉(zhuǎn)向鎖定裝置包括:
[0063]與前橋或者后橋的左轉(zhuǎn)向臂上的支腿配合的鎖卡8，鎖卡8上設(shè)置有與支腿配合的卡槽；
[0064]固定在車(chē)架2上的鎖卡固定座9，鎖卡8通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)固定在鎖卡固定座9上，鎖卡8能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0065]操縱桿，操縱桿的一端與鎖卡8固定連接；
[0066]與操縱桿的另一端連接的操縱把手，操縱把手與操縱桿鉸接連接，操縱把手通過(guò)安裝板固定在車(chē)架2上，安裝板上設(shè)置有棘輪，操縱把手上設(shè)置有與棘輪配合的棘爪，操縱把手能夠繞棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且操縱把手上設(shè)置有控制棘爪伸縮的按鈕。
[0067]以前軸總成的轉(zhuǎn)向鎖定裝置的鎖定過(guò)程為例:
[0068]轉(zhuǎn)動(dòng)操縱把手繞著棘輪向上轉(zhuǎn)動(dòng)，操縱把手推動(dòng)操縱桿向著左轉(zhuǎn)向臂的方向運(yùn)動(dòng)，即操縱桿向下轉(zhuǎn)動(dòng)，操縱桿帶動(dòng)鎖卡8也繞著轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖卡8的卡槽與左轉(zhuǎn)向臂的支腿配合，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)向鎖定，操縱把手自動(dòng)鎖定；
[0069]后軸總成的結(jié)構(gòu)與前軸總成相同，因此，后軸總成的鎖定過(guò)程與前軸總成的鎖定過(guò)程相同，在此不再贅述。
[0070]以前軸總成的鎖定裝置的解鎖過(guò)程為例:
[0071]按抓按鈕，棘爪縮回，棘輪不對(duì)棘爪起固定作用，轉(zhuǎn)動(dòng)操縱把手繞著棘輪向下轉(zhuǎn)動(dòng)，操縱把手拉動(dòng)操縱桿向著遠(yuǎn)離左轉(zhuǎn)向臂的方向運(yùn)動(dòng)，即操縱桿向上轉(zhuǎn)動(dòng)，操縱桿帶動(dòng)鎖卡8也繞著轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖卡8的卡槽與左轉(zhuǎn)向臂的支腿的分離，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)向臂的轉(zhuǎn)向解鎖，松開(kāi)按鈕，棘爪伸出，操縱把手鎖定。
[0072]后軸總成的結(jié)構(gòu)與前軸總成相同，因此，后軸總成的解鎖過(guò)程與前軸總成的解鎖過(guò)程相同，在此不再贅述。
[0073]本方案中向上轉(zhuǎn)動(dòng)操縱把手實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向鎖定，向下轉(zhuǎn)動(dòng)操縱把手實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向解鎖，且能夠分別對(duì)前軸總成和后軸總成分別實(shí)現(xiàn)鎖定，避免第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3與第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)