用于物流小車的拖車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于物流小車的具有框架的拖車，所述框架具有包括升降平臺(tái)的 升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 物流小車在內(nèi)部物流中得到應(yīng)用，以便將材料和產(chǎn)品在企業(yè)內(nèi)部運(yùn)輸。在這里，小 車在固定預(yù)定的路線上行駛，所述路線部分具有固定的行駛計(jì)劃，以便將材料運(yùn)輸?shù)剿^ 的?？空净蚧疖囌?。物流小車本身包括車輛，該車輛拖掛一個(gè)或多個(gè)拖車。拖車容納所謂 的內(nèi)車，該內(nèi)車可以是推車、輥托盤、籃筐車和類似物。內(nèi)車借助于拖車在物流小車中一同 行駛。在這里，內(nèi)車可以自行駛并且僅僅由拖車導(dǎo)引，或者內(nèi)車在拖車中被升高并且在運(yùn)輸 期間在沒(méi)有地面接觸的情況下隨著拖車行駛。
[0003] 從DE 10 2007 022 525 Al已知一種牽引拖車，其具有框架以用于容納定位在框 架內(nèi)的內(nèi)車以及具有至少一個(gè)設(shè)置在中央的剛軸。在已知的牽引拖車中將要運(yùn)輸?shù)膬?nèi)車借 助于設(shè)置在中間的橫向支架上的滑座而牽拉到橫向支架上并且在那里鎖止。
[0004] 從JP 10-291473已知一種用于內(nèi)車的U形拖車，該拖車在其框架上具有用于升高 所推入的內(nèi)車的四個(gè)升降機(jī)構(gòu)。
[0005] 從DE 603 00 189 T2已知一種用于運(yùn)輸小車的拖車，其中，拖車具有中部支柱，可 以將內(nèi)車推移到該中部支柱上。
[0006] 從DE 10 2007 022 525 Al已知一種用于牽引拖車的推出系統(tǒng)，其將所運(yùn)輸?shù)膬?nèi) 車在運(yùn)輸之后推出，以便定向其車輪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種用于物流小車的拖車，所述拖車以尤其簡(jiǎn)單的方式 與要運(yùn)輸?shù)膬?nèi)車配合作用并且在移去內(nèi)車時(shí)便利于其操作。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明通過(guò)具有權(quán)利要求1中的特征的拖車解決該任務(wù)。有利的構(gòu)造形式構(gòu) 成從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的拖車設(shè)置并且規(guī)定用于物流小車。拖車具有框架，所述框架具有包 括升降平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)。要運(yùn)輸?shù)膬?nèi)車被推到框架中、推到升降平臺(tái)上或升降平臺(tái)上方，該 升降平臺(tái)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)升高，以便使內(nèi)車在其升高的狀態(tài)中在沒(méi)有地面接觸的情況下隨著 拖車行駛。升降平臺(tái)在下降過(guò)程中下降這樣多，使得內(nèi)車與升降平臺(tái)脫離。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，在升 降平臺(tái)的下降運(yùn)動(dòng)中，內(nèi)車垂直于下降方向從框架推出預(yù)先確定的路段，此時(shí)內(nèi)車已經(jīng)有 地面接觸。升降平臺(tái)的下降運(yùn)動(dòng)具有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)分量，一個(gè)描述下降的運(yùn)動(dòng)分量和一個(gè)描述 內(nèi)車的前推運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分量。