機(jī)動(dòng)車輛動(dòng)力機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種將動(dòng)力機(jī)構(gòu)與/從機(jī)動(dòng)車輛的車輪組聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)的控制方法。
[0002] 本發(fā)明屬于混合動(dòng)力車輛領(lǐng)域，所述混合動(dòng)力車輛包括至少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)和至少一 個(gè)其它動(dòng)力機(jī)構(gòu)，例如電機(jī)。其它類型的動(dòng)力機(jī)構(gòu)也可被考慮，例如液壓機(jī)或空氣壓縮機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003] 該控制方法適用于包括一種動(dòng)力系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛，所述動(dòng)力系統(tǒng)具有用于將動(dòng)力 機(jī)構(gòu)與/從該車輛的車輪組聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)的聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)機(jī)構(gòu)。
[0004] 更具體地，該控制方法適用于混合動(dòng)力車輛，所述混合動(dòng)力車輛包括用于使該動(dòng) 力機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)的動(dòng)力系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī)。
[0005] 已知的動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)控制方法通常包括用于允許聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)的被稱為允許 過(guò)程的第一過(guò)程。該允許過(guò)程由考慮結(jié)構(gòu)限制和/或安全限制的第二聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)決定過(guò)程 來(lái)確認(rèn)或否決。
[0006] 允許聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)通常根據(jù)與所考慮的車輛相關(guān)的信息來(lái)限定，所述信息例如油門 踏板的踩踏深度、剎車踏板的踩踏深度、車輛速度、道路傾斜度或者動(dòng)力機(jī)構(gòu)和/或內(nèi)燃機(jī) 的使用限制。
[0007] 此外，在文件FR-A1-2927849中已知一種車輛動(dòng)力機(jī)構(gòu)的聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)控制方法。當(dāng) 車輛移動(dòng)的特征參數(shù)超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)該方法能夠使該動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)。
[0008] 然而，這些已知的聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)控制方法具有多個(gè)缺點(diǎn)。而且，這些控制方法可導(dǎo)致 動(dòng)力機(jī)構(gòu)在相對(duì)較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)持續(xù)聯(lián)結(jié)，因此車輛速度保持穩(wěn)定，這由于動(dòng)力機(jī)構(gòu)損失的轉(zhuǎn) 矩而引起了能量損失（高速時(shí)通常為幾千瓦）。該損失降低了車輛消耗價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的目的在于通過(guò)考慮用于允許動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)至少一個(gè)參數(shù)來(lái)改善 現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，所述至少一個(gè)參數(shù)取決于應(yīng)用于車輛的至少一個(gè)車輪組的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的 變化。
[0010] 為此目的，本發(fā)明提供了一種對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的動(dòng)力機(jī)構(gòu)與機(jī)動(dòng)車輛的車輪組的聯(lián)結(jié) 進(jìn)行控制的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
[0011] -確定要應(yīng)用到機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)車輪組的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值大于預(yù)定聯(lián)結(jié)閾值的時(shí) 刻；
[0012] -計(jì)算取決于所述時(shí)刻的第一參數(shù)和/或第二參數(shù)；
[0013] -當(dāng)所述第一參數(shù)大于第一預(yù)定值時(shí)并且/或者當(dāng)所述第二參數(shù)大于第二預(yù)定值 時(shí)允許聯(lián)結(jié)。
