專利名稱：由各支撐一個移動螺母的一對螺桿組成的承載結(jié)構(gòu)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降或推拉承載結(jié)構(gòu)、特別是用于公路上的運輸車輛的承載結(jié)構(gòu)的控制裝置。
成對使用的提升螺栓支柱，特別用于傳送裝載在由這些螺桿支撐的平面體或托盤上的車輛，在傳統(tǒng)上是通過一個或幾個裝在支柱之間或在每對支柱底部的機械能的、電力的或液壓的驅(qū)動機來控制的。
在羅爾工業(yè)公司的法國專利No 2,403,234和2,432,403中敘述了實施的例子。
在此專利中，總數(shù)優(yōu)選為4個支撐柱的螺桿由一個單一的電動機帶動4個支柱，或者每對有自己的電動機。
在單一的電動機用于4個螺桿的情況下，傳送系統(tǒng)顯得臃腫而復(fù)雜，因為它必須將運動傳送給彼此遠離的4個螺桿。當(dāng)電動機與每對支柱相連接時，我們可利用每對之間的運動獨立性，實現(xiàn)由4根支柱支撐的平面體或托盤的傾斜運動。
將液壓馬達用于每對支柱上的簡化是有意義的，這要求使用至少一個具有傘形齒輪的橫向運動連桿，在一個或多個對應(yīng)支柱的基礎(chǔ)上用以傳送啟動運動。
這種傳動裝置除了有機械復(fù)雜性以外，還應(yīng)該增添成本和具有多少不大方便的各種其它的缺點。
我們首先談到橫向運動連桿的不良工作效率，特別是一個或幾個傘形齒輪的工作效率。
然后應(yīng)該考慮在車廂上施工，使提升系統(tǒng)的橫向連桿通過。
此外，這些連桿的臃腫性，使位于支柱下面和在它們之間的體積無法使用。
再有，當(dāng)控制提升和下降時，機械傳動裝置引起不可忽視的噪音，特別是在晚上有噪聲危害問題。
本發(fā)明的目標(biāo)是克服這些不同的缺點。
實際上，本發(fā)明所解決的問題是減小阻塞、安靜和無震動地傳動和更好的機械效率，以及更大的可靠性，所有這些都比先有技術(shù)的解決方案降低了成本。
為此，本發(fā)明涉及一種控制升降或推拉承載裝置，特別是用于承載車輛的公路設(shè)施的裝置，這是一種由一對螺桿構(gòu)成的裝置，每個螺桿帶有一個限止于叉形件內(nèi)部的移動螺母，該叉形件沿著一對支柱中的每個支柱移動，該裝置的特征在于，每個螺桿都有一個高限位塊和一個低限位塊，和一個參考位置指示器或檢測器，螺桿在其一端還包括一個液壓馬達，同一個壓力源帶動一組液壓馬達，每個馬達帶一個自動閉合或者在相應(yīng)的馬達停止或阻斷時轉(zhuǎn)為液壓流體分路控制的液壓分路構(gòu)件。
兩個液壓馬達并用有許多優(yōu)點，其中一個是在每個螺桿的底部，串聯(lián)著向這些液壓馬達提供液壓，而且在每個馬達的供壓通路中存在有分道，它具有自動閉合或者受控的分道液壓機構(gòu)。
這里可以列舉在解決阻塞方面的好處、位于支柱之間下部的可用空間以及較低的成本和安裝及建設(shè)費用。
在作為例子給出的如下面的敘述和附圖中，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將更加明顯

圖1是表示一個提升裝置裝配件的示意圖，該裝配件具有螺桿并帶有由液壓馬達進行內(nèi)部傳動的支柱；圖2是表示沿著線Ⅲ-Ⅲ的縱向切面布局的簡單視圖；圖3是表示沿著圖2的Ⅲ-Ⅲ線縱向切面的支柱組合件的示意圖；圖4是帶有移動螺母的叉形件的放大軸側(cè)圖；圖5是馬達的液壓供壓線路示意圖。
參照圖1，本發(fā)明包括一對1兩個垂直的、傾斜的或水平的提升支柱2,3，它們每一個都支撐并包括了優(yōu)選是懸掛著的牽引螺桿4和5，在它們的每個上面都裝有與作為支架的叉形件8、9相連的移動螺母6、7。
叉形件8、9每個最好包括兩個橫向的滑塊10、11使其沿著支柱滑動著移動，支柱的縱向內(nèi)側(cè)面12、13就當(dāng)作是導(dǎo)軌。
每根支柱的每個螺桿都通過帶有傳動裝置16、17的液壓馬達14、15來驅(qū)動，液壓馬達設(shè)計在螺桿的下端或上端當(dāng)中的一端，在它們線狀實體的延長線上。
