速限控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種速限控制方法，特別涉及一種應用于具有扭力式引擎的交通工具的速限控制方法。
【背景技術】
[0002]各式交通工具的發(fā)明讓現(xiàn)代的人們不再像遠古時代需要花費很多時間在兩地的往返，因而人們得以更為有效地利用這些時間來從事各類的創(chuàng)造與發(fā)展活動。然而，十次車禍九次快，由于具有相當?shù)乃俣?，在發(fā)生撞擊事故時交通工具也當然地產(chǎn)生相當?shù)臎_擊力，因而肇生人員傷亡的憾事。
[0003]對此，人們針對各類型道路提供不同的車速限制以避免車速過快的情況，同時也大幅對各類違規(guī)駕駛行為進行取締；不過，仍然會有某些駕駛不遵從所行駛道路上規(guī)范的車速限制而發(fā)生一次又一次的交通意外。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種速限控制方法，使得交通工具可以維持在所行駛道路上的車速限值內(nèi)，因而提升行車的安全性。
[0005]本發(fā)明提供了一種速限控制方法，適用于具有扭力式引擎的交通工具，所述方法包含:取得行車速度與速度限值并計算出速度差值；依據(jù)速度差值取得預定引擎扭力值；檢測油門踏板位置以計算實際引擎扭力值；比較預定引擎扭力值與實際引擎扭力值；以及依據(jù)預定引擎扭力值與實際引擎扭力值的較小值控制扭力式引擎的扭力值。
[0006]藉由本發(fā)明的速限控制方法，于交通工具未超出速限時，扭力式引擎是采用由駕駛者踩踏踏板所貢獻的實際引擎扭力值，而使車速在不超出速限的前提下能符合駕駛者的需求；若是交通工具超出當前的車速限制，則此時扭力式引擎會采用由所述速度差值所計算得出預定引擎扭力值而達成交通工具的減速。如此，不僅可以有效地避免駕駛人因為超速而受責罰以外，也可以藉由速限控制提升行車安全。
[0007]以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明一實施例的速限控制方法的流程示意圖(一)；
[0009]圖2A為本發(fā)明一實施例的速限控制方法的取得速度限值的步驟的流程示意圖(一);
[0010]圖2B為本發(fā)明一實施例的速限控制方法的取得速度限值的步驟的流程示意圖(二)；
[0011]圖2C為本發(fā)明一實施例的速限控制方法的取得速度限值的步驟的流程示意圖(三)；
[0012]圖3為本發(fā)明一實施例的速限控制方法的取得預定引擎扭力值的步驟的流程示意圖；
[0013]圖4A為本發(fā)明一實施例的速限控制方法的依據(jù)預定引擎扭力值與實際引擎扭力值的較小者控制扭力式引擎的扭力值的步驟的流程示意圖(一)；
[0014]圖4B為本發(fā)明一實施例的速限控制方法的依據(jù)預定引擎扭力值與實際引擎扭力值的較小者控制扭力式引擎的扭力值的步驟的流程示意圖(二)；
[0015]圖4C系為本發(fā)明一實施例的速限控制方法的依據(jù)預定引擎扭力值與實際引擎扭力值的較小者控制扭力式引擎的扭力值的步驟的流程示意圖(三)。
[0016]其中，附圖標記
[0017]SOl取得行車速度與速度限值并計算出速度差值
[0018]S02依據(jù)速度差值取得預定引擎扭力值
[0019]S03檢測油門踏板位置以計算實際引擎扭力值
[0020]S04比較預定引擎扭力值與實際引擎扭力值
[0021]S05依據(jù)預定引擎扭力值與實際引擎扭力值的較小值控制扭力式引擎的扭力值
[0022]POl擷取影像
[0023]P02辨識影像以得到交通工具速限標志
[0024]P03根據(jù)交通工具速限標志取得速度限值
[0025]QOl判斷所在位置
[0026]Q02根據(jù)衛(wèi)星圖資取得所在位置的速度限制信息以取得速度限值
[0027]ROl自導航系統(tǒng)取得速度限值
[0028]TOl提供速度差值至增益值對照表以獲得與速度差值相對應的增益值
[0029]T02根據(jù)增益值取得預定引擎扭力值
[0030]T021輸入所述增益值至控制器以計算預定引擎扭力值
[0031]UOl于預定引擎扭力值小于實際引擎扭力值時，控制扭力式引擎的至少一節(jié)氣門
[0032]VOl于預定引擎扭力值小于實際引擎扭力值時，控制扭力式引擎的點火角
[0033]WOl于預定引擎扭力值小于實際引擎扭力值時，控制扭力式引擎的噴油量
