一種挖掘裝載機(jī)支腿報(bào)警裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種挖掘裝載機(jī)支腿報(bào)警裝置，特別是涉及一種垂直支腿式挖掘裝載 機(jī)的帶視覺及聲音報(bào)警的支腿報(bào)警裝置，屬于挖掘裝載機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 挖掘裝載機(jī)俗稱兩頭忙，是一種集挖掘裝載于一體的多功能工程機(jī)械。施工時(shí)，操 作手只需轉(zhuǎn)動(dòng)一下座椅，就可以轉(zhuǎn)變工作端。主要用于城市和農(nóng)村的公路建設(shè)及養(yǎng)護(hù)、電纜 鋪設(shè)、電力和機(jī)場工程、市政建設(shè)、農(nóng)田水利建設(shè)、農(nóng)村住宅建設(shè)、開山取石以及各種小型建 筑隊(duì)所從事的各種建筑施工工程。
[0003] 隨著人們對(duì)工程機(jī)械安全性和可靠性要求越來越高，現(xiàn)階段國內(nèi)外對(duì)挖掘裝載機(jī) 的安全標(biāo)準(zhǔn)也不斷完善。其中國標(biāo)GB25684. 4-2010就對(duì)挖掘裝載機(jī)的支腿報(bào)警提出了具 體的要求。挖掘裝載機(jī)若無此支腿報(bào)警裝置，在挖掘狀態(tài)時(shí)移動(dòng)整機(jī)，不僅對(duì)支腿造成嚴(yán)重 的損壞，在運(yùn)行過程中，支腿未完全收起，還存在安全隱患。
[0004] 但是，現(xiàn)有的支腿報(bào)警裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配繁瑣，有些因內(nèi)外支腿裝配精度限制， 報(bào)警裝置經(jīng)常損壞，因此亟待研宄一種結(jié)構(gòu)合理、安裝方便的挖掘裝載機(jī)支腿。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對(duì)上述現(xiàn)存的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種挖掘裝載機(jī)支腿報(bào)警裝置，以提高了 整機(jī)的安全性和可靠性。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種挖掘裝載機(jī)支腿報(bào)警裝置，包括跟車架連接為 一體的兩外支腿，分別通過一支腿油缸安裝在相應(yīng)外支腿上的兩內(nèi)支腿；還包括分別安裝 在相應(yīng)外支腿上的兩傳感器，安裝在駕駛室內(nèi)的兩警示燈、控制器和警示蜂鳴器；所述控制 器分別與兩傳感器、警示蜂鳴器、檔位手柄和電源連接，所述傳感器分別與警示燈和電源連 接，所述檔位手柄通過變速箱與電源連接。
[0007] 進(jìn)一步，所述的控制器包括A、B、C、D、E號(hào)針腳，其中：兩傳感器的輸出端分別連接 A、D號(hào)針腳，開關(guān)量輸入；檔位手柄的前進(jìn)擋和后退擋分別連接B、C號(hào)針腳，開關(guān)量輸入；警 示蜂鳴器的使能端連接E號(hào)針腳，開關(guān)量輸出。
[0008] 本裝置的具體功效如下：當(dāng)挖掘裝載機(jī)未移動(dòng)且內(nèi)支腿沒有完全收起時(shí)，警示燈 常亮，警示蜂鳴器不響；當(dāng)挖掘裝載機(jī)移動(dòng)且內(nèi)支腿沒有完全收起時(shí)，警示燈常亮，警示蜂 鳴器響，控制器切斷檔位手柄與變速箱的連接；當(dāng)內(nèi)支腿完全收起時(shí)，警示燈熄滅，警示蜂 鳴器不響，控制器恢復(fù)檔位手柄與變速箱的連接。
[0009] 更進(jìn)一步，還包括兩支架，安裝在兩外支腿上并包圍相應(yīng)傳感器，以保護(hù)傳感器。
[0010] 綜上所述，本裝置通過支腿警示燈和警示蜂鳴器實(shí)現(xiàn)雙層報(bào)警；同時(shí)與前進(jìn)后退 關(guān)聯(lián)，在任何一個(gè)支腿未完全收起時(shí)，切斷控制器的輸出信號(hào)，限制整機(jī)移動(dòng)，必須兩個(gè)支 腿完全收起，解除整機(jī)移動(dòng)限制，才能移動(dòng)整機(jī)，進(jìn)一步提尚了整機(jī)的安全性和可靠性。并 且結(jié)構(gòu)合理，成本低，安裝簡單、方便。
【附圖說明】
[0011] 圖1為本發(fā)明的安裝示意圖； 圖2為本發(fā)明中支架的結(jié)構(gòu)圖； 圖3為本發(fā)明中警示燈的結(jié)構(gòu)圖； 圖4為本發(fā)明的電器原理圖； 圖5為本發(fā)明中控制器的結(jié)構(gòu)圖； 圖中：1、內(nèi)支腿，2、外支腿，3、傳感器，4、支腿油缸，5、支架，6、警示燈，7、控制器，8、警 示蜂鳴器，9、變速箱，10、檔位手柄。
【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013] 本發(fā)明采用帶視覺及聲音報(bào)警的垂直支腿式挖掘裝載機(jī)用支腿報(bào)警裝置，如圖1 和圖4所示，包括兩個(gè)內(nèi)支腿1、兩個(gè)外支腿2、兩個(gè)傳感器3、兩個(gè)支腿油缸4、兩個(gè)支架5、 兩個(gè)警示燈6、控制器7、警示蜂鳴器8、變速箱9、檔位手柄10和電源。
