一種車載終端眼球識別控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉汽車技術領域，特別是涉及車載終端的控制技術領域，具體為一種車載終端眼球識別控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，車內(nèi)通訊已經(jīng)成為一種趨勢，目前人們在駕駛汽車過程中，主要通過按鍵和語音控制技術兩種方式進行車內(nèi)自主通話。隨著汽車消費的普及，人們對汽車產(chǎn)品駕乘時的舒適度要求越來越高，車載娛樂電子產(chǎn)品大規(guī)模加裝在整車系統(tǒng)之上，而娛樂產(chǎn)品的普及不可避免的帶來了對汽車駕駛安全的挑戰(zhàn)。在用戶使用車載娛樂產(chǎn)品時，國內(nèi)外普遍使用的方式基本上都是按鍵控制，觸摸屏控制，輔以少量的語音控制。
[0003]其中按鍵方式需要駕駛員用手長時間操作物理按鍵和觸摸屏，在汽車行駛的過程中駕駛員的手會離開方向盤，這給汽車行駛帶來一定的安全隱患；語音控制技術，在車內(nèi)通訊中也已經(jīng)得到廣泛的應用，但是目前語音控制技術的操作方式需要用戶聲音信號來控制，對發(fā)音的清晰和準確度要求較高，操作不太方便，而且容易受到環(huán)境噪音干擾。
[0004]也就是說，目前的這些車載控制手段普遍存在與行車安全方面的矛盾。即操作都要基于用戶的雙眼離開當前的關注方向，并要靠在要使手離開原來的駕駛位置，而這些附加的動作將導致行車安全方面的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種車載終端眼球識別控制方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術中車載控制手段存在行車安全方面的隱患的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種車載終端眼球識別控制方法，所述車載終端眼球識別控制方法包括:在激活眼球識別操作時，向眼球投射紅外線；跟蹤經(jīng)紅外線投射后的眼球的眼球動作并采集眼球虹膜圖像；對采集的眼球虹膜圖像進行處理獲取眼球動作信息；根據(jù)預先為所述眼球動作信息設置的控制指令，將對應的控制指令發(fā)送至車載終端的控制系統(tǒng)以實現(xiàn)對車載終端的控制。
[0007]優(yōu)選地，在獲取眼球動作信息時，以跟蹤經(jīng)紅外線投射后的眼球的眼球動作并采集眼球虹膜圖像的跟蹤采集模塊的中心點作為原點建立坐標系。
[0008]優(yōu)選地，所述跟蹤采集模塊面向人眼方向安裝于車儀表盤的遮光板上。
[0009]優(yōu)選地，通過在方向盤上安裝激活眼球識別操作的激活按鍵來激活眼球識別操作。
[0010]優(yōu)選地，通過捕捉人眼持續(xù)盯住預設位置來確認所述激活眼球識別操作。
[0011]優(yōu)選地，通過無線信號將所述控制指令發(fā)送至車載終端的控制系統(tǒng)。
[0012]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種車載終端眼球識別控制系統(tǒng)，所述車載終端眼球識別控制系統(tǒng)包括:激活按鍵，用于激活眼球識別操作；紅外線投射模塊，與所述激活按鍵相連，用于在激活眼球識別操作時，向眼球投射紅外線；跟蹤采集模塊，與所述激活按鍵相連，用于在激活眼球識別操作時跟蹤經(jīng)紅外線投射后的眼球的眼球動作并采集眼球虹膜圖像；圖像處理模塊，與所述跟蹤采集模塊相連，用于對采集的眼球虹膜圖像進行處理獲取眼球動作信息；微處理器，與所述圖像處理模塊相連，用于根據(jù)預先為所述眼球動作信息設置的控制指令，將對應的控制指令發(fā)送至車載終端的控制系統(tǒng)以實現(xiàn)對車載終端的控制。
