一種單電機控制的雙曲柄機構(gòu)小鏟斗自動裝卸物品翻斗車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種翻斗車,具體是一種單電機控制的雙曲柄機構(gòu)小鏟斗自動裝卸物品翻斗車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有翻斗車主要用于適用于建筑、水利、筑路、礦山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、礦石等各種散裝物料的短途運輸,但是也存在著自動化低,需要大量人工幫忙的問題。隨著“美麗中國,清潔鄉(xiāng)村”以及城鎮(zhèn)化進程的加速,市政工程、道路、水利、清潔垃圾等物料的運輸,特別是鄉(xiāng)村的垃圾類運輸是一項亟待解決的問題。隨著勞動力緊缺和用工成本高等問題的出現(xiàn),對于這些工程中物料多分散堆積的情況,亟需一種小型有自裝卸功能的翻斗車。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種單電機控制的雙曲柄機構(gòu)小鏟斗自動裝卸物品翻斗車,具有自動裝卸功能,減輕勞動強度。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0005]本發(fā)明一種單電機控制的雙曲柄機構(gòu)小鏟斗自動裝卸物品翻斗車,包括底部裝有行走輪的車體I和大鏟斗24,大鏟斗24的前端設(shè)有小鏟斗14,小鏟斗14安裝在第五連桿20上,第五連桿20的上部與第三連桿15鉸接,第五連桿20的頂部與第六連桿23鉸接,第三連桿15的底端與車體上的固定塊12鉸接,第三連桿15的中部與第四連桿17鉸接,第四連桿17的另一端同時與第二連桿11及第六連桿23的另一端鉸接;在大鏟斗24的后側(cè)設(shè)有安裝在車體上的電機4,電機4輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器9與電機連接軸5連接,電機連接軸5上依次安裝有第一空套齒輪30、雙向離合器32和第二空套齒輪33,第一空套齒輪30與第一連接軸27上的第一固定齒輪31嚙合,第一連接軸27通過軸承安裝在車體上,第一連接軸27的端部與第一主動桿3固定連接,第一主動桿3另一端與第一連桿6鉸接,第一連桿6的另一端與第三連桿15的上部鉸接;第二空套齒輪33與第二固定齒輪34嚙合,第二固定齒輪34安裝在第二連接軸26上,第二連接軸26的端部與第二主動桿10固定連接,第二主動桿10的另一端與第二連桿11的另一端鉸接;第二主動桿10的長度、第四連桿17的長度以及第五連桿20上部兩個鉸接點的距離是相等的,構(gòu)成雙曲柄雙平行機構(gòu)。
[0006]本發(fā)明可在大鏟斗24的兩側(cè)對稱設(shè)置與第一連接軸27和第二連接軸26相連接的所有桿件。
[0007]本發(fā)明翻斗車利用桿件控制小鏟斗自動裝卸物品,結(jié)構(gòu)簡單,解決了勞動力及裝卸成本的問題;可以應用在市政工程、道路、水利、清潔垃圾等場所,應用廣泛、經(jīng)濟實惠;小鏟斗在行駛過程中收回到安全的位置,不影響駕駛員視線,保證了行車安全。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明翻斗車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1的俯視示意圖。