[0014] 因此，本發(fā)明能夠使動(dòng)力機(jī)構(gòu)與車輛的至少一個(gè)車輪組聯(lián)結(jié)，以用于在加速時(shí)為 該車輪組提供額外的功率。
[0015] 為了相同的目的，本發(fā)明還提供了一種對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的動(dòng)力機(jī)構(gòu)從機(jī)動(dòng)車輛的車輪 組的斷聯(lián)進(jìn)行控制的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
[0016] -確定要應(yīng)用到機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)車輪組的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值小于預(yù)定斷聯(lián)閾值的時(shí) 刻；
[0017] -計(jì)算取決于所述時(shí)刻的第一參數(shù)和/或第二參數(shù)；
[0018] -當(dāng)所述第一參數(shù)大于第一預(yù)定值時(shí)并且/或者當(dāng)所述第二參數(shù)大于第二預(yù)定值 時(shí)允許斷聯(lián)。
[0019] 因此，對(duì)于要應(yīng)用到該車輪組的較低等級(jí)的轉(zhuǎn)矩，本發(fā)明能夠通過(guò)在車輛的車輪 組位置處減小由動(dòng)力機(jī)構(gòu)造成轉(zhuǎn)矩?fù)p失來(lái)減小車輛的消耗。
[0020] 根據(jù)特定特征，在所述控制方法中使用的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值為要應(yīng)用到機(jī)動(dòng)車輛的所有 車輪組的總轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求值。
[0021] 在一個(gè)變型中，轉(zhuǎn)矩設(shè)定值為要應(yīng)用到機(jī)動(dòng)車輛的車輪組的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求值。
[0022] 根據(jù)特定特征，前面提及的所述閾值取決于機(jī)動(dòng)車輛的速度。
[0023] 根據(jù)特定特征，前面提及的第一預(yù)定值和/或所述第二預(yù)定值取決于車輛的速 度。
[0024] 根據(jù)特定特征，前面提及的第一參數(shù)為所述設(shè)定值超過(guò)所述閾值的時(shí)間段。
[0025] 根據(jù)特定特征，前面提及的第二參數(shù)為所述設(shè)定值和所述閾值之間的差值的絕對(duì) 值的時(shí)間積分。
[0026] 根據(jù)特定特征，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
[0027] 為了與前面相同的目的，本發(fā)明的目的還在于提供一種車輛，所述車輛包括適用 于實(shí)施根據(jù)前述特征中任一項(xiàng)的控制方法的步驟的設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0028] 通過(guò)閱讀以下作為非限制性示例的特定實(shí)施例的詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明的其它 特征和優(yōu)點(diǎn)將更加清楚，在附圖中：
[0029] -圖1示意性示出了符合本發(fā)明的車輛的特定實(shí)施例，所述車輛包括動(dòng)力系統(tǒng)和 該動(dòng)力系統(tǒng)的管理計(jì)算機(jī)；
[0030] -圖2示出了實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的用于允許動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)或斷聯(lián)的方法的示例的曲 線圖；
[0031] -圖3A示出了符合本發(fā)明的用于允許車輛動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)的控制方法的特定實(shí)施 例的步驟的流程圖；
[0032] -圖3B示出了符合本發(fā)明的用于允許車輛動(dòng)力機(jī)構(gòu)斷聯(lián)的控制方法的特定實(shí)施 例的步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 在下文中，作為非限制性示例，認(rèn)為機(jī)動(dòng)車輛為圖1所示的車輛1類型。本發(fā)明可 應(yīng)用于具有一種動(dòng)力系統(tǒng)的所有類型的車輛，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括至少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)5和與能 量?jī)?chǔ)存裝置10聯(lián)接的至少一個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)7。事實(shí)上，本發(fā)明涉及所有類型的陸上的或海上 (或河上）的又或空中的混合動(dòng)力交通工具。
[0034] 此外，在下文中，作為非限制性示例，認(rèn)為動(dòng)力機(jī)構(gòu)7為電機(jī)類型。但是本發(fā)明不 限制于這種類型的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。同樣，本發(fā)明還涉及液壓機(jī)（或液壓發(fā)動(dòng)機(jī)）或空氣壓縮機(jī)， 所述液壓機(jī)或空氣壓縮機(jī)能夠回收能量。
[0035] 在圖1上示意性示出了包括動(dòng)力系統(tǒng)和該動(dòng)力系統(tǒng)的管理計(jì)算機(jī)14的混合動(dòng)力 車輛1。