通過(guò)前推運(yùn)動(dòng)將內(nèi)車以其邊緣在下降運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)直接定向， 以便由手在不定向車輪的情況下推移。在升高的狀態(tài)中運(yùn)輸時(shí)，內(nèi)車的能轉(zhuǎn)向的車輪通常 占據(jù)隨機(jī)的位置。通過(guò)下降運(yùn)動(dòng)（在該下降運(yùn)動(dòng)中也規(guī)定一個(gè)用于在框架上將內(nèi)車推出的 運(yùn)動(dòng)分量）實(shí)現(xiàn)在內(nèi)車上的能轉(zhuǎn)向的車輪定向。剛好在內(nèi)車重負(fù)載的情況下，該內(nèi)車于是 可以在不定向能轉(zhuǎn)向的車輪時(shí)直接地被推移。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明，所述升降機(jī)構(gòu)裝備有拉桿/壓桿并且具有至少一個(gè)三角桿。三角桿 在其第一端部上能樞轉(zhuǎn)地支承在框架上，在其第二端部上能樞轉(zhuǎn)地支承在升降平臺(tái)上并且 在其第三端部上能樞轉(zhuǎn)地支承在拉桿/壓桿上。為了升高或降低升降平臺(tái)，借助于拉桿/ 壓桿樞轉(zhuǎn)三角桿，其中，樞轉(zhuǎn)軸由三角桿的與框架固定地設(shè)置的第一端部構(gòu)成。三角桿的與 升降平臺(tái)能樞轉(zhuǎn)地連接的端部描述弧形的、基本上處于圓形軌道上的運(yùn)動(dòng)。在升降平臺(tái)方 面，三角桿的使用意味著，升降平臺(tái)在弧形的軌道上也描述樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確地滿 足一種包括下降運(yùn)動(dòng)和推出運(yùn)動(dòng)的疊加的運(yùn)動(dòng)。有利地如此設(shè)置三角桿，使得升降平臺(tái)在 下降運(yùn)動(dòng)中大概描述四分之一圓。拉桿/壓桿在運(yùn)動(dòng)中被施加壓力并且在相反的運(yùn)動(dòng)中被 施加拉力。
[0011] 在一種優(yōu)選的構(gòu)造形式中，所述拖車具有U形框架，所述U形框架包括兩個(gè)優(yōu)選彼 此平行設(shè)置的臂和一個(gè)連接所述臂的縱向支柱。升降平臺(tái)設(shè)置在各臂之間的縱向支柱上。 具有升降平臺(tái)的框架整體上構(gòu)成基本上E形的輪廓。為了運(yùn)輸將內(nèi)車從敞開(kāi)的側(cè)面推入到 框架中，其中，內(nèi)車在這里也允許伸出于臂和/或縱向支柱。借助于升降平臺(tái)于是將被推入 的內(nèi)車如此升高，直到所述內(nèi)車與地面脫離。于是在升高的位置中，內(nèi)車通過(guò)拖車行駛。
[0012] 在另一種優(yōu)選的構(gòu)造形式中，所述升降平臺(tái)裝備有推出突起，該推出突起與要運(yùn) 輸?shù)膬?nèi)車配合作用并且在升降平臺(tái)的下降運(yùn)動(dòng)中將內(nèi)車從框架推出。設(shè)置在升降平臺(tái)上的 內(nèi)車貼靠在升降平臺(tái)的推出突起上。通過(guò)在下降過(guò)程中升降平臺(tái)的優(yōu)選弧形的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 推出突起將內(nèi)車從框架向前推出。在該前移時(shí)，內(nèi)車的車輪沿著前推方向定向。在此，車輪 精確地沿如下方向定向，即，內(nèi)車能夠沿著該方向完全從拖車的框架被推出。
[0013] 在一種優(yōu)選的構(gòu)造形式中，所述推出突起作為平行于框架和縱向臂而設(shè)置的板條 構(gòu)造在升降平臺(tái)上。在該構(gòu)造形式中，推出突起用作用于所推移到升降平臺(tái)上的內(nèi)車的止 擋。內(nèi)車于是被推上直到推出突起上并且貼靠在該推出突起上地被升高。在下沉運(yùn)動(dòng)中， 推出突起將升降平臺(tái)的橫向運(yùn)動(dòng)傳遞到下降的內(nèi)車上。