螺桿4、5借助于比如止推球軸承20在支柱的一端安裝在支柱上。此止推軸承20或馬達14、15，當(dāng)它們處于高位時，是安裝在與支撐塊22相連的彈性塊如21上，22的作用是作為具有彈性中間塊24襯墊的高位止推軸承23。
每個叉形件8、9構(gòu)成了在每個移動螺母6、7和任何一個連接機構(gòu)一優(yōu)選是如圖1的25所表示的支撐結(jié)構(gòu)之間的界面，25可以是托盤類、平面體或其它各種不太展開或在局部保持物體的形狀一此物體比如由輸送車輛的公路裝置所支撐的物體。
按照如下的方式安裝螺桿4、5，使其以各向同性的彈性減震方式在其一端懸掛，并用另一端通過比如與花鍵軸相吻合的一端以軸向的間隙進行引導(dǎo)，在該花鍵軸上裝有與液壓馬達的傳送元件相咬合的耦合軸套26。
下面我們將用支柱一詞表示至少在其一端進行支撐、而且對螺桿進行保護的金屬結(jié)構(gòu)。應(yīng)該很好地理解，在全部的敘述中，用此術(shù)語不加限制地即表示垂直的也表示水平的和傾斜的螺桿。因此，用此術(shù)語并不特別限制所涉及的應(yīng)該研究的螺桿的傾角和位置。
在可能的各種不同的應(yīng)用之中，應(yīng)該預(yù)計到存在直接的移動或者通過借助于比如傾斜的或擺動的支架支撐結(jié)構(gòu)、疊形欄桿或類似的結(jié)構(gòu)進行移動，根據(jù)此應(yīng)用，支柱處于水平或稍微傾斜的位置。
通過適當(dāng)?shù)倪B桿，比如在轉(zhuǎn)軸27、28上的連桿以及通過沿著支撐結(jié)構(gòu)25上所設(shè)計的適當(dāng)裝置來保持支撐結(jié)構(gòu)或使其可以傾斜，27、28構(gòu)成支撐比如滾輪或滑塊29、30的叉形件8、9的突起部分。
當(dāng)然，在多對支柱的情況下，可以設(shè)計出公知的附加裝置來同時進行移動和傾斜，或者只進行支撐結(jié)構(gòu)的傾斜，這比如在圖上所表示的在此結(jié)構(gòu)的緣上的滾道或滑道31、32，在此緣上支撐著轉(zhuǎn)軸27、28端部的滾輪(滑塊)進行滑動或滾動。
每一個提升驅(qū)動螺桿4、5直接由液壓馬達14、15驅(qū)動，其傳動裝置16、17被安放在支柱的下部或上部與提升螺桿對中。
液壓馬達14、15由同一個加壓液壓流體源33提供壓力，通過分布回路入口的單一控制機構(gòu)，或其它的對兩個馬達共同的機構(gòu)，該液壓流體源是比如一個由馬達M或者功率輸出點驅(qū)動的泵，或者給流體加壓的其它動力機。
馬達14、15的液壓加壓是通過串聯(lián)的，即成環(huán)路的支路，經(jīng)由從帶有返回槽的壓力源33出發(fā)、穿過總控制機構(gòu)比如一個分布器35的管路進行的。因此通過一個簡單的加壓管36進行液壓馬達之間的連接。本發(fā)明只涉及存在于這兩個液壓馬達之間的連接。
因此，通過先有技術(shù)裝置的機械連接在支柱之間所占據(jù)的布置方式，對于其它的用途應(yīng)該是可用的。
液壓馬達14、15通過液壓分路37、38被分流，37和38包括處于閉合狀態(tài)的分路液壓機構(gòu)39、40，這種閉合狀態(tài)可以是通過限壓器自動動作的，也可以是完全、部分或漸進地由外部的控制結(jié)構(gòu)帶動至閉合狀態(tài)，比如用電磁閥或其它相當(dāng)?shù)囊簤航M件。可以用起動裝置對指示器表明的參考位置進行檢測來控制閉合。還可以連續(xù)地比較，將表示即時位置的代表值去比較可變的物理值達到參考位置的代表的禁止值。也可以設(shè)想使用完全不同的相應(yīng)手段，比如使用固定的或可移動的、可拆卸的機械止推軸承，或者感應(yīng)檢測器、接觸檢測器、或微動開關(guān)或者其它的檢測或靠近的裝置，比如接近檢測器，或叉形件或螺母移動指示器，適用的電的、電子的、由計算給出信息的指示或檢測，以給出啟動使分路39、40的液壓元件完全、部分或逐漸閉合的命令。