[0013]優(yōu)選地，所述圖像處理模塊在取眼球動作信息時以所述跟蹤采集模塊的中心點作為原點建立坐標系。
[0014]優(yōu)選地，所述跟蹤采集模塊面向人眼方向安裝于車儀表盤的遮光板上。
[0015]優(yōu)選地，所述激活按鍵安裝于方向盤上。
[0016]優(yōu)選地，所述車載終端眼球識別控制系統(tǒng)還包括通過捕捉人眼持續(xù)盯住預設位置來確認所述激活眼球識別操作的激活確認模塊。
[0017]優(yōu)選地，所述車載終端眼球識別控制系統(tǒng)還包括分別與所述微處理器和所述車載終端的控制系統(tǒng)相連的無線通信模塊；所述微處理器通過所述無線通信模塊提供的無線信號將所述控制指令發(fā)送至車載終端的控制系統(tǒng)。
[0018]如上所述，本發(fā)明的一種車載終端眼球識別控制方法及系統(tǒng)，具有以下有益效果:
[0019]本發(fā)明通過在激活眼球識別操作時，向眼球投射紅外線，然后跟蹤經(jīng)紅外線投射后的眼球的眼球動作并采集眼球虹膜圖像，之后對采集的眼球虹膜圖像進行處理獲取眼球動作信息，最后根據(jù)預先為所述眼球動作信息設置的控制指令，將對應的控制指令發(fā)送至車載終端的控制系統(tǒng)以實現(xiàn)對車載終端的控制，使得車內(nèi)駕駛員只需要通過眼睛的細微移動，即可實現(xiàn)對HUD、車載娛樂系統(tǒng)、甚至汽車的收音機、音樂切換，空調溫度控制等應用控制，駕駛員的雙手無需離開方向盤，在實現(xiàn)方便快捷控制的時候，又可以降低安全隱患，真正實現(xiàn)零交互。
【附圖說明】
[0020]圖1顯示為本發(fā)明的一種車載終端眼球識別控制方法的流程示意圖。
[0021]圖2顯示為本發(fā)明的一種車載終端眼球識別控制系統(tǒng)的結構示意圖。
[0022]元件標號說明
[0023]I車載終端眼球識別控制系統(tǒng)
[0024]11激活按鍵
[0025]12紅外線投射模塊
[0026]13跟蹤采集模塊
[0027]14圖像處理模塊
[0028]15微處理器
[0029]16無線通信模塊
[0030]Sll ?S14 步驟
【具體實施方式】
[0031]以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進行各種修飾或改變。
[0032]本發(fā)明的目的在于提供一種車載終端眼球識別控制方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術中車載控制手段存在行車安全方面的隱患的問題。以下將詳細闡述本發(fā)明的一種車載終端眼球識別控制方法及系統(tǒng)的原理及實施方式，使本領域技術人員不需要創(chuàng)造性勞動即可理解本發(fā)明的一種車載終端眼球識別控制方法及系統(tǒng)。
[0033]本實施例提供一種車載終端眼球識別控制方法，如圖1所示，所述車載終端眼球識別控制方法包括以下步驟。
[0034]步驟S11，在激活眼球識別操作時，向眼球投射紅外線。
[0035]車上如果一直支持眼球追蹤，有極大的誤操作概念，例如駕駛員無意識的向某一方向轉動眼睛，實際并沒有想要操作車載終端的想法，此時便會產(chǎn)生誤操作，所以，我們設計為通過一定方式激活眼球識別操作，只有在激活眼球識別操作后，駕駛員才可以通過眼球去控制車載終端。
