多功能微型農用拖拉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農用機械領域，具體涉及一種多功能微型農用拖拉機。
【背景技術】
[0002]隨著我國經濟的快速發(fā)展，農業(yè)機械化程度也大大提高，農民廣泛使用如農用拖拉機、旋耕機、收割機和播種機等農業(yè)機械，極大的提高了勞動生產效率，減輕了勞動強度。但是現(xiàn)有的農用拖拉機都需要人員駕駛使用，局限性大。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種多功能微型農用拖拉機，方便工作人員工作和管理，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，成本低廉，兼容性好，不受外界環(huán)境的干擾，是性價比較高的自動系統(tǒng)，適用于多種場合。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為:
[0005]多功能微型農用拖拉機，包括拖拉機本體，所述拖拉機本體包括循跡模塊A、定點檢測模塊B、單片機C、電機驅動模塊D、超聲波蔽障模塊E、定時模塊F和控制器模塊G，所述單片機C分別與循跡模塊A、定點檢測模塊B、電機驅動模塊D、超聲波蔽障模塊E、定時模塊F和控制器模塊G相連，控制器模塊G內設有電路板，電路板中心部位設置有微處理器，微處理器上連接有收音模塊、輸入模塊、儲存器、運算器、蓄電池、電池腔、比較器、音頻輸出模塊、視頻輸出模塊和數(shù)據總線，收音模塊上連接有天線和調頻旋鈕，控制器模塊G的正面上設置有顯示屏，顯示屏下方設置有多個功能鍵盤，功能鍵盤下方位置設置有調頻旋鈕、指示燈、工作開關和指紋器，控制器模塊G上還設有音頻接口和天線、USB接口、串行接口、通信接口，通信接口上部設置有喇叭和麥克風，拖拉機本體的車頂上設有太陽能電池板，太陽能電池板下方位置設置有蓄電池和電池腔，蓄電池和電池腔位于拖拉機車體的駕駛室內，輸入模塊上連接有高清攝像頭、功能鍵盤和麥克風，蓄電池上連接有太陽能電池板，比較器上連接有指紋器，音頻輸出模塊上連接有音頻接口、喇叭，視頻輸出模塊上連接有顯示屏，數(shù)據總線上連接有數(shù)據庫模塊、WIFI模塊器、USB接口和串行接口，WIFI模塊器上連接有通信接口，微處理器上還連接有工作開關和指示燈，高清攝像頭包括設置于拖拉機本體外的和設置于拖拉機本體駕駛室內的，所述的單片機C型號為AT89C51，所述的單片機C還與ISD4003語音芯片相連，所述的循跡模塊A包括第一發(fā)光二極管Dl、第二發(fā)光二極管D2、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和電壓比較器AR1，第一發(fā)光二極管Dl正極、第二發(fā)光二極管D2負極、第三電阻R3 —端、電壓比較器ARl相連，第一發(fā)光二極管Dl負極接第一電阻Rl至接地端，第二發(fā)光二極管D2正極分別接第二電阻R2至接地端、第三電阻R3 —端、電壓比較器ARl反相端，第三電阻R3另一端接地，第三電阻R3的滑動端接電壓比較器ARl的同相端；所述的電壓比較器ARl型號為LM324。
[0006]其中，所述的定點檢測模塊B的電路結構與循跡模塊A相同。
[0007]其中，所述的電機驅動模塊D包括轉彎驅動模塊和前進驅動模塊，轉彎驅動模塊和前進驅動模塊分別與一枚直流電機連接。
[0008]其中，所述的超聲波蔽障模塊E采用CX20106超聲波芯片。
[0009]本發(fā)明具有以下有益效果:方便工作人員工作和管理，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，成本低廉，兼容性好，不受外界環(huán)境的干擾，是性價比較高的自動系統(tǒng)，適用于多種場合；具有語音提示、語言記錄、聲像載入、數(shù)據計算等功能，實現(xiàn)了人機對話，自動化程度高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結構框圖；