[0014] 具體的，本發(fā)明以挖掘裝載機(jī)的車架為主體，外支腿2跟車架焊接為一體；內(nèi)支腿 1通過銷軸、支腿油缸4安裝在外支腿2上；支腿油缸4通過銷軸分別與內(nèi)支腿1和外支腿 2相連；傳感器3本身帶螺紋，直接安裝在外支腿2上，并通過螺母及鎖止墊片鎖緊；如圖2 所示，支架5通過螺栓安裝在外支腿2上，并包圍相應(yīng)傳感器3,起保護(hù)相應(yīng)傳感器3的作 用。
[0015] 如圖3、圖4和圖5所示，警示燈6、警示蜂鳴器8、控制器7安裝在駕駛室內(nèi)；警示 燈6通過線束與傳感器3相連；控制器7通過線束與傳感器3、警示蜂鳴器8、檔位手柄10 及電源相連；檔位手柄10通過線束與變速箱9連接，變速箱9和電源連接。
[0016] 控制器7的控制過程為如下所述：控制器7包括A、B、C、D、E號(hào)針腳，其中：兩傳感 器3的輸出端分別連接A、D號(hào)針腳，開關(guān)量輸入；檔位手柄10的前進(jìn)擋和后退擋分別連接 B、C號(hào)針腳，開關(guān)量輸入；警示蜂鳴器8的使能端連接E號(hào)針腳，開關(guān)量輸出。并規(guī)定邏輯 關(guān)系： (一）四路輸入： (1) 左支腿傳感器3信號(hào)：左支腿收到頂為0,左支腿未收到頂為1 ; (2) 右支腿傳感器3信號(hào)：左支腿收到頂為0,左支腿未收到頂為1 ; (3) 前進(jìn)擋信號(hào)：未掛前進(jìn)擋為0,掛前進(jìn)擋為1 ; (4) 后退檔信號(hào)：未掛后退擋為0,掛后退擋為1。
[0017] (二）一路輸出： (1) 警示蜂鳴器8聲音報(bào)警：無聲音報(bào)警為0,有聲音報(bào)警為1 ; (2) 警示燈6視覺報(bào)警：不亮為0,亮為1。
[0018] 輸入矩陣表如下(注：按二進(jìn)制轉(zhuǎn)化成數(shù)值)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種挖掘裝載機(jī)支腿報(bào)警裝置，包括跟車架連接為一體的兩外支腿（2)，分別通過 一支腿油缸（4)安裝在相應(yīng)外支腿（2)上的兩內(nèi)支腿（1); 其特征在于：還包括分別安裝在相應(yīng)外支腿（2)上的兩傳感器（3)，安裝在駕駛室內(nèi)的 兩警示燈（6)、控制器（7)和警示蜂鳴器（8);所述控制器（7)分別與兩傳感器（3)、警示蜂鳴 器（8)、檔位手柄（10)和電源連接，所述傳感器（3)分別與警示燈（6)和電源連接，所述檔位 手柄（10 )通過變速箱（9 )與電源連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘裝載機(jī)支腿報(bào)警裝置，其特征在于，所述的控制器 (7)包括A、B、C、D、E號(hào)針腳，其中：兩傳感器（3)的輸出端分別連接A、D號(hào)針腳，開關(guān)量輸 入；檔位手柄（10)的前進(jìn)擋和后退擋分別連接B、C號(hào)針腳，開關(guān)量輸入；警示蜂鳴器（8)的 使能端連接E號(hào)針腳，開關(guān)量輸出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種挖掘裝載機(jī)支腿報(bào)警裝置，其特征在于，當(dāng)挖掘裝載 機(jī)未移動(dòng)且內(nèi)支腿（1)沒有完全收起時(shí)，警示燈（6 )常亮，警示蜂鳴器（8 )不響；當(dāng)挖掘裝載 機(jī)移動(dòng)且內(nèi)支腿（1)沒有完全收起時(shí)，警示燈（6)常亮，警示蜂鳴器（8)響，控制器（7)切斷 檔位手柄（10)與變速箱（9)的連接；當(dāng)內(nèi)支腿（1)完全收起時(shí)，警示燈（6)熄滅，警示蜂鳴 器（8)不響，控制器（7)恢復(fù)檔位手柄（10)與變速箱（9)的連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種挖掘裝載機(jī)支腿報(bào)警裝置，其特征在于，還包括兩支 架（5)，安裝在兩外支腿（2)上并包圍相應(yīng)傳感器（3)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種挖掘裝載機(jī)支腿報(bào)警裝置，包括跟車架連接為一體的兩外支腿（2），分別通過一支腿油缸（4）安裝在相應(yīng)外支腿（2）上的兩內(nèi)支腿（1）；還包括分別安裝在相應(yīng)外支腿（2）上的兩傳感器（3），安裝在駕駛室內(nèi)的兩警示燈（6）、控制器（7）和警示蜂鳴器（8）；所述控制器（7）分別與兩傳感器（3）、警示蜂鳴器（8）、檔位手柄（10）和電源連接，所述傳感器（3）分別與警示燈（6）和電源連接，所述檔位手柄（10）通過變速箱（9）與電源連接。通過支腿警示燈和警示蜂鳴器實(shí)現(xiàn)雙層報(bào)警；同時(shí)與前進(jìn)后退關(guān)聯(lián)，進(jìn)一步提高了整機(jī)的安全性和可靠性。
【IPC分類】E02F9-24, B60Q9-00
【公開號(hào)】CN104802706
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510145323
【發(fā)明人】孫會(huì)海, 吳建強(qiáng), 宋紅兵, 李凱, 侯璐, 李強(qiáng), 劉成
【申請(qǐng)人】徐州徐工特種工程機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日