[0014] 在一種優(yōu)選的構(gòu)造形式中，所述升降機(jī)構(gòu)構(gòu)造為電動(dòng)液壓?jiǎn)卧?，該電?dòng)液壓?jiǎn)卧?操縱至少一個(gè)拉桿/壓桿以用于升高和下降升降平臺(tái)。升降機(jī)構(gòu)從框架向外的前推運(yùn)動(dòng)能 夠額外地通過(guò)彈簧元件得到支持，該彈簧元件施加用于前推運(yùn)動(dòng)的額外的力。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 以下借助附圖更詳細(xì)地描述一種優(yōu)選的實(shí)施例。圖中：
[0016] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的具有下降的升降平臺(tái)的拖車，
[0017] 圖2示出根據(jù)本發(fā)明的具有升高的升降平臺(tái)的拖車，
[0018] 圖3示出在取下升降平臺(tái)時(shí)在下降狀態(tài)中的升降機(jī)構(gòu)的視圖，
[0019] 圖4示出圖3中的升降機(jī)構(gòu)在升高狀態(tài)中，
[0020] 圖5示出在升高內(nèi)車時(shí)沿著圖2中的線V-V的剖視圖，
[0021] 圖6示出在內(nèi)車正在下沉?xí)r圖5中的剖視圖，以及
[0022] 圖7示出在推出內(nèi)車時(shí)圖5和6中的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的拖車10,該拖車具有U形框架12?？蚣?2具有縱向支柱 14,在該縱向支柱的端部上設(shè)有兩個(gè)平行的臂16、18。在根據(jù)本發(fā)明的拖車的所示出的實(shí) 施形式中，在臂18上設(shè)有拖掛環(huán)20。在對(duì)置的臂16上設(shè)有相應(yīng)的拖掛環(huán)22。在使用牽引 桿（未示出）時(shí)可以如此將拖掛環(huán)20、22與相應(yīng)的牽引桿端部連接，以便構(gòu)成被拖拉的物 流小車。在縱向支柱14和臂16、18之間的連接區(qū)域中設(shè)有額外的加固角24、26,該加固角 賦予框架12充分的穩(wěn)固性。
[0024] 在臂16和18之間設(shè)有具有升降平臺(tái)30的升降機(jī)構(gòu)28。升降平臺(tái)30提供基本上 平坦的面，要運(yùn)輸?shù)膬?nèi)車可以以其底板放置在該面上。通過(guò)設(shè)置在升降平臺(tái)30下方的升降 器件可以升高升降平臺(tái)（比較圖2)。升降平臺(tái)30在其朝向縱向支柱14的端部上具有前推 板條36,推上和升高的內(nèi)車貼靠在該前推板條上。如在圖1中并且這里尤其與圖2相比較 可看出，圖1示出升降平臺(tái)的降低的位置，前推板條36在該位置中與縱向支柱14間隔開(kāi)距 離。在升降平臺(tái)30的升高的位置中，如在圖2中所示，前推板條36貼靠在縱向支柱14上。
[0025] 圖1此外示出兩個(gè)鎖止銷32,這兩個(gè)鎖止銷能通過(guò)操縱元件34釋放和/或操縱。 鎖止銷32用于將位于升降機(jī)構(gòu)上的內(nèi)車為運(yùn)輸而鎖定并且阻止內(nèi)車從升降平臺(tái)滑下。在 移去內(nèi)車時(shí)可以借助于操縱元件34釋放鎖止銷32。
[0026] 拖車支撐在兩個(gè)與框架固定地安裝在升降機(jī)構(gòu)上的車輪上。在圖2中可看出從縱 向支柱14向前定向的車輪38,在圖3和4中可看出兩個(gè)車輪38和40。車輪是剛性地沿著 拖車的牽拉方向定向并且能夠彼此無(wú)關(guān)地轉(zhuǎn)動(dòng)、例如用于轉(zhuǎn)彎行駛。
[0027] 如在圖1和2中可看出的那樣，升降機(jī)構(gòu)28包括與框架固定地設(shè)置的中間區(qū)段 42,該中間區(qū)段相比于臂16、18和縱向支柱14更低地設(shè)置。向上敞開(kāi)的中間區(qū)段42通過(guò) 升降平臺(tái)30封閉，其中，在中間區(qū)段