[0010]圖中:1_車體,2-第一鉸孔,3-第一主動桿,4-電機,5-電機連接軸,6-第一連桿,7-第二鉸孔,8-第一軸承,9-聯(lián)軸器,10-第二主動桿,11-第二連桿,12-固定塊,13-第三鉸孔,14-小鏟斗,15-第三連桿,16-第四鉸孔,17-第四連桿,18-第五鉸孔,19-第六鉸孔,20-第五連桿,21-第七鉸孔,22-第八鉸孔,23-第六連桿,24-大鏟斗,25-第二軸承,26-第二連接軸,27-第一連接軸,28-第三軸承,29-第四軸承,30-第一空套齒輪,31-第一固定齒輪,32-雙向離合器,33-第二空套齒輪,34-第二固定齒輪,35-第五軸承,36-第六軸承。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0012]如圖1和圖2所示,本發(fā)明翻斗車包括底部裝有行走輪的車體I和大鏟斗24,大鏟斗24安裝在車體I上,大鏟斗24的前側(cè)設(shè)置有小鏟斗14,后側(cè)設(shè)置有固定在車體I上的電機4。小鏟斗14安裝在第五連桿20上,第五連桿20的上部與第三連桿15通過第七鉸孔21形成鉸接,第五連桿20的頂部通過第八鉸孔22與第六連桿23形成鉸接,第三連桿15的底端與固定塊12通過第三鉸孔13形成鉸接,固定塊12固定在車體I的前端,第三連桿15的中部與第四連桿17通過第四鉸孔16形成鉸接,第四連桿17的另一端經(jīng)第五鉸孔18同時與第二連桿11及第六連桿23的另一端形成鉸接;電機4輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器9與電機連接軸5連接,電機連接軸5上依次安裝有第一空套齒輪30、雙向離合器32和第二空套齒輪33,電機連接軸5通過第四軸承29和第一軸承8安裝在車體上,第一空套齒輪30與第一連接軸27上的第一固定齒輪31嚙合,第一連接軸27通過第三軸承28和第五軸承35安裝在車體上,第一連接軸27的端部與第一主動桿3固定連接,第一主動桿3的另一端與第一連桿6通過第一鉸孔2形成鉸接,第一連桿6的另一端與第三連桿15的上部通過第六鉸孔19形成鉸接;第二空套齒輪3與第二固定齒輪34嚙合,第二固定齒輪34安裝在第二連接軸26上,第二連接軸26通過第二軸承25和第六軸承36安裝在車體上,第二連接軸26的端部與第二主動桿10固定連接,第二主動桿10的另一端與第二連桿11的另一端通過第一鉸孔7形成鉸接;第二主動桿10的長度、第四連桿17的長度以及第五連桿20上部兩個鉸接點的距離是相等的,形成雙曲柄雙平行機構(gòu)。
[0013]本發(fā)明所述與第一連接軸27和第二連接軸26相連接的所有桿件可以僅在大鏟斗24的一側(cè)設(shè)置,也可以在大鏟斗24的兩側(cè)對稱設(shè)置,為了使桿件受力均勻,易于控制,在兩側(cè)對稱設(shè)置為好。
[0014]本發(fā)明翻斗車的工作原理如下:
[0015]1、電機4通過聯(lián)軸器9將轉(zhuǎn)動傳遞給電機連接軸5,通過雙向離合器32與第一空套齒輪30或第二空套齒輪33的接合與分離控制其轉(zhuǎn)動或停止(本發(fā)明的第一空套齒輪30或第二空套齒輪33不能同時轉(zhuǎn)動,而且本發(fā)明也不需其同時運動,若需同時運動時,可將每個空套齒輪各安裝一個離合器即可)。
[0016]2、當需要控制第一空套齒輪30轉(zhuǎn)動時,將雙向離合器32與之接合,則第一空套齒輪30帶動與之嚙和的第一固定齒輪31的轉(zhuǎn)動,第一固定齒輪31帶動第一連接軸27轉(zhuǎn)動,第一連接軸27帶動固連在其上的第一主動桿3隨其做旋轉(zhuǎn)運動,第一主動桿3通過第一鉸孔2將運動傳遞給第一連桿6,第一連桿6通過第六鉸孔19帶動第三連桿15繞著第三鉸孔13轉(zhuǎn)動,從而帶動小鏟斗14作上升或下降動作。
[0017]3、當需要控制第二空套齒輪33轉(zhuǎn)動時,將雙向離合器32與之接合,第二空套齒輪33帶動與之嚙和的第二固定齒輪34轉(zhuǎn)動,第二固定齒輪34帶動第二連接軸26轉(zhuǎn)動,第二連接軸26將運動傳遞給第二主動桿10,第二主動桿10通過第二鉸孔7將運動傳遞給第二連桿11 (由于第二主動桿10、第四連桿17以及第五連桿20上部兩個鉸點間距是相等的,因此,形成了雙曲柄雙平行機構(gòu)),第二連桿11通過第五鉸孔18將運動傳遞給第四連桿17和第五連桿20,通過兩個平行四邊形機構(gòu)使第五連桿20繞第七鉸孔21旋轉(zhuǎn),從而帶動小鏟斗14翻轉(zhuǎn)。
