一種新型的汽車激光測(cè)距裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種激光測(cè)距裝置，屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，本發(fā)明涉及一種新型的汽車激光測(cè)距裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光測(cè)距裝置對(duì)減少交通事故，提高道路通行能力，保障駕駛員的人身安全有著重要的作用。但傳統(tǒng)的汽車激光測(cè)距裝置只能在直線行駛時(shí)測(cè)量出兩車的距離，當(dāng)在彎道或環(huán)形路段行駛時(shí)很難測(cè)出與前方行駛車輛之間的距離，就會(huì)對(duì)駕駛員的人身安全造成嚴(yán)重的威脅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種能夠在彎道上進(jìn)行車距測(cè)量的新型裝置，解決現(xiàn)有的激光測(cè)距很難在彎道測(cè)距的缺點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種汽車彎道激光測(cè)距裝置，包括方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(1);A/D轉(zhuǎn)換器(2)、(10);單片機(jī)
(3);汽車電路(4);信號(hào)放大電路(5);驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6);減速器(7);齒條(8);激光發(fā)射器(9)；IXD顯示模塊(11);減速器輸入齒輪(12);減速器輸出齒輪(13);圓柱形鐵棒(14);支撐銷
(15)，所屬的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器把車輪的轉(zhuǎn)角檢測(cè)出來(lái)送與A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器把所檢測(cè)到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，單片機(jī)接收經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)化后的數(shù)字信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行分析計(jì)算，通過(guò)信號(hào)放大電路控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)減速器的輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而減速器開(kāi)始工作，因?yàn)楸狙b置的設(shè)計(jì)是使汽車在轉(zhuǎn)彎行駛過(guò)程中內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角的平均值與激光發(fā)射器左右擺動(dòng)角一致，來(lái)達(dá)到在彎道測(cè)距的目的，車輪的轉(zhuǎn)角我們通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化，因?yàn)閮烧哂幸欢ǖ谋壤P(guān)系，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也相對(duì)較高，所以在此要安裝一個(gè)適當(dāng)傳動(dòng)比的減速器來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，減速器輸出齒輪與齒條相外嚙合，來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向左右移動(dòng)的轉(zhuǎn)變，焊接在齒條一端的圓柱形鐵棒與激光發(fā)射器的后端套接在一起，激光發(fā)射器能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，圓柱形鐵棒和激光發(fā)射器之間設(shè)有支撐銷，最后，激光發(fā)射器采集數(shù)據(jù)，并把所采集的數(shù)據(jù)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器后返回給單片機(jī)，IXD顯示模塊把單片機(jī)所計(jì)算出的兩車車距顯示出來(lái)。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
1、現(xiàn)有的激光測(cè)距裝置在汽車直線行駛時(shí)適用性較好，彎道時(shí)則作用較小，本裝置克服了上述問(wèn)題，使駕駛員在彎道時(shí)也能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)前方車輛，降低車輛在彎道上發(fā)生碰撞事故的可能性；
2.彎道測(cè)距裝置體積小，安裝簡(jiǎn)便。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為汽車新型彎道激光測(cè)距裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、齒輪齒條與激光發(fā)射器等的俯視圖。
[0008]圖3為傳統(tǒng)裝置與新型裝置的測(cè)距對(duì)比示意圖。
具體實(shí)施方案
[0009]1、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；2，10、A/D轉(zhuǎn)換器；3、單片機(jī)；4、汽車電路；5、信號(hào)放大電路；6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、減速器；8、齒條；9、激光發(fā)射器；11、IXD顯示模塊；12、減速器輸入齒輪；13、減速器輸出齒輪；14、圓柱形鐵棒；15、支撐銷。
