本申請涉及工程車輛，尤其涉及一種上裝翻斗的控制方法、裝置、車輛及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛的上裝翻斗主要用于運(yùn)輸和卸載散裝物料，在正常行駛時(shí)，翻斗保持水平狀態(tài)，運(yùn)輸散裝物料到目的地，當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地后，翻斗被激活傾斜，通過液壓系統(tǒng)或電動(dòng)控制進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以快速卸載物料。

2、相關(guān)技術(shù)中的車輛的上裝取力功能由車輛控制單元vcu控制調(diào)節(jié)，整車控制器根據(jù)取力開關(guān)和駕駛操作(制動(dòng)、油門、檔位)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給上裝翻斗提供動(dòng)力，依賴多個(gè)輸入，如：取力開關(guān)信號(hào)、制動(dòng)、油門和檔位，在不同駕駛條件下，用戶可能需要不斷調(diào)整開關(guān)和駕駛操作，操作的復(fù)雜性高，復(fù)雜的控制邏輯可能在緊急情況下導(dǎo)致用戶的響應(yīng)不夠迅速，從而引發(fā)安全隱患，并且可能造成故障率的上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N上裝翻斗的控制方法、裝置、車輛及介質(zhì)，通過在上裝翻斗的不同工作模式下主動(dòng)限制車輛的檔位和車速，解決了在不同駕駛條件下，用戶可能需要不斷調(diào)整開關(guān)和駕駛操作的操作復(fù)雜性高的技術(shù)問題，一定程度上減輕了用戶的操作壓力，達(dá)到了安全的技術(shù)效果。

2、為了達(dá)到上述目的，本申請采用的主要技術(shù)方案包括：

3、第一方面，本申請實(shí)施例提供一種上裝翻斗的控制方法，包括：

4、若上裝翻斗進(jìn)入停車翻斗舉升模式，控制檔位選擇器切換至空檔，且對(duì)車輛設(shè)置換檔限制和取力限制；

5、在所述上裝翻斗舉升至目標(biāo)高度的情況下，接收翻斗移動(dòng)信號(hào)；其中，所述翻斗移動(dòng)信號(hào)，用于指示控制器解除所述換檔限制和所述取力限制，以使所述上裝翻斗在所述目標(biāo)高度處進(jìn)入移動(dòng)翻斗模式；

6、在所述移動(dòng)翻斗模式下，控制所述檔位選擇器由空檔切換至行駛檔，以使在所述上裝翻斗處于所述目標(biāo)高度的狀態(tài)時(shí)，所述車輛以不高于預(yù)設(shè)限制速度行駛。

7、本申請通過在上裝翻斗的不同工作模式下主動(dòng)限制車輛的檔位和車速，在上裝翻斗的停車翻斗舉升模式下，對(duì)車輛設(shè)置了換檔限制和取力限制，此時(shí)，即使駕駛員操作掛擋，整車控制器和變速箱也不執(zhí)行換擋流程。除非在接收到翻斗移動(dòng)信號(hào)的情況下，解除換檔限制和取力限制，此時(shí)以低于預(yù)設(shè)限制速度的速度行駛，過程中通過驟停和踩油門加速的方式，使得翻斗抖動(dòng)卸載物料。解決了在不同駕駛條件下，用戶可能需要不斷調(diào)整開關(guān)和駕駛操作的操作復(fù)雜性高的技術(shù)問題，一定程度上減輕了用戶的操作壓力，達(dá)到了操作安全的技術(shù)效果。

8、可選地，通過以下方式中的任一種觸發(fā)所述翻斗移動(dòng)信號(hào)：

9、若檢測到翻斗移動(dòng)開關(guān)被觸發(fā)，向所述控制器發(fā)送所述翻斗移動(dòng)信號(hào)；

10、若檢測到儀表界面上發(fā)生有翻斗移動(dòng)觸發(fā)操作，向所述控制器發(fā)送所述翻斗移動(dòng)信號(hào)；

11、若檢測到翻斗移動(dòng)功能的開啟語音指令，向所述控制器發(fā)送所述翻斗移動(dòng)信號(hào)。

12、可選地，所述上裝翻斗的工作模式還包括停車翻斗下降模式，所述方法還包括：

13、在所述停車翻斗舉升模式下，對(duì)所述上裝翻斗的舉升速度加速調(diào)節(jié)或者減速調(diào)節(jié)；

14、或在所述停車翻斗下降模式下，對(duì)所述上裝翻斗的下降速度加速調(diào)節(jié)或者減速調(diào)節(jié)。

15、可選地，通過翻斗調(diào)節(jié)開關(guān)對(duì)所述舉升速度或者所述下降速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