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖對本發(fā)明的結構原理和工作原理作具體的描述:
[0035]請參照圖1，其為本發(fā)明一實施例的速限控制方法的流程示意圖(一)，其具體揭露了本發(fā)明的速限控制方法，所述方法適用于具有扭力式引擎的交通工具；舉例而言，交通工具可以為汽車、大客車等，但本發(fā)明并不以此為限。所述方法包含:步驟SOl:取得行車速度與速度限值并計算出速度差值；步驟S02:依據(jù)速度差值取得預定引擎扭力值；步驟S03:檢測油門踏板位置以計算實際引擎扭力值；步驟S04:比較預定引擎扭力值與實際引擎扭力值；步驟S05:依據(jù)預定引擎扭力值與實際引擎扭力值的較小值控制扭力式引擎的扭力值。
[0036]步驟SOl為取得行車速度與速度限值并計算出速度差值，其包含以下步驟:步驟SOll:取得行車速度；以及步驟S012:取得速度限值。在此，行車速度即為交通工具的實際車速，是可藉由車速表得知。速度限值則為交通工具當前所行駛的道路速限。速度差值是以行車速度減去速度限值而得。另外，本發(fā)明的方法是可以由所述交通工具所具有的車控系統(tǒng)運行，但并不以此為限。步驟S02為依據(jù)速度差值取得預定引擎扭力值。于此步驟中，交通工具是將取得的速度差值通過運算技術換算為預定引擎扭力值。在此需要說明的是，預定引擎扭力值是對應前述的行車速度與速度限值所設定的引擎扭力值，而可以使交通工具不超出當前所行駛的道路速限。步驟S03為檢測油門踏板位置以計算實際引擎扭力值。由于駕駛者施加于踏板的力量不同會導致油門踏板位置有所變化，進而產(chǎn)生不同的引擎扭力值。在此，實際引擎扭力值指的是駕駛者目前施加于踏板的力量所貢獻的引擎扭力值。油門踏板的位置是可以通過量測力矩改變的方式?jīng)Q定，但本發(fā)明并不以此為限。步驟S04 匕較預定引擎扭力值與實際引擎扭力值；步驟S05:依據(jù)預定引擎扭力值與實際引擎扭力值的較小值控制扭力式引擎的扭力值。換句話說，于步驟S04與S05中，是依據(jù)預定引擎扭力值與實際引擎扭力值的較小者作為控制引擎的扭力值的基準。
[0037]藉由上揭方法，于交通工具未超出速限時，是可以使扭力式引擎采用由踏板(駕駛者)所貢獻的實際引擎扭力值，而使車速符合駕駛者的需求；舉例而言，當駕駛者輕踩踏板或?qū)⑻ぐ逋耆诺魰r，扭力式引擎是采用實際引擎扭力值，而使交通工具因應駕駛者需求達成減速或是怠速滑行的情況。另一方面，若是交通工具超出當前的車速限制，則此時引擎會采用預定引擎扭力值達成交通工具的減速而使得交通工具沒有超速，不僅能夠避免駕駛者受到責罰也可以確保駕駛者的行車安全；而若此時駕駛人改變踩踏踏板的力量而使得實際引擎扭力值小于預定引擎扭力值時，則扭力式引擎會再次采用實際引擎扭力值。換句話說，本發(fā)明的速限控制方法于執(zhí)行后將不斷地取得并比較交通工具當下狀態(tài)的預定引擎扭力值以及實際引擎扭力值，并且根據(jù)其中的較低值對扭力式引擎的扭力值進行調(diào)整。需要說明的是，本發(fā)明的步驟順序并不以其編號大小為限，亦可加以調(diào)動只要不違反邏輯性即可。舉例而言，亦可以先執(zhí)行步驟S03，待取得實際引擎扭力值之后再執(zhí)行步驟SOl與步驟S02。
[0038]請參閱圖2A，為本發(fā)明一實施例的速限控制方法的取得速度限值的步驟的流程示意圖(一)。于取得速度限值的步驟中，是包含以下步驟:步驟POl:擷取影像；步驟P02:辨識影像以得到交通工具速限標志；步驟P03:根據(jù)交通工具速限標志取得速度限值。具體來說，是可以藉由行車記錄器的攝影/拍照功能或者車內(nèi)攝像機而擷取影像。然后通過影像演算法進行影像處理以辨識影像中所涵蓋的交通工具速限標志從而得到交通工具速限標志所表示的速度限值；然而，本發(fā)明取得速度限值的方式并不以此為限。
[0039]請參閱圖2B，為本發(fā)明一實施例的速限控制方法的取得速度限值的步驟的流程示意圖(二)。于此，取得速度限值的步驟中，是包含以下步驟:Q01:判斷所在位置；Q02:根據(jù)衛(wèi)星圖資取得所在位置的速度限制信息以取得速度限值。具體來說，是可以通過定位系統(tǒng)判斷交通工具的所在位置，而后再根據(jù)內(nèi)建于定位系統(tǒng)或者與定位系統(tǒng)信號連接的衛(wèi)星圖資數(shù)據(jù)庫取得所在位置的速度限制信息取得速度限