用于確定防急沖阻尼的時間區(qū)間的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定一用于操作防急沖阻尼的時間區(qū)間的方法。此外，本發(fā)明還涉及一種計算機程序以及一種數據載體，當所述計算機程序在一計算設備上運行時，其實施根據本發(fā)明的方法的所有步驟，所述數據載體存儲所述計算機程序。最后，本發(fā)明涉及一種控制設備，其構造用于執(zhí)行根據本發(fā)明的方法。
【背景技術】
[0002]在具有手動操作的離合器的機動車中，常常通過一安裝在變速器上的離合器開關來獲知開關信息，該開關信息說明離合器是否操作或未操作。針對離合器的該開關信息通常由馬達控制器來讀入并且用于激活或去激活內燃機的防急沖阻尼。在此情況下如此地影響馬達轉矩，使得在操作離合器時抑制急沖振動或動力總成系統(tǒng)振動，其中，動力總成系統(tǒng)振動的識別借助于馬達轉速的觀察來進行。
[0003]離合器開關的信號的使用不是最佳地適合于激活或去激活防急沖阻尼，因為針對防急沖阻尼的信息“離合器操作”或“離合器未操作”不顯示出重要的離合器狀態(tài)。關鍵性的離合器狀態(tài)是離合器是否打滑(滑動摩擦)或附著(靜摩擦)。通過防急沖阻尼開始的馬達轉矩干預由于物理的原因只能夠在附著的離合器的情況下起作用，也就是說，轉矩干預的使用在打滑的離合器的情況下不阻尼可能出現的急沖。下面描述這樣的行駛情況，在該情況下，離合器開關僅提供用于操作防急沖阻尼的不充足的信息。例如會發(fā)生，離合器開關獲知，“離合器附著”，盡管存在物理的打滑。在接合的情況下存在如下危險，即不需要地實施的轉矩干預增強了急沖，如果平行于該干預，離合器實際上物理地過渡到附著中，并且按照轉矩干預的時間點的不同，增強了急沖振動。在脫開的情況下，過遲地去激活防急沖阻尼并且實施物理上不起作用的轉矩干預。在第二種情況下也會發(fā)生，離合器開關獲知離合器打滑，盡管物理上不存在打滑。如果在接合的情況下，過遲地識別到離合器的附著且因此過遲地激活防急沖阻尼，則損失了用于激活地抑制急沖的時間。如果在脫開的情況下過早地去激活防急沖阻尼，則其不再阻尼可能存在的急沖振動。在四個上述行駛情況中的三個中，防急沖阻尼的時間上不優(yōu)化的激活導致了相對于行駛運行中的急沖的很小的穩(wěn)固性。

【發(fā)明內容】

[0004]在根據本發(fā)明的用于確定一用于操作具有手動開關的變速器的機動車的防急沖阻尼的時間區(qū)間的方法中，當離合器打滑的模型顯示，存在機動車的離合器的附著時，防急沖阻尼處于運行中，并且當離合器打滑的模型顯示，存在離合器的打滑時，防急沖阻尼不運行。本發(fā)明的優(yōu)點在于，觀察物理的決定性的過程，用以激活和去激活防急沖阻尼。由此可以精確地且可靠地確定防急沖阻尼應該激活的時間區(qū)間。這按照傳統(tǒng)的方法是無法實現的，在傳統(tǒng)的方法中該時間區(qū)間利用離合器開關來確定。
[0005]優(yōu)選地，作為離合器打滑模型的模型參數使用機動車的馬達轉速、車輪轉速和至少一個擋位信息。這里描述的參量是輸出參量，利用其可以確定，是否存在離合器的物理的打滑或附著。因此可以有益地將離合器打滑模型與這些參量關聯起來。特別優(yōu)選地，經由絕對擋位傳感器獲得擋位信息。該傳感器能夠實現，獲得針對離合器打滑模型所需的擋位信息。
[0006]優(yōu)選地，從機動車的馬達轉速和變速器輸入轉速之差中確定離合器打滑。借助于這兩個轉速可以直接確定，是否物理地存在離合器的打滑或附著。
[0007]特別優(yōu)選地，在離合器打滑模型中考慮機動車的動力總成系統(tǒng)特性和轉動不均勻性以及信號檢測的效應。通過考慮這些效應，改善了離合器打滑模型并且更準確地預報了離合器的打滑。特別優(yōu)選地，轉動不均勻性通過機動車的內燃機引起。
[0008]特別優(yōu)選地，從車輪轉速和絕對擋位傳感器的數據中計算變速器輸入轉速。這實現了，即使當如在手動的變速器中那樣常見的不能夠提供用于檢測變速器輸入轉速的傳感器時，也能夠確定變速器輸入轉速。
[0009]根據本發(fā)明的計算機程序能夠實現將根據本發(fā)明的方法在一現有的控制設備中執(zhí)行，不必為此進行結構上的改變。為此，當計算機程序在一計算設備或控制設備上運行時，其實施根據本發(fā)明的方法的所有步驟。根據本發(fā)明的數據載體存儲根據本發(fā)明的計算機程序。通過將根據本發(fā)明的計算機程序演示到一控制設備上，獲得根據本發(fā)明的控制設備，其構造用于，借助于離合器打滑模型的參數來確定用于操作一具有手動開關的變速器的機動車的防急沖阻尼的時間區(qū)間。
【附圖說明】
[0010]本發(fā)明的實施例在附圖中示出并且在下面的描述中詳細闡釋。
[0011]圖1示出了一具有手動開關的變速器的打滑階段和附著階段的轉速(D)-時間(t)圖表。
[0012]圖2示出了用于借助于離合器打滑模型來確定打滑的圖表。
【具體實施方式】
[0013]下面根據在離合器中是否存在物理的打滑或附著來描述根據本發(fā)明的用于時間優(yōu)化地激活和去激活機動車的防急沖阻尼(AntiruckeIdampfung)的方法的一種實施例。在此，基于離合器打滑模型識別出，在離合器中何時存在打滑(Schlupf)以及何時存在附著(Haftung)0
[0014]借助于離合器開關通常無法精確地識別到在離合器中存在離合器片打滑或附著這一時間區(qū)間。通常由此過早和/或過晚地顯示離合器的打滑。
[0015]圖1示出了具有手動換擋的機動車的轉速(D)-時間(t)圖表，其中，示出了防急沖阻尼接通或斷開的時間區(qū)間。利用附圖標記11表示的圖形描繪了馬達轉速以及利用12描述的圖形表示變速器輸入轉速。在第一時間區(qū)間21中防急沖阻尼是接通的，也就是說，其是激活的并且必要時采取轉矩干預。這是可行的，因為在該時間區(qū)間中離合器片附著，也就是說馬達轉速和變速器輸入轉速是相等的。之后在第二時間區(qū)間22中防急沖阻尼不接通并且不執(zhí)行轉矩干預，因為在離合器片之間產生打滑。這就是說馬達轉速11和變速器輸入轉