使用多區(qū)域增強辨別控制可致動限制裝置的方法和設備的制造方法
【專利說明】使用多區(qū)域増強辨別控制可致動限制裝置的方法和設備
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年12月6日提交的美國臨時專利申請序列號61/734，129的優(yōu)先權。美國臨時專利申請N0.61/734，129的內容特此全部以引用方式并入本文中。
技術領域
[0003]本發(fā)明涉及用于控制車輛可致動乘員限制裝置的方法和設備，特別地，涉及用于確定特定車輛事件的增強辨別方法和設備。本發(fā)明的增強辨別方法和設備使用事件分類布置提供了車輛碰撞事件的多區(qū)域增強辨別，事件分類布置可辨別高速正面剛性障礙碰撞事件、偏移可變形障礙碰撞事件、傾斜/成角度正面剛性障礙碰撞事件、和小/窄重疊碰撞事件。使用這種增強辨別方法和設備控制車輛中的可致動乘員限制裝置。
【背景技術】
[0004]在本領域中已知用于車輛的可致動乘員限制系統(tǒng)?，F(xiàn)代可致動限制系統(tǒng)常常包括多個傳感器(諸如，加速計)和監(jiān)測傳感器的電子控制單元(“EOT”)。E⑶基于來自傳感器的信號確定是否應該啟動限制系統(tǒng)(例如，啟用安全帶預緊器、部署氣囊等)。在早期可致動限制系統(tǒng)中，使用機械傳感器開關進行部署控制。后來，使用諸如加速計的其它類型的碰撞傳感器。使用加速計的這種限制系統(tǒng)的最簡單示例是使用用于測量隨時間變化而變化的碰撞加速度的加速計?？刂破鞅O(jiān)測加速計的輸出信號并且確定隨時間變化而變化的碰撞加速度是否大于預定值，并且如果大于預定值，則啟動限制。
[0005]包括其傳感器布置和辨別算法的乘員可致動限制系統(tǒng)變得更復雜，以更好地辨別所謂的部署和非部署車輛碰撞事件。特別地，已經(jīng)開發(fā)出用于“捕捉”為之期望啟動限制系統(tǒng)的特定車輛事件(即，部署碰撞事件)(例如，高速非可變形障礙碰撞)并且“濾除”或“不捕捉”為之不期望啟動限制系統(tǒng)的其它車輛事件(例如，底盤障礙)(即，非部署碰撞事件)的系統(tǒng)。這個問題進一步復雜化的原因在于，這種確定方案與車輛貨臺相關?？勺饔糜诓蹲交驗V除一個特定車輛貨臺上的某些車輛事件的事物可不作用于另一個車輛貨臺。還應該注意，車輛事件(無論是部署還是非部署事件)在本文中都被稱為“車輛碰撞事件”，即使一般可理解該事件可不是“碰撞”。例如，底盤障礙被稱為非部署車輛碰撞事件，即使底盤障礙就其一般含義來說不被認為是碰撞。
[0006]已經(jīng)頒布的許多專利描述了用于辨別部署和非部署碰撞事件的方法和設備。例如，受讓給TRW有限公司的、授予Foo等人的美國專利N0.6，776，435公開了基于使用擠壓區(qū)傳感器利用開關閾值來控制可致動限制裝置的方法和設備。受讓給美國TRW汽車有限責任公司的、授予Foo等人的美國專利N0.7，359，781公開了以提高的不當余量確定對稱和不對稱碰撞事件的方法和設備。受讓給美國TRW汽車有限責任公司的、授予Foo等人的美國專利N0.7，625，006公開了用于使用擠壓區(qū)傳感器來控制可致動限制裝置以實現(xiàn)安全功能的方法和設備。受讓給美國TRW汽車有限責任公司的、授予Foo等人的美國專利N0.8，118，130公開了使用XY擠壓區(qū)衛(wèi)星加速計(即，多軸傳感器)來控制可致動限制裝置的方法和設備。這些Foo等人的專利中的每個的教導的全部內容特此并入本文中。

【發(fā)明內容】

[0007]根據(jù)本發(fā)明，遠側多軸衛(wèi)星傳感器(“MAS”)位于車輛的B柱中并且擠壓區(qū)MAS擠壓區(qū)傳感器(“CZS”)位于車輛前方的車輛擠壓區(qū)中。另外，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種獨特的評價過程，使用新型碰撞分類布置增強針對特定車輛事件進行的擠壓辨別。更具體地，本發(fā)明提供了一種控制器，該控制器監(jiān)測遠處設置側MAS傳感器和MAS CZS傳感器，并且執(zhí)行事件分類分析以通過確定特定事件進行增強辨別，這些特定事件包括(I)高速正面剛性障礙碰撞事件、(2)偏移可變形障礙碰撞事件(例如，涉及與可變形障礙有40%重疊的碰撞事件)、(3)傾斜/成角度正面剛性障礙碰撞事件、以及(4)小/窄重疊碰撞事件(例如，涉及通常與剛性障礙有25%重疊的碰撞事件)。當確定出現(xiàn)此事件時，調節(jié)基礎部署控制算法以更快地致動限制裝置。
[0008]小/窄重疊碰撞事件是高速公路安全保險協(xié)會(“IIHS”)對車輛正在進行的新碰撞測試。另外，美國新型車評估程序(“US NCAP”)還著手針對5%的56-kph正面剛性障礙(“FRB”)碰撞事件進行新測試?，F(xiàn)有技術的可致動限制控制布置沒有提供對現(xiàn)在在車輛防撞性評價中使用的這些特定新類型的碰撞事件的足夠分析。本發(fā)明通過得到以下方面來更好地評估和辨別這些特定事件和部署結果:
