用于使照燈光錐的照燈射束界限被適配的方法及評(píng)定和控制單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于使車輛的至少一個(gè)照燈的照燈光錐的照燈射束界限被適配的方法。本發(fā)明還涉及一種用于使車輛的至少一個(gè)照燈的照燈光錐的照燈射束界限被適配的評(píng)定和控制單元。最后，本發(fā)明涉及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛的照燈的傳統(tǒng)的照明范圍調(diào)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)照燈的至少一個(gè)構(gòu)成射束的部分的或照燈光源的豎直擺動(dòng)，以便使光錐、即照燈光錐適配車輛的裝載情況。
[0003]自動(dòng)的照明范圍調(diào)節(jié)能夠通過(guò)至少一個(gè)底盤傳感器識(shí)別出車輛的懸架狀態(tài)和裝載狀態(tài)。例如，自動(dòng)的照明范圍調(diào)節(jié)能平衡車輛的由就像啟動(dòng)或制動(dòng)那樣的加速力所引起的顛簸運(yùn)動(dòng)，從而使得光錐盡管車輛的顛簸運(yùn)動(dòng)而保持相對(duì)于車輛的預(yù)先調(diào)設(shè)的照明范圍。
[0004]EP 2 119 592 Al描述了用于控制機(jī)動(dòng)車的前照燈的光分布和水平的明暗界限的控制設(shè)備，具有用于產(chǎn)生針對(duì)主照燈的控制信號(hào)的信號(hào)處理器件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]從該背景提供了開文提到的類型的方法，其具有下列步驟:檢測(cè)車道的布置得沿著車輛行駛方向的至少一個(gè)區(qū)域；確定車道的該至少一個(gè)區(qū)域的地形；并提供用于使照燈射束界限根據(jù)地形被適配的控制信號(hào)。
[0006]此外面對(duì)開文提到的類型的評(píng)定和控制單元的所述背景提供的是，具有:用于檢測(cè)車道的布置得沿著車輛行駛方向的至少一個(gè)區(qū)域的檢測(cè)裝置；用于確定車道的該至少一個(gè)區(qū)域的地形的裝置；和用于提供控制信號(hào)的裝置，該控制信號(hào)用于使照燈射束界限根據(jù)地形適配。
[0007]最后面對(duì)所述背景提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其具有這樣的程序代碼，該程序代碼用于執(zhí)行用于使上面提到的類型的車輛的至少一個(gè)照燈的照燈光錐的照燈射束界限適配的方法，如果該程序被實(shí)施在評(píng)定和控制單元上的話。
[0008]本發(fā)明基于的思想在于，照燈射束界限、尤其前照燈的照燈射束界限相對(duì)于車輛的取向能夠預(yù)測(cè)性地根據(jù)車道的地形調(diào)節(jié)。由此實(shí)現(xiàn)的是，照燈射束界限的間距能夠在車輛運(yùn)行期間被追蹤。照燈射束界限被理解為從照明區(qū)域到未被照明的區(qū)域中的過(guò)渡部。該過(guò)渡部大多平行于車輛的橫軸取向。此外，照燈射束界限能典型地被識(shí)別為明暗界限。優(yōu)選地，所述明暗界限沿著行駛方向觀測(cè)是從照明區(qū)域到未被照亮的區(qū)域的過(guò)渡部。因此涉及上方的照燈射束界限。
[0009]上方的照燈射束界限優(yōu)選地如此調(diào)設(shè)，從而照燈射束界限沿著行駛方向觀測(cè)盡可能遠(yuǎn)離車輛地布置。因此，對(duì)車輛的駕駛員提供最大可能的被照亮的車道區(qū)域。同時(shí)必須使上方的照燈射束界限布置得如此靠近車輛，使得阻止了前方行駛的駕駛員或者對(duì)面到來(lái)的駕駛員被炫目。
[0010]為了保證最大可能的區(qū)域被照亮，其中同時(shí)其它駕駛員的炫目被阻止，現(xiàn)在設(shè)置，當(dāng)由于車道地形車輛將要顛簸運(yùn)動(dòng)時(shí)，照燈射束界限于是更靠近車輛地移位。這基于的知識(shí)在于，在顛簸運(yùn)動(dòng)時(shí)也必須出于安全原因阻止炫目。通過(guò)照燈射束界限的移位因此產(chǎn)生在最大遠(yuǎn)離的照燈界限情況下的照燈光錐的上界限與當(dāng)前的照燈射束界限情況下的照燈光錐的上界限之間的安全角度。照燈射束界限優(yōu)選地經(jīng)由照燈的安全角度調(diào)設(shè)。該安全角度也規(guī)定了這樣的角度，車輛能夠以該角度在前部區(qū)域中作出向上顛簸運(yùn)動(dòng)，而不在平的路段上使其它車輛炫目。