[0036] 車輛1的動(dòng)力系統(tǒng)包括與第一傳動(dòng)裝置4聯(lián)接的至少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)5,以驅(qū)動(dòng)車輛1 的第一車輪組2。
[0037] 注意到第一傳動(dòng)裝置4可被自動(dòng)化。因此，可采用自動(dòng)變速箱、手動(dòng)變速箱或雙離 合變速箱（DCT)又或無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置（CVT)。
[0038] 動(dòng)力機(jī)構(gòu)7與第二傳動(dòng)裝置9聯(lián)接，以驅(qū)動(dòng)車輛1的第二車輪組3。
[0039] 例如，第一傳動(dòng)裝置4負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)車輛1的前橋總成的車輪旋轉(zhuǎn)，而第二傳動(dòng)裝置9 負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)車輛1的后橋總成的車輪旋轉(zhuǎn)。但是也可能顛倒。
[0040] 在本發(fā)明描述的示例中，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)7為電機(jī)，所述電機(jī)與功率變換器8 (或換流 器）連接，以與電能儲(chǔ)存裝置10交換能量，所述電能儲(chǔ)存裝置例如為高壓電池類型。
[0041] 第二傳動(dòng)裝置9包括負(fù)責(zé)根據(jù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)管理計(jì)算機(jī)14的指令將動(dòng)力機(jī)構(gòu)7與車 輛1的第二車輪組3聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)的聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)設(shè)備。
[0042] 該聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)設(shè)備本身是已知的。例如為接合套機(jī)構(gòu)或離合器機(jī)構(gòu)。
[0043] 如前面指出的，本發(fā)明提供了一種在車輛1中實(shí)施的方法，所述方法用于允許動(dòng) 力機(jī)構(gòu)7與/從第二車輪組3聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)。
[0044] 這種方法可由動(dòng)力系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī)14實(shí)施，但這不是必須的。在變型中，事實(shí)上 該方法可由與該計(jì)算機(jī)14直接或間接聯(lián)結(jié)的其它裝備實(shí)施。該方法可由軟件（或信息又 或"software"）模塊來(lái)實(shí)施，或由電路（或"硬件"）和軟件模塊的組合來(lái)實(shí)施。
[0045] 在圖1中未示出的其它變型中，內(nèi)燃機(jī)5、動(dòng)力機(jī)構(gòu)7和傳動(dòng)裝置4和9可被控制 以及/或者與實(shí)施符合本發(fā)明的方法的裝備直接或間接交換信息。
[0046] 圖2示出了在車輛1中實(shí)施的根據(jù)本發(fā)明的方法的示例，所述方法用于根據(jù)被傳 送至計(jì)算機(jī)14的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值Croue_cons的變化和車輛速度來(lái)允許動(dòng)力機(jī)構(gòu)7聯(lián)結(jié)或斷 聯(lián)。
[0047] 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值Croue_cons可例如為要應(yīng)用到車輛1的所有車輪組2和3的總轉(zhuǎn)矩 請(qǐng)求值。該設(shè)定值Croue_cons也可為要應(yīng)用到車輛1的單一車輪組3的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求值，所述 單一車輪組優(yōu)選地為與/從動(dòng)力機(jī)構(gòu)7聯(lián)結(jié)/斷聯(lián)的車輪組。
[0048] 當(dāng)該轉(zhuǎn)矩設(shè)定值Croue_cons大于預(yù)定聯(lián)結(jié)閾值Cl以及取決于該設(shè)定值超過(guò)該閾 值的時(shí)刻的第一參數(shù)和第二參數(shù)分別大于第一預(yù)定值和第二預(yù)定值時(shí)，允許聯(lián)結(jié)。
[0049] 可選地，當(dāng)這兩個(gè)情況中只有一個(gè)滿足時(shí)可允許聯(lián)結(jié)。
[0050] 類似地，當(dāng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值Croue_cons小于預(yù)定斷聯(lián)閾值C2以及取決于該設(shè)定值超 過(guò)該閾值的時(shí)刻的第一參數(shù)和第二參數(shù)分別大于第一預(yù)定值和第二預(yù)定值時(shí)，允許斷聯(lián)。
[0051] 可選地，當(dāng)這兩個(gè)情況中只有一個(gè)滿足時(shí)可允許斷聯(lián)。
[0052] 以及如圖2所示，聯(lián)結(jié)閾值Cl和斷聯(lián)閾值C2可在特定實(shí)施例中取決于車輛速度。
[0053] 作為非限制性示例，可在-4000和11000牛.米之間選擇聯(lián)結(jié)閾值Cl和斷聯(lián)閾值 C2〇
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