[0018]4、小鏟斗14鏟物品的過程為:電機4先通過雙向離合器32與第一空套齒輪30接合控制小鏟斗14下降(在電機4控制小鏟斗14下降的過程中會改變小鏟斗14的姿態(tài),通過合適的設(shè)計桿件長度能夠降低小鏟斗14姿態(tài)的改變),再通過雙向離合器32與第二空套齒輪33接合控制小鏟斗14旋轉(zhuǎn)到鏟物品的合適位置,將車體I向前移動中鏟進垃圾,鏟完后控制雙向離合器32與第一空套齒輪30接合,將小鏟斗14舉升到圖1所示位置,最后再將雙向離合器32與第二空套齒輪33接合,控制小鏟斗將垃圾倒入大鏟斗24內(nèi),如此反復將大鏟斗24裝滿為此。
【主權(quán)項】
1.一種單電機控制的雙曲柄機構(gòu)小鏟斗自動裝卸物品翻斗車,包括底部裝有行走輪的車體(I)和大鏟斗(24),其特征在于,大鏟斗(24)的前端設(shè)有小鏟斗(14),小鏟斗(14)安裝在第五連桿(20)上,第五連桿(20)的上部與第三連桿(15)鉸接,第五連桿(20)的頂部與第六連桿(23)鉸接,第三連桿(15)的底端與車體上的固定塊(12)鉸接,第三連桿(15)的中部與第四連桿(17)鉸接,第四連桿(17)的另一端同時與第二連桿(11)及第六連桿(23)的另一端鉸接;在大鏟斗(24)的后側(cè)設(shè)有安裝在車體上的電機(4),電機(4)輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器(9)與電機連接軸(5)連接,電機連接軸(5)上依次安裝有第一空套齒輪(30)、雙向離合器(32)和第二空套齒輪(33),第一空套齒輪(30)與第一連接軸(27)上的第一固定齒輪(31)嚙合,第一連接軸(27)通過軸承安裝在車體上,第一連接軸(27)的端部與第一主動桿(3)固定連接,第一主動桿(3)另一端與第一連桿(6)鉸接,第一連桿(6)的另一端與第三連桿(15)的上部鉸接;第二空套齒輪(33)與第二固定齒輪(34)嚙合,第二固定齒輪(34)安裝在第二連接軸(26)上,第二連接軸(26)的端部與第二主動桿(10)固定連接,第二主動桿(10)的另一端與第二連桿(11)的另一端鉸接;第二主動桿(10)的長度、第四連桿(17)的長度以及第五連桿(20)上部兩個鉸接點的距離是相等的,構(gòu)成雙曲柄雙平行機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單電機控制的雙曲柄機構(gòu)小鏟斗自動裝卸物品翻斗車,其特征在于,在大鏟斗(24)的兩側(cè)對稱設(shè)置與第一連接軸(27)和第二連接軸(26)相連接的所有桿件。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單電機控制的雙曲柄機構(gòu)小鏟斗自動裝卸物品翻斗車,它在大鏟斗前端有小鏟斗,小鏟斗安裝在第五連桿上,第五連桿與第三、連桿、第六連桿鉸接,第三連桿與車體鉸接,第三連桿中部與第四連桿鉸接,第四連桿同時與第二連桿及第六連桿鉸接;設(shè)在大鏟斗后側(cè)的電機與電機連接軸連接,電機連接軸有第一空套齒輪、雙向離合器和第二空套齒輪,第一空套齒輪與第一連接軸上的第一固定齒輪嚙合,第一連接軸與第一主動桿固接,第一主動桿與第一連桿鉸接,第一連桿與第三連桿的上部鉸接;第二空套齒輪與第二連接軸上的第二固定齒輪嚙合,第二連接軸與第二主動桿固接,第二主動桿另一端與第二連桿鉸接。本發(fā)明翻斗車具有自動裝卸功能,減輕勞動強度。
【IPC分類】B60P1-44
【公開號】CN104590084
【申請?zhí)枴緾N201410722432
【發(fā)明人】王小純, 王俊陽, 蔡敢為, 張自暉, 麻芳蘭, 蒙艷玫, 彭程程, 董振, 黎東明, 王勇, 任曉智, 樊藝雯, 許冠能, 湯宏群
【申請人】廣西大學
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月2日