[0011]圖2為圖1中控制器的結構框圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的循跡模塊的電路圖；
[0013]圖4為本發(fā)明的蜂鳴器電路圖；
[0014]圖5為本發(fā)明的單片機的引腳圖；
[0015]圖6為本發(fā)明的電機驅動電路圖；
[0016]圖7為本發(fā)明的超聲波發(fā)射探頭驅動電路圖；
[0017]圖8為本發(fā)明的超聲波接受探頭驅動電路圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]如圖1-2所示，本發(fā)明實施例提供了一種多功能微型農用拖拉機，包括拖拉機本體，所述拖拉機本體包括循跡模塊A、定點檢測模塊B、單片機C、電機驅動模塊D、超聲波蔽障模塊E、定時模塊F和控制器模塊G，所述單片機C分別與循跡模塊A、定點檢測模塊B、電機驅動模塊D、超聲波蔽障模塊E、定時模塊F和控制器模塊G相連，控制器模塊G內設有電路板，電路板中心部位設置有微處理器I，微處理器I上連接有收音模塊2、輸入模塊3、儲存器8、運算器7、蓄電池13、電池腔12、比較器4、音頻輸出模塊5、視頻輸出模塊6和數(shù)據總線10，收音模塊2上連接有天線20和調頻旋鈕21，控制器模塊G的正面上設置有顯示屏18，顯示屏18下方設置有多個功能鍵盤23，功能鍵盤23下方位置設置有調頻旋鈕21、指示燈19、工作開關25和指紋器15，控制器模塊G上還設有音頻接口 16和天線20、USB接口 26、串行接口 27、通信接口 28，通信接口 28上部設置有喇叭17和麥克風24，拖拉機本體的車頂上設有太陽能電池板14，太陽能電池板14下方位置設置有蓄電池13和電池腔12，蓄電池13和電池腔12位于拖拉機車體的駕駛室內，輸入模塊3上連接有高清攝像頭22、功能鍵盤23和麥克風24，蓄電池13上連接有太陽能電池板14，比較器上4連接有指紋器15，音頻輸出模塊5上連接有音頻接口 16、喇叭17，視頻輸出模塊6上連接有顯示屏18，數(shù)據總線10上連接有數(shù)據庫模塊9、WIFI模塊器11、USB接口 26和串行接口 27，WIFI模塊器11上連接有通信接口 28，微處理器I上還連接有工作開關25和指示燈19，高清攝像頭22包括設置于拖拉機本體外的和設置于拖拉機本體駕駛室內的，所述的單片機C型號為AT89C51，所述的單片機C還與ISD4003語音芯片相連，所述的循跡模塊A包括第一發(fā)光二極管Dl、第二發(fā)光二極管D2、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和電壓比較器ARl，第一發(fā)光二極管Dl正極、第二發(fā)光二極管D2負極、第三電阻R3—端、電壓比較器ARl相連，第一發(fā)光二極管Dl負極接第一電阻Rl至接地端，第二發(fā)光二極管D2正極分別接第二電阻R2至接地端、第三電阻R3 —端、電壓比較器ARl反相端，第三電阻R3另一端接地，第三電阻R3的滑動端接電壓比較器ARl的同相端；所述的電壓比較器ARl型號為LM324。
[0020]所述的定點檢測模塊B的電路結構與循跡模塊A相同。
[0021 ] 所述的電機驅動模塊D包括轉彎驅動模塊和前進驅動模塊，轉彎驅動模塊和前進驅動模塊分別與一枚直流電機連接。
[0022]所述的超聲波蔽障模塊E采用CX20106超聲波芯片。
[0023]本【具體實施方式】循跡部分采用紅外線發(fā)射接收對管實現(xiàn)，其中發(fā)射管持續(xù)發(fā)出肉眼不可見的紅外線光，接收管特性類似于光敏二極管，在外界光照條件改變的情況下，流過其電流隨光照強度呈線性變化。串聯(lián)