本發(fā)明涉及煤礦機(jī)械設(shè)備，具體是指一種煤礦窄巷道用支架搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

1、煤礦用的液壓支架是一種在煤礦中廣泛使用的支護(hù)設(shè)備，用于支護(hù)采掘工作面頂板，防止巖層垮塌，液壓支架主要由底座、支柱、工作柱塞和液壓系統(tǒng)組成。支柱通過(guò)液壓系統(tǒng)將液壓油注入工作柱塞，使支柱伸長(zhǎng)或縮短，從而調(diào)節(jié)支護(hù)高度，具有支護(hù)能力強(qiáng)、可調(diào)節(jié)性好、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，常用于工作面頂板、回采工作面、采空區(qū)的填充和通風(fēng)巷道的支護(hù)工作。

2、液壓支架雖然有許多優(yōu)點(diǎn)，但是由于體型較大、重量重，使得液壓支架的搬運(yùn)工作較為困難，尤其是在空間較窄的煤礦巷道中，而且由于采用液壓組件，結(jié)構(gòu)相較傳統(tǒng)支架復(fù)雜，拆解搬運(yùn)要比整體搬運(yùn)費(fèi)事，現(xiàn)有的支架搬運(yùn)車多數(shù)用于傳統(tǒng)支架的搬運(yùn)工作，由于液壓支架與傳動(dòng)支架結(jié)構(gòu)不同，無(wú)法完成液壓支架的整體搬運(yùn)工作，也有類似于貨車形式的低底盤搬運(yùn)車，但是需要額外的起吊設(shè)備將液壓支架裝卸到車廂中，使用不便，并且液壓支架固定在車廂中，無(wú)法調(diào)整，在狹窄巷道轉(zhuǎn)彎以及遇到阻礙物時(shí)，難以通過(guò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述困難，提供一種煤礦窄巷道用支架搬運(yùn)車。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種煤礦窄巷道用支架搬運(yùn)車，包括車體，所述的車體兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向輪和后輪，所述的車體前端設(shè)有牽引掛臺(tái)，所述的車體底部四個(gè)邊角處的通孔中設(shè)有液壓缸一，所述的液壓缸一輸出端鉸接設(shè)有支撐板，所述的車體頂部設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述的轉(zhuǎn)槽底部設(shè)有安裝槽，所述的轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的車體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，所述的車體頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括底環(huán)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)和連接臺(tái)，所述的底環(huán)臺(tái)設(shè)于安裝槽上，所述的底環(huán)臺(tái)頂部凹槽內(nèi)均勻設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)輥，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于底環(huán)臺(tái)頂部，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)底部與轉(zhuǎn)輥接觸配合，所述的連接臺(tái)設(shè)于轉(zhuǎn)槽中，所述的連接臺(tái)包括兩個(gè)半環(huán)臺(tái)，所述的半環(huán)臺(tái)拼合成圓狀環(huán)臺(tái)，兩個(gè)所述的半環(huán)臺(tái)放置于轉(zhuǎn)臺(tái)頂部，所述的半環(huán)臺(tái)上設(shè)有結(jié)合臺(tái)，兩個(gè)所述的半環(huán)臺(tái)上的結(jié)合臺(tái)通過(guò)銷軸連接，半環(huán)臺(tái)邊側(cè)設(shè)有齒槽，所述的半環(huán)臺(tái)頂部對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)提臺(tái)，所述的動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪一和齒輪二，所述的電機(jī)輸出端設(shè)有傘齒一，所述的齒輪一底部設(shè)有與傘齒一嚙合的傘齒二，所述的齒輪一與齒輪二嚙合，所述的齒輪二與齒槽嚙合，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)架和輔助抬升架，所述的活動(dòng)架包括兩個(gè)承重座，所述的承重座與車體頂部鉸接，所述的承重座后側(cè)設(shè)有傳動(dòng)桿，所述的傳動(dòng)桿兩端分別與兩個(gè)承重座鉸接，所述的傳動(dòng)桿底部鉸接設(shè)有兩個(gè)液壓缸二，所述的液壓缸二設(shè)于車體頂部?jī)蓚?cè)的收納槽中并與收納槽底部鉸接，所述的輔助抬升架包括兩個(gè)連接座，所述的連接座與承重座螺栓連接，所述的連接座頂部設(shè)有承重臺(tái)，所述的承重臺(tái)兩端底部與連接座頂部鉸接，所述的承重臺(tái)底部對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)液壓缸三，所述的液壓缸三輸出端設(shè)有連接軸，所述的連接軸與提臺(tái)上的通孔插接配合。