[0009](I)針對56-kph FRB和小/窄重疊碰撞事件的正面氣囊和預緊器的極快速決策/感測時間(發(fā)動時間“TTF”)(在5ms至1ms的范圍內)；
[0010](2)針對小重疊碰撞事件、傾斜/成角度和偏移可變形障礙(“ODB”)事件的側簾氣囊的魯棒且良好控制的必須部署決策和針對56-kph FRB事件的簾氣囊的非部署決策；
[0011](3)針對ODB碰撞事件的改進的部署決策定時；
[0012](4)針對所有高嚴重度碰撞事件的安全帶加載限制器的改進控制。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個示例實施例，提供了一種控制可致動限制裝置的方法，所述方法包括以下步驟:感測多個碰撞事件指示；響應于感測到的碰撞事件指示將碰撞事件分類，以識別正向剛性障礙碰撞事件、偏移可變形障礙碰撞事件、成角度碰撞事件和小重疊碰撞事件中的至少一個；響應于碰撞事件的分類，控制所述可致動限制裝置的部署定時。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個示例實施例，提供了一種控制可致動限制裝置的方法，所述方法包括以下步驟:感測多個碰撞事件指示；響應于感測到的碰撞事件指示將碰撞事件分類，以識別小重疊碰撞事件；響應于碰撞事件的分類，控制所述可致動限制裝置的部署定時。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個示例實施例，提供了一種控制可致動限制裝置的方法，所述方法包括以下步驟:感測多個碰撞事件指示；響應于感測到的碰撞事件指示將碰撞事件分類；使用基礎部署控制算法和增強部署算法，響應于碰撞事件的分類控制所述可致動限制裝置的部署定時，其中，所述增強部署算法針對小重疊碰撞事件進行監(jiān)測。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個示例實施例，提供了一種控制可致動限制裝置的設備，所述設備包括:多個傳感器，其用于感測多個碰撞事件指示；控制器，其響應于感測到的碰撞事件指示將碰撞事件分類，以識別正向剛性障礙碰撞事件、偏移可變形障礙碰撞事件、成角度碰撞事件和小重疊碰撞事件中的至少一個，并且響應于碰撞事件的分類，控制所述可致動限制裝置的部署定時。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一個示例實施例，提供了一種控制可致動限制裝置的設備，所述設備包括:多個傳感器，其用于感測多個碰撞事件指示；響應于感測到的碰撞事件指示將碰撞事件分類，以識別小重疊碰撞事件并且響應于碰撞事件的分類，控制所述可致動限制裝置的部署定時。
【附圖說明】
[0018]本領域的技術人員在考慮了下面對本發(fā)明的描述和附圖后，本發(fā)明的以上和其他特征和優(yōu)點將變得清楚，在附圖中:
[0019]圖1和圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例實施例制成的車輛可致動乘員限制系統(tǒng)的傳感器構造的示意圖；
[0020]圖3是描繪根據(jù)本發(fā)明的示例實施例的用于處理傳感器信號的整體控制構造的示意性框圖；
[0021]圖4至圖9示出根據(jù)本發(fā)明的示例實施例的事件分類處理中使用的車輛事件值的圖形表示；
[0022]圖10至圖13是根據(jù)本發(fā)明的示例實施例的用于創(chuàng)建邏輯控制開關條件值的邏輯示圖；
[0023]圖14示出根據(jù)本發(fā)明的示例實施例的使用圖10至圖13中的邏輯控制開關條件值的邏輯控制開關表；
[0024]圖15和圖16是用于創(chuàng)建圖14中示出的其它邏輯控制開關條件值的事件值的圖形表示;
[0025]圖17至圖26是根據(jù)本發(fā)明的用于針對各種不同車輛碰撞事件使用圖14的表中的邏輯控制開關值來控制可致動限制裝置的邏輯控制示圖。
【具體實施方式】
[0026]參照圖1和圖2，根據(jù)本發(fā)明的一個示例實施例的車輛22中的可致動乘員限制系統(tǒng)20提供了關于高速正面剛性障礙碰撞事件、偏移可變形障礙碰撞事件、傾斜/成角度正面剛性障礙碰撞事件、和小/窄重疊碰撞事件的多區(qū)域增強辨別，以控制可致動乘員限制裝置(諸如，氣囊)。系統(tǒng)20包括多個可致動限制裝置24 (諸如，駕駛員側的正面可致動限制裝置26、乘客側的正面可致動限制裝置28、駕駛員側安全帶預緊器34和乘客側的安全帶預緊器36)?？芍聞映藛T限制系統(tǒng)20還包括駕駛員可致動側限制裝置(諸如，氣簾30)和乘客可致動側限制裝置(諸如，氣簾32)。可設置其它可致動限制裝置。
[0027]系統(tǒng)20還包括與氣囊控制單元(“A⑶”)40連接的多個車輛碰撞事件傳感器38。車輛碰撞事件傳感器38包括中間一組碰撞事件傳感器42。A⑶40和中間事件傳感器42可被容納在單個中間模塊44中。根據(jù)本發(fā)明的一個示例實