[0010]下面結(jié)合實(shí)施附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]本發(fā)明是一種汽車新型的激光測(cè)距裝置，包括:1、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；2，10、A/D轉(zhuǎn)換器；3、單片機(jī)；4、汽車電路；5、信號(hào)放大電路；6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、減速器；8、齒條；9、激光發(fā)射器；11、IXD顯示模塊；12、減速器輸入齒輪；13、減速器輸出齒輪；14、圓柱形鐵棒；15、支撐銷等，系統(tǒng)的具體工作過(guò)程如下:當(dāng)汽車在彎道行駛時(shí)，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器I檢測(cè)出方向盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度以及具體的轉(zhuǎn)向，這些被方向盤轉(zhuǎn)角傳感器I所采集到的模擬信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器2轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)在單片機(jī)3內(nèi)進(jìn)行分析計(jì)算處理，通過(guò)信號(hào)放大電路5控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)減速器輸入齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而減速器7開(kāi)始工作，因?yàn)楸狙b置的設(shè)計(jì)是使汽車在彎道行駛過(guò)程中內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角的平均值與激光發(fā)射器擺動(dòng)的角度一致，來(lái)達(dá)到在彎道測(cè)距的目的，車輪的轉(zhuǎn)角我們通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角進(jìn)行轉(zhuǎn)化，因?yàn)閮烧邼M足一定的比例關(guān)系，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速也相對(duì)較高，所以在此要選取一定傳動(dòng)比的減速器7，使其調(diào)整轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向，減速器輸出齒輪13與齒條8上下放置，且相外嚙合，目的是把齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒條8的左右移動(dòng)，齒條一端垂直焊接一個(gè)圓柱形鐵棒14，激光發(fā)射器9的一端與圓柱形鐵棒14套接在一起，并要求激光發(fā)射器9能夠靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)、滑動(dòng)，當(dāng)齒條8水平向右移動(dòng)時(shí)圓柱形鐵棒14則帶動(dòng)激光發(fā)射器9在支撐銷15的作用下向左水平擺動(dòng)，擺動(dòng)角度與車輪轉(zhuǎn)角一致，激光發(fā)射器9另一端發(fā)射激光，激光從儀器的發(fā)射透鏡中發(fā)射出去，擊中被測(cè)目標(biāo)后返回的激光，再被儀器接收透鏡接收到，在此過(guò)程中激光發(fā)射器把采集到的指令通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器10傳給單片機(jī)，單片機(jī)3經(jīng)過(guò)分析計(jì)算處理后把兩車的車距顯示在IXD顯示屏11上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型的汽車激光測(cè)距裝置，包括方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(I) 4/1)轉(zhuǎn)換器(2)、(10);激光發(fā)射器(9);單片機(jī)(3) ;IXD顯示模塊(11);信號(hào)放大電路(5);驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6);減速器(7);汽車電路(4);齒條(8);減速器輸入齒輪(12);減速器輸出齒輪(13);圓柱形鐵棒(14);支撐銷(15)，其特征在于:方向盤傳感器與A/D通過(guò)導(dǎo)線連接，單片機(jī)一端連接A/D，另一端與信號(hào)放大電路相連，信號(hào)放大電路與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車新型激光測(cè)距裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)與減速器輸入齒輪(12)外嚙合連接，減速器輸出齒輪(13)與齒條(8)上下放置且相外嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車新型激光測(cè)距裝置，其特征在于，水平放置的齒條(8)與圓柱形鐵棒(14)上下垂直焊接在一起，激光發(fā)射器(9)后端與圓柱形鐵棒(14)套接在一起，且能靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)、滑動(dòng)，激光發(fā)射器(9)與圓柱形鐵棒(14)之間設(shè)有一個(gè)支撐銷(15)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種新型的汽車激光測(cè)距裝置，屬于汽車電子技術(shù)領(lǐng)域。其主要特征是方向盤傳感器檢測(cè)出方向盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度，單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器輸入齒輪，進(jìn)而減速器工作，減速器輸出齒輪帶動(dòng)齒條左右移動(dòng)，當(dāng)齒條向一側(cè)移動(dòng)時(shí)，焊接在齒條一端圓柱形鐵棒則帶動(dòng)激光發(fā)射器在支撐銷作用下向另一側(cè)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)彎道測(cè)距的功能，其中要求擺動(dòng)的角度與內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角的平均值一致，車輪的轉(zhuǎn)角用方向盤的轉(zhuǎn)角來(lái)表示，因?yàn)閮烧咧g滿足一定的比例關(guān)系。本發(fā)明不但直線行駛時(shí)適用性較好，而且在彎道行駛時(shí)也能提前為駕駛員提前發(fā)現(xiàn)前方的車輛，降低事故發(fā)生的可能性。
【IPC分類】G01S17-08, B60R11-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104786952
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510144792
【發(fā)明人】譚德榮, 張洪加, 于洋
【申請(qǐng)人】山東理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日