3、作為改進(jìn)：所述的動(dòng)力結(jié)構(gòu)還包括氣缸和連接件，所述的齒輪一和齒輪二與連接件兩端通孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的氣缸一端與連接件邊側(cè)鉸接，另一端與車體內(nèi)部凹槽鉸接，所述的齒輪一兩端凸臺(tái)穿過(guò)連接件上的通孔與車體內(nèi)部凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的齒輪二跟隨連接件端部移動(dòng)，所述的連接件上下兩側(cè)均設(shè)有弧形臺(tái)，所述的弧形臺(tái)與車體內(nèi)部凹槽滑動(dòng)配合，上方所述的弧形臺(tái)上設(shè)有示位柱，所述的示位柱頂部穿過(guò)車體頂部通孔，通過(guò)動(dòng)力結(jié)構(gòu)活動(dòng)設(shè)計(jì)，解決了齒輪二的碰撞損壞問(wèn)題。

4、作為改進(jìn)：兩側(cè)所述的承重臺(tái)之間設(shè)有拱形架，所述的承重臺(tái)頂部設(shè)有連接槽，所述的拱形架端部與連接槽通過(guò)螺栓連接，通過(guò)拱形架，保證承重臺(tái)的同步動(dòng)作，也平衡了承重臺(tái)的受力，避免歪斜。

5、作為改進(jìn)：所述的承重座與車體鉸接軸心、傳動(dòng)桿與承重座鉸接軸心形成平行四邊形結(jié)構(gòu)，所述的連接座與承重臺(tái)鉸接軸心位于上述兩軸心連線的延長(zhǎng)線上，通過(guò)平行四邊形結(jié)構(gòu)設(shè)置，保證了傳動(dòng)桿和承重臺(tái)的水平移動(dòng)。

6、作為改進(jìn)：所述的轉(zhuǎn)臺(tái)頂部設(shè)有插柱一，所述的半環(huán)臺(tái)內(nèi)側(cè)設(shè)有插柱二，所述的插柱一與插柱二與支架上的凹槽插接配合，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)和連接臺(tái)與液壓支架的連接。

7、作為改進(jìn)：兩個(gè)所述的液壓缸二對(duì)稱斜向設(shè)置，所述的液壓缸三與連接座錯(cuò)位設(shè)置，通過(guò)液壓缸二對(duì)稱斜向設(shè)置，保證了承重臺(tái)在整體動(dòng)作過(guò)程中有足夠的拉力，液壓缸三與連接座錯(cuò)位設(shè)置，避免連接臺(tái)與承重座的碰撞。

8、作為改進(jìn)：所述的車體后側(cè)設(shè)有避讓槽，所述的避讓槽寬度大于連接臺(tái)直徑，便于將安裝好連接臺(tái)的液壓支架置于避讓槽，減小轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)的動(dòng)作幅度。

9、作為改進(jìn)：所述的轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部設(shè)有電磁鐵，與連接臺(tái)磁性吸附配合，使轉(zhuǎn)臺(tái)與連接臺(tái)連接。

10、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于：本裝置實(shí)現(xiàn)了液壓支架的整體搬運(yùn)工作，解決了傳統(tǒng)搬運(yùn)車無(wú)法自主實(shí)現(xiàn)液壓支架抬升轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題，整體結(jié)構(gòu)高度低、體積小，便于在狹窄巷道使用，獨(dú)特設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和動(dòng)力結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了液壓支架的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，使得液壓支架在狹窄巷道轉(zhuǎn)移過(guò)程中，能夠調(diào)整主支撐架和副支撐架位置，解決了在狹窄巷道轉(zhuǎn)彎以及遇到阻礙物時(shí)難以通過(guò)的問(wèn)題，實(shí)用性強(qiáng)，具體來(lái)說(shuō)：

11、1、轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)通過(guò)對(duì)稱設(shè)置在搬運(yùn)車兩側(cè)，通過(guò)與連接臺(tái)配合抬升轉(zhuǎn)運(yùn)，使得承重臺(tái)最高點(diǎn)得以降低，解決了液壓支架抬升動(dòng)作與巷道頂面碰撞問(wèn)題，通過(guò)承重臺(tái)水平移動(dòng)過(guò)程，避免液壓支架在抬升過(guò)程中歪斜問(wèn)題，提高轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程的穩(wěn)定性；