[0036]具體地，在本實施例中，通過方向盤上的按鍵來激活該眼球識別操作。也就是通過在方向盤上安裝激活眼球識別操作的激活按鍵來激活眼球識別操作。通過在方向盤上的按鍵來激活眼球識別操作，駕駛員的雙手無需離開方向盤，這樣在實現(xiàn)方便快捷控制的時候，又可以降低安全隱患。也可以通過聲音激活眼球識別操作。
[0037]此外，可以通過捕捉人眼持續(xù)盯住預設位置來確認所述激活眼球識別操作，例如持續(xù)盯住顯示屏3s即可激活眼球識別操作。
[0038]向眼球投射紅外線的目的是為了便于跟蹤眼球運動，提高跟蹤精度和獲取眼球圖像的清晰度。例如車內(nèi)光線較暗，攝像頭根本拍攝不清楚圖像，導致無法準確跟蹤眼球的運動，獲取的圖像也不清晰，為識別眼球運動帶來困難。
[0039]步驟S12，跟蹤經(jīng)紅外線投射后的眼球的眼球動作并采集眼球虹膜圖像；具體地，可在人眼對面的位置裝設LED紅外燈，當通過方向盤上的按鍵來激活該眼球識別操作時，LED紅外燈打開，照射于人眼。
[0040]同時在面向人眼方向安裝跟蹤采集模塊來采集眼球虹膜圖像。主動投射的紅外線，在人眼虹膜上產(chǎn)生特征，當人的眼睛看向不同方向時，眼部會有細微的變化，這些變化的特征會通過跟蹤采集模塊等采集捕捉、提取并處理。
[0041]其中，在本實施例中，所述跟蹤采集模塊面向人眼方向安裝于車儀表盤的遮光板上。更進一步地，在本實施例中，所述跟蹤采集模塊包含兩個攝像頭，兩個攝像頭根據(jù)人兩只眼睛之間的寬度面向人眼方向平行安裝于車儀表盤的遮光板上。
[0042]步驟S13，對采集的眼球虹膜圖像進行處理獲取眼球動作信息。
[0043]具體地，在本實施例中，在獲取眼球動作信息時，以跟蹤經(jīng)紅外線投射后的眼球的眼球動作并采集眼球虹膜圖像的跟蹤采集模塊的中心點作為原點建立坐標系，來確認眼球運動方向，從而獲取眼球動作信息。
[0044]更進一步地，在本實施例中，以兩個攝像頭之間的中心點為原點建立坐標系，來確認眼球運動方向，進而判斷識別眼球運動。傳統(tǒng)應用需要9點或5點的屏幕校準，來確定屏幕的原點坐標。但這種校準雖然保證了眼球跟蹤精度，但犧牲了使用的便利性。在車上，由于駕駛員上車、下車，挪動等原因，原來校準的位置會經(jīng)常變動，或者說很難不變。所以，我們利用所述跟蹤采集模塊的中心點(所述跟蹤采集模塊安裝在車儀表的IP面板上)作為原點建立坐標系，來識別人眼的運動趨勢，從而實現(xiàn)向上、向下、向左、向右的控制。這種降低不必要的精度來從而換取車上使用的可能性。
[0045]步驟S14，根據(jù)預先為所述眼球動作信息設置的控制指令，將對應的控制指令發(fā)送至車載終端的控制系統(tǒng)以實現(xiàn)對車載終端的控制。
[0046]具體地，在本實施例中，通過無線信號將所述控制指令發(fā)送至車載終端的控制系統(tǒng)。所述無線信號可為藍牙信號、WIFI信號等。例如，跟蹤采集模塊檢測到駕駛員的眼睛變化后，將處理過的信息通過藍牙傳輸給中控系統(tǒng)或HUD，實現(xiàn)對相關功能的控制。
[0047]對車載終端的控制包括但不限于HUD、車載娛樂系統(tǒng)、甚至汽車的應用控制，如收音機、音樂切換，空調溫度控制等。通過本實施例的車載終端眼球識別控制方法，在車內(nèi)駕駛員只需要通過眼睛的細微移動，即可實現(xiàn)HUD、車載娛樂系統(tǒng)、甚至汽車的應用控制，如收音機、音樂切換，空調溫度控制等。
[0048]眼控技術在車內(nèi)還沒有應用。另外目前的眼控技術適用人群為喪失身體控制能力的人，所以要求應用前先校準，應用過程中頭部不能劇烈移動，應