分路39、40的液壓元件可以是壓力限制器，它們在經(jīng)標(biāo)定的止逆閥門或其它的相當(dāng)功能的元件的形式下動作，也就是說，在某些壓力/流量條件下自動地閉合。
我們還可以設(shè)想其它的閥門型、電磁閥型或完全不同的可遙控的、并且可以變動閉合、部分閉合、逐漸閉合或按比例閉合的分路液壓元件。
螺母6、7以操作間隙在作為支架的叉形件8、9中以隨動的方式被浮動地支撐著。
每一個螺母的上表面和/或下表面與螺桿穿過的叉形件支架的上部經(jīng)過一個由彈性材料制造的零件41相接觸。與叉形件支架的彈性連接可以通過內(nèi)支架加以機械地保持。
連接或接觸的這個彈性零件41避免了卡住，因此就避免了螺母突然阻塞在支架內(nèi)，通過螺母更好地支撐在螺桿上而減小了磨損。減輕甚至消除了跳動和震動。
正如同我們還可以在圖3上所注意到的，該螺桿通過其高處的一端懸掛在支撐件22上，它借助于彈性塊21留出一定的軸向間隙起著高位止推軸承23的作用。
每一根螺桿4、5的端部直接被裝在其延長線上的液壓馬達14、15驅(qū)動。為了允許所希望的軸向間隙，此端部要與花鍵軸相適應(yīng)，該花鍵軸通過連接軸套26嵌入到構(gòu)成液壓馬達的機械輸出的驅(qū)動附件中。
還可以借助于等速傳動的連軸節(jié)實現(xiàn)此機械驅(qū)動偶合。
兩個液壓馬達的串聯(lián)連接使得能夠預(yù)想到兩個移動螺母6、7的實質(zhì)上同步的提升運動。
特別是由于與液壓馬達的泄漏相聯(lián)系的與時俱增的不協(xié)調(diào)，不可能保證兩個叉形件8、9的完美的同步移動。
在多次的控制以后，這種不協(xié)調(diào)會招致右叉形件和左叉形件之間在位置上的移位，導(dǎo)致支撐結(jié)構(gòu)的歪斜。由至少一個中間的或在行程末尾的止推軸承，或者由至少每個叉形件引起阻塞的參考位置、或者相當(dāng)于在前面叉形件的液壓馬達的停止或放慢的指令的參考位置，這就是說，叉形件的這個止推軸承將初次與確定參考位置的止推軸承接觸時，使電路回零，這種不協(xié)調(diào)就可以被補償。
由在接近或在通過參考位置的瞬間，在完全閉合、部分閉合或逐漸閉合時會驅(qū)動分路液壓機構(gòu)的檢測器控制液壓馬達的停止。另一個液壓馬達將繼續(xù)驅(qū)動相應(yīng)的螺桿，直至趕上相對的叉形件的位置。
參考位置可以被中間止推軸承具體化，此止推軸承呈固定零件或可移動零件的形式，但總是可以拆卸的。也可以用位置檢測器、接近檢測器或通過檢測器，或者與禁止值相比較來充當(dāng)參考位置的功能。
因此，形成止推軸承的零件可以被位于支撐檢測元件的移動螺母6、7或叉形件8、9軌跡上的檢測器代替。也可以反過來，就是說代替位于移動螺母或叉形件當(dāng)中的檢測器。
一般我們可以設(shè)想出物理指示器或由傳感器給出的變量值饋送的指示器。比如，螺桿的圈數(shù)就構(gòu)成了移動螺母位置的信息。此信息將被利用，以便在螺桿的圈數(shù)相當(dāng)于達到止推軸承的位置的瞬間，控制位于分路中的分路機構(gòu)的閉合。
具有物理性位置止推軸承的作用方式，其特征在于，首先到達并與參考位置的止推軸承相接觸的螺母將引起相應(yīng)的液壓馬達停止。由于有通往液壓馬達端子的分路，液壓馬達的此巨大內(nèi)阻將推動通往經(jīng)過分路的限壓器閉合。此閉合將通過分路，并由在串聯(lián)安裝液壓馬達之間的連接導(dǎo)管引起向另一個液壓馬達直接加壓，它連續(xù)地轉(zhuǎn)動，把第二個叉形件帶到參考點的止推軸承處。
在參考位置不是物理止推軸承的情況下，不能制動的液壓馬達將被控制停止。
在被認(rèn)為是異常傾斜的情況下，司機將讓支撐結(jié)構(gòu)運行到參考位置，重新調(diào)節(jié)托盤的水平度。然后將其恢復(fù)到對于所希望用途合適的位置。比如，在具有壓力限制器運行的情況下，將能夠讓支撐結(jié)構(gòu)運行一直達到高行程末端的止推軸承23，在此處，橫向水平度的缺陷將自動地校正。