12、2、動(dòng)力結(jié)構(gòu)采用分體式設(shè)計(jì)，使連接臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)更方便地提前安裝到液壓支架底座上，解決了液壓支架底座在移動(dòng)到轉(zhuǎn)槽上方后，底座上的插孔一與轉(zhuǎn)臺(tái)上的插柱一位置不便對(duì)齊調(diào)整的問(wèn)題；

13、3、通過(guò)動(dòng)力結(jié)構(gòu)活動(dòng)設(shè)計(jì)，使得齒輪二能夠收納到搬運(yùn)車內(nèi)部空腔中，避免了連接臺(tái)落入轉(zhuǎn)槽時(shí)，與齒輪二的碰撞問(wèn)題，通過(guò)示位柱位置，能夠清楚知道齒輪二所在位置，使用方便。

技術(shù)特征：

1.一種煤礦窄巷道用支架搬運(yùn)車，包括車體（1），所述的車體（1）兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向輪（11）和后輪（12），所述的車體（1）前端設(shè)有牽引掛臺(tái)（17），所述的車體（1）底部四個(gè)邊角處的通孔中設(shè)有液壓缸一（18），所述的液壓缸一（18）輸出端鉸接設(shè)有支撐板（19）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦窄巷道用支架搬運(yùn)車，其特征在于：所述的動(dòng)力結(jié)構(gòu)（3）還包括氣缸（37）和連接件（36），所述的齒輪一（34）和齒輪二（35）與連接件（36）兩端通孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的氣缸（37）一端與連接件（36）邊側(cè)鉸接，另一端與車體（1）內(nèi)部凹槽鉸接，所述的齒輪一（34）兩端凸臺(tái)穿過(guò)連接件（36）上的通孔與車體（1）內(nèi)部凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的齒輪二（35）跟隨連接件（36）端部移動(dòng)，所述的連接件（36）上下兩側(cè)均設(shè)有弧形臺(tái)（361），所述的弧形臺(tái)（361）與車體（1）內(nèi)部凹槽滑動(dòng)配合，上方所述的弧形臺(tái)（361）上設(shè)有示位柱（362），所述的示位柱（362）頂部穿過(guò)車體（1）頂部通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦窄巷道用支架搬運(yùn)車，其特征在于：兩側(cè)所述的承重臺(tái)（422）之間設(shè)有拱形架（5），所述的承重臺(tái)（422）頂部設(shè)有連接槽（425），所述的拱形架（5）端部與連接槽（425）通過(guò)螺栓連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦窄巷道用支架搬運(yùn)車，其特征在于：所述的承重座（411）與車體（1）鉸接軸心、傳動(dòng)桿（412）與承重座（411）鉸接軸心形成平行四邊形結(jié)構(gòu)，所述的連接座（421）與承重臺(tái)（422）鉸接軸心位于上述兩軸心連線的延長(zhǎng)線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦窄巷道用支架搬運(yùn)車，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)臺(tái)（22）頂部設(shè)有插柱一（221），所述的半環(huán)臺(tái)（231）內(nèi)側(cè)設(shè)有插柱二（233），所述的插柱一（221）與插柱二（233）與支架上的凹槽插接配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦窄巷道用支架搬運(yùn)車，其特征在于：兩個(gè)所述的液壓缸二（413）對(duì)稱斜向設(shè)置，所述的液壓缸三（423）與連接座（421）錯(cuò)位設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦窄巷道用支架搬運(yùn)車，其特征在于：所述的車體（1）后側(cè)設(shè)有避讓槽（14），所述的避讓槽（14）寬度大于連接臺(tái)（23）直徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦窄巷道用支架搬運(yùn)車，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)臺(tái)（22）內(nèi)部設(shè)有電磁鐵，與連接臺(tái)（23）磁性吸附配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及煤礦機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種煤礦窄巷道用支架搬運(yùn)車，一種煤礦窄巷道用支架搬運(yùn)車，包括車體，所述的車體兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向輪和后輪，所述的車體前端設(shè)有牽引掛臺(tái)，所述的車體頂部設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述的轉(zhuǎn)槽底部設(shè)有安裝槽，所述的轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的車體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，所述的車體頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)，本裝置實(shí)現(xiàn)了液壓支架的整體搬運(yùn)工作，解決了傳統(tǒng)搬運(yùn)車無(wú)法自主實(shí)現(xiàn)液壓支架抬升轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題，整體結(jié)構(gòu)高度低、體積小，便于在狹窄巷道使用，獨(dú)特設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和動(dòng)力結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了液壓支架的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，能夠調(diào)整主支撐架和副支撐架位置，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：長(zhǎng)命,劉俊峰,鄭亞峰,李欣,苗玉龍,王兆壽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西銘博眾工科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19