本發(fā)明涉及車速計(jì)算，尤其涉及一種車速確定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛駕駛過程中，車速信號(hào)是較為重要的信號(hào)，特別是acc(自適應(yīng)巡航)、aebs(自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng))技術(shù)的普及應(yīng)用，錯(cuò)誤或不穩(wěn)定信號(hào)會(huì)導(dǎo)致acc、aebs功能異常，甚至引發(fā)交通事故。

2、車輛上具有g(shù)ps信號(hào)和車速傳感器信號(hào)兩種信號(hào)源，gps車速因?yàn)椴捎瞄g隔移動(dòng)測速方法，車速相對(duì)更精確，但因受gps信號(hào)不穩(wěn)定等因素限制主要通過車速傳感器確定車速。通過車速傳感器采集脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)經(jīng)過車速控制盒或控制單元處理計(jì)算后發(fā)送儀表進(jìn)行顯示，但其存在參數(shù)傳遞環(huán)節(jié)多、誤差大、可靠性差等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種車速確定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，以解決車速顯示誤差大的問題，提高車速信號(hào)的精度和可靠性。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車速確定方法，由整車控制器執(zhí)行，所述方法包括：

3、檢測行車記錄儀的gps信號(hào)狀態(tài)；

4、若所述gps信號(hào)狀態(tài)正常，則通過can總線獲取行車記錄儀中g(shù)ps車速，并根據(jù)所述gps車速輸出車速信號(hào)，且根據(jù)所述gps車速確定第一修正系數(shù)作為目標(biāo)修正系數(shù)；

5、若所述gps信號(hào)狀態(tài)異常，則根據(jù)車輛后橋減速比、輪胎滾動(dòng)半徑，靶輪齒數(shù)和所述目標(biāo)修正系數(shù)，以及車速傳感器采集的脈沖信號(hào)周期計(jì)算傳感器車速，并根據(jù)所述傳感器車速輸出車速信號(hào)。

6、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車速確定裝置，包括：

7、第一車速確定模塊，用于檢測行車記錄儀的gps信號(hào)狀態(tài)；若所述gps信號(hào)狀態(tài)正常，則通過can總線獲取行車記錄儀中g(shù)ps車速，并根據(jù)所述gps車速輸出車速信號(hào)；

8、修正系數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述gps車速確定第一修正系數(shù)作為目標(biāo)修正系數(shù)；

9、第二車速確定模塊，用于若所述gps信號(hào)狀態(tài)異常，則根據(jù)車輛后橋減速比、輪胎滾動(dòng)半徑，靶輪齒數(shù)和所述目標(biāo)修正系數(shù)，以及車速傳感器采集的脈沖信號(hào)周期計(jì)算傳感器車速，并根據(jù)所述傳感器車速輸出車速信號(hào)。

10、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的車速確定方法。

11、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

12、至少一個(gè)處理器；以及

13、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

14、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的車速確定方法。

15、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的車速確定方法。

16、本發(fā)明實(shí)施例通過在車輛運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)檢測行車記錄儀的gps信號(hào)狀態(tài)，在gps信號(hào)狀態(tài)正常時(shí)，通過can總線獲取行車記錄儀中g(shù)ps車速，并根據(jù)gps車速輸出車速信號(hào)；在gps信號(hào)狀態(tài)異常時(shí)，則根據(jù)車輛后橋減速比、輪胎滾動(dòng)半徑，靶輪齒數(shù)和目標(biāo)修正系數(shù)，以及車速傳感器采集的脈沖信號(hào)周期計(jì)算傳感器車速，并根據(jù)傳感器車速輸出車速信號(hào)。在gps信號(hào)狀態(tài)正常時(shí)，由于gps具有高精度和高可靠性的特點(diǎn)，使用gps車速能夠直接獲取到車輛的真實(shí)行駛速度；在復(fù)雜多變的行駛環(huán)境中，gps信號(hào)可能會(huì)受到天氣(如多云、暴雨)、建筑遮擋、隧道或城市峽谷效應(yīng)等因素的影響而變?nèi)趸騺G失，此時(shí)，能夠自動(dòng)切換到基于車輛參數(shù)的傳感器車速計(jì)算模式，可以確保車速信息的連續(xù)性，避免因gps信號(hào)異常導(dǎo)致的車速信息缺失。進(jìn)一步的，在gps信號(hào)狀態(tài)正常時(shí)，使用gps車速確定第一修正系數(shù)作為目標(biāo)修正系數(shù)，提高了基于車輛參數(shù)計(jì)算傳感器車速時(shí)車速的準(zhǔn)確度。本申請實(shí)施例提高了車輛行駛過程中車速信息的連續(xù)性、準(zhǔn)確性和可靠性。

17、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種車速確定方法，其特征在于，由整車控制器執(zhí)行，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述gps車速確定第一修正系數(shù)作為目標(biāo)修正系數(shù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛后橋減速比、輪胎滾動(dòng)半徑，靶輪齒數(shù)和所述目標(biāo)修正系數(shù)，以及車速傳感器采集的脈沖信號(hào)周期計(jì)算傳感器車速，包括：

5.一種車速確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述修正系數(shù)確定模塊，具體用于：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二車速確定模塊，具體用于：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的車速確定方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車速確定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，由整車控制器執(zhí)行，所述方法包括：檢測行車記錄儀的GPS信號(hào)狀態(tài)；若所述GPS信號(hào)狀態(tài)正常，則通過CAN總線獲取行車記錄儀中GPS車速，并根據(jù)所述GPS車速輸出車速信號(hào)，且根據(jù)所述GPS車速確定第一修正系數(shù)作為目標(biāo)修正系數(shù)；若所述GPS信號(hào)狀態(tài)異常，則根據(jù)車輛后橋減速比、輪胎滾動(dòng)半徑，靶輪齒數(shù)和所述目標(biāo)修正系數(shù)，以及車速傳感器采集的脈沖信號(hào)周期計(jì)算傳感器車速，并根據(jù)所述傳感器車速輸出車速信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例可以提高車輛行駛過程中車速信息的連續(xù)性、準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：李偉東,李成岳,曹鎮(zhèn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：一汽解放汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17