按照本發(fā)明，還可以借助于位置指示器，比如轉(zhuǎn)速表來持續(xù)地控制兩個叉形件的相互位置，然后借助于比較器和/或計算機來利用這些信息，用于控制分路液壓機構(gòu)的閉合，使得連續(xù)地控制兩個叉形件8、9的同步程度。
還可以讓走在其對應(yīng)物前面的液壓馬達減速，來連續(xù)地控制和校正同步程度。為此，可以在分路的支管上使用具有可變閉合度的控制閥，比如比例電磁閥。
權(quán)利要求
1．一種特別是用于公路上的運輸車輛的承載結(jié)構(gòu)的升降或推拉的控制裝置，該裝置包括一對螺桿，它們各支撐著一個移動螺母，而此移動螺母在叉形件的內(nèi)部沿著一對支柱中的每根支柱移動，該裝置的特征在于，該螺桿各包括至少一個由表示位置的物理量確定的、或者由參考位置檢測器檢測出的參考位置，該螺桿還在其頂端各包括一個液壓馬達，該液壓馬達由同一個壓力源串聯(lián)加壓，并且各由分路進行分流，此分路包括了使液壓流體通過的分路自動閉合或者受控閉合的分路液壓機構(gòu)。
2．按照權(quán)利要求1的控制裝置，其特征在于，該參考位置是叉形件行程末端止推軸承的高位或低位。
3．按照權(quán)利要求1或2的控制裝置，其特征在于，該參考位置是中間位置。
4．按照權(quán)利要求1的控制裝置，其特征在于，該自動閉合機構(gòu)是壓力限定器。
5．按照前面各權(quán)利要求的控制裝置，其特征在于，該壓力限定器是一個止逆活門。
6．按照權(quán)利要求1的控制裝置，其特征在于，連續(xù)地控制叉形件的相互位置，這時通過調(diào)節(jié)在前面的液壓馬達減慢速度來控制降低和升高。
7．按照前面各項權(quán)利要求的控制裝置，其特征在于，以可變動的方式操縱分路液壓機構(gòu)來調(diào)節(jié)在前面的液壓馬達使其減慢速度。
8．按照權(quán)利要求6或7的控制裝置，其特征在于，受控閉合的液壓機構(gòu)是一個閥門。
9．按照前面各項權(quán)利要求的控制裝置，其特征在于，該閥門是可變動閉合的。
10．按照權(quán)利要求1的控制裝置，其特征在于，當(dāng)叉形件到達高行程或低行程末端的止推軸承時，分路液壓機構(gòu)被控制閉合。
11．按照權(quán)利要求1的控制裝置，其特征在于，當(dāng)叉形件的通過被參考位置檢測器檢測到的時候，分路液壓機構(gòu)被控制閉合。
12．按照權(quán)利要求1的控制裝置，其特征在于，該移動螺母通過一個彈性連接件裝在叉形件中。
13．按照權(quán)利要求1的控制裝置，其特征在于，該螺桿是水平的或稍微傾斜的。
14．按照權(quán)利要求1的控制裝置，其特征在于，參考位置是由一個指示器確定的。
15．按照權(quán)利要求1的控制裝置，其特征在于，參考位置是由螺桿的圈數(shù)確定的。
16．按照權(quán)利要求1的控制裝置，其特征在于，該移動螺母或叉形件支撐著可檢測元件，而且對此可檢測元件敏感的檢測器被裝在移動螺母或叉形件的軌跡上。
17．按照權(quán)利要求16的控制裝置，其特征在于，該檢測器是一個接近檢測器。
全文摘要
一種控制裝置,包括兩個液壓馬達(14,15),每個液壓馬達安裝在整體形成在一對支柱的每個支柱(2,3)中的每個螺桿(4,5)的底部。該液壓馬達(14,15)由一個單一的液壓源加壓串聯(lián)供給液壓,并且各被一個分路分流,該分路包括自動的或半自動或漸進的分路。本發(fā)明對于汽車車身、尤其是公路車輛制造商特別有用。
文檔編號B60P3/06GK1221375SQ97195338
公開日1999年6月30日 申請日期1997年5月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月7日
發(fā)明者讓-盧克·安德烈, 馬丁·克洛茨 申請人:羅爾工業(yè)公司