[0011]安全角度因此是針對(duì)照燈光錐取向的可良好限定的量度。該安全角度尤其作為調(diào)節(jié)參量適合用于使照燈射束界限相對(duì)于車輛適配。由于所述安全角度，機(jī)動(dòng)車現(xiàn)在能夠?qū)嵤╊嶔み\(yùn)動(dòng)，該顛簸運(yùn)動(dòng)使照燈以安全角度圍繞橫軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，而不使其它駕駛員炫目。
[0012]特別優(yōu)選的在于，顛簸運(yùn)動(dòng)根據(jù)地形至少定量地被預(yù)測(cè)。因此得出安全角度的進(jìn)而照燈射束界限的不同預(yù)測(cè)性適配的可能性。因此，通過(guò)預(yù)測(cè)性的反應(yīng)，其它交通參與者的炫目風(fēng)險(xiǎn)是小的或完全消除。同時(shí)，平均的安全角度能夠被盡可能小地保持進(jìn)而可以特別高地保持視線寬度。
[0013]照燈光錐描述了這樣的空間區(qū)域，照燈基本上把光發(fā)送到該空間區(qū)域里面。照燈光錐不必強(qiáng)制是錐形，而也能夠具有其它的空間幾何形狀。
[0014]地形被尤其理解為車道的高度走向，其能夠引起車輛的顛簸運(yùn)動(dòng)。這類高度走向例如由于街道損傷和/或街道修補(bǔ)部位造成。
[0015]控制信號(hào)優(yōu)選地被用于控制致動(dòng)器，該致動(dòng)器能夠在照燈光錐對(duì)機(jī)動(dòng)車的相對(duì)取向上改變?cè)撜諢艄忮F。
[0016]此外能設(shè)想的是，附加地根據(jù)車輛的顛簸運(yùn)動(dòng)提供控制信號(hào)。由此能進(jìn)一步改善和/或驗(yàn)證所述照燈射束界限的適配。
[0017]在本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)方案中，控制信號(hào)的提供根據(jù)車輛的速度進(jìn)行。
[0018]在所述設(shè)計(jì)方案中，針對(duì)控制信號(hào)附加于車道的區(qū)域地形也考慮車輛的速度。因?yàn)檐嚨赖膮^(qū)域沿著行駛方向布置在機(jī)動(dòng)車之前，所以所述區(qū)域并且尤其該區(qū)域的地形對(duì)車輛的影響附有時(shí)間上的延遲。根據(jù)從車道的該區(qū)域到車輛的距離和車輛的速度現(xiàn)在能夠獲知的是，已經(jīng)確定的地形造成車輛的顛簸運(yùn)動(dòng)的時(shí)刻。因此能夠根據(jù)速度高精地調(diào)節(jié)照燈射束界限。
[0019]在另一設(shè)計(jì)方案中，車道的該至少一個(gè)區(qū)域借助于光學(xué)傳感器被檢測(cè)，其中，地形根據(jù)光學(xué)傳感器的測(cè)量值被確定。
[0020]在這種設(shè)計(jì)方案中，光學(xué)地感知所述車道的區(qū)域。在此情況下有利的是，光學(xué)傳感器可經(jīng)濟(jì)地制造并同時(shí)具有相對(duì)高的傳感器范圍。此外有利的是，最不同的車道表面能夠被識(shí)別和考慮。此外能夠與車輛的照燈一起保證的是，車道的待檢測(cè)的區(qū)域被充分地照亮。因此總體上在各種行駛情況中的精確和穩(wěn)健的測(cè)量是可能的。
[0021]相機(jī)、尤其矩陣相機(jī)尤其適合作為光學(xué)傳感器，所述相機(jī)優(yōu)選被構(gòu)造為攝像機(jī)。替換或附加地能設(shè)想的是，把光電管和/或紅外線敏感的成像傳感器應(yīng)用為光學(xué)傳感器。
[0022]在另一設(shè)計(jì)方案中把矩陣相機(jī)使用為光學(xué)傳感器，其能產(chǎn)生至少一個(gè)圖像作為測(cè)量值，其中，所述方法具有如下附加的步驟:根據(jù)所述至少一個(gè)圖像確定至少一個(gè)地形特征；并根據(jù)該至少一個(gè)地形特征確定地形。
[0023]在這種設(shè)計(jì)方案中從圖像中確定車道區(qū)域地形。對(duì)此，根據(jù)圖像確定至少一個(gè)地形特征。
[0024]車道區(qū)域地形典型地與街道損傷和/或修補(bǔ)部位有關(guān)。被限制在車道的一部分上的修補(bǔ)部位造成特別強(qiáng)烈的地形改變。與之相反，實(shí)施在全部車道寬度上的修補(bǔ)部位典型地沿著行駛方向觀察在修補(bǔ)部位開始處具有在地形方面重要的部位并且在結(jié)束處具有另一在地形方面重要的部位。
[0025]此外有利地可以獲知，修補(bǔ)部位被限制在車道的一部分上還是在整個(gè)車道寬度上延伸。在所述區(qū)域中探測(cè)到的修補(bǔ)部位越多，則在該區(qū)域中要待預(yù)測(cè)的地形變化越強(qiáng)。因此能夠例如從修補(bǔ)部位的數(shù)目和/或延伸中得出結(jié)論的是，在該區(qū)域中的顛簸運(yùn)動(dòng)會(huì)有多大并因此照燈射束界限以何種方式移位。替換或附加地，照燈射束界限能夠根據(jù)車道改變被調(diào)節(jié)。于是例如從顛簸運(yùn)動(dòng)的減小出發(fā)，如果修補(bǔ)部位的數(shù)目在被檢測(cè)的區(qū)域中減小的話