16、可選地，在所述停車翻斗舉升模式下，所述方法還包括：

17、若檢測到所述上裝翻斗的高度到達(dá)允許翻斗高度，發(fā)送舉升停止命令至取力器，以使所述取力器停止驅(qū)動(dòng)所述上裝翻斗，避免翻斗舉升不足或過位置。

18、可選地，所述方法還包括：在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未接收到嚙合狀態(tài)信息，開始計(jì)時(shí)；其中，所述嚙合狀態(tài)信息用于表征取力器與變速箱間的嚙合狀態(tài)；

19、在計(jì)時(shí)達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間段時(shí)，發(fā)送嚙合命令信號(hào)至取力器，以使所述取力器驅(qū)動(dòng)所述上裝翻斗，進(jìn)行再次嘗試，排除掉嚙合命令信號(hào)在傳輸中可能存在的問題。

20、可選地，所述上裝翻斗進(jìn)入停車翻斗舉升模式，包括：

21、在取力器的取力開關(guān)處于閉合狀態(tài)的情況下，通過所述取力器驅(qū)動(dòng)所述上裝翻斗由水平停放模式進(jìn)入所述停車翻斗舉升模式。

22、第二方面，本申請實(shí)施例提供一種上裝翻斗的控制裝置，包括控制器、檔位選擇器和翻斗移動(dòng)開關(guān)；所述控制器與所述檔位選擇器和所述翻斗移動(dòng)開關(guān)電性連接，所述上裝翻斗的工作模式包括停車翻斗舉升模式和移動(dòng)翻斗模式；

23、所述控制器，用于若上裝翻斗進(jìn)入停車翻斗舉升模式，控制檔位選擇器切換至空檔，且對(duì)車輛設(shè)置換檔限制和取力限制；在所述上裝翻斗舉升至目標(biāo)高度的情況下，接收翻斗移動(dòng)信號(hào)；其中，所述翻斗移動(dòng)信號(hào)，用于指示控制器解除所述換檔限制和所述取力限制，以使所述上裝翻斗在所述目標(biāo)高度處進(jìn)入移動(dòng)翻斗模式；在所述移動(dòng)翻斗模式下，控制所述檔位選擇器由空檔切換至行駛檔，以使在所述上裝翻斗處于所述目標(biāo)高度的狀態(tài)時(shí)，所述車輛以不高于預(yù)設(shè)限制速度行駛；

24、所述翻斗移動(dòng)開關(guān)，用于在所述上裝翻斗舉升至目標(biāo)高度的情況下，發(fā)送翻斗移動(dòng)信號(hào)至所述控制器。

25、第三方面，本申請實(shí)施例提供一種車輛，所述車輛包括上述一種上裝翻斗的控制裝置。

26、第四方面，本申請實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述一種上裝翻斗的控制方法。

技術(shù)特征：

1.一種上裝翻斗的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下方式中的任一種觸發(fā)所述翻斗移動(dòng)信號(hào)：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述上裝翻斗的工作模式還包括停車翻斗下降模式，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過翻斗調(diào)節(jié)開關(guān)對(duì)所述舉升速度或者所述下降速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述停車翻斗舉升模式下，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述上裝翻斗進(jìn)入停車翻斗舉升模式，包括：

8.一種上裝翻斗的控制裝置，其特征在于，包括控制器、檔位選擇器和翻斗移動(dòng)開關(guān)；所述控制器與所述檔位選擇器和所述翻斗移動(dòng)開關(guān)電性連接，所述上裝翻斗的工作模式包括停車翻斗舉升模式和移動(dòng)翻斗模式；

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權(quán)利要求8所述的一種上裝翻斗的控制裝置。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種上裝翻斗的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及工程車輛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種上裝翻斗的控制方法、裝置、車輛及介質(zhì)，方法包括：若上裝翻斗進(jìn)入停車翻斗舉升模式，控制檔位選擇器切換至空檔，且對(duì)車輛設(shè)置換檔限制和取力限制；在上裝翻斗舉升至目標(biāo)高度的情況下，接收翻斗移動(dòng)信號(hào)；其中，翻斗移動(dòng)信號(hào)，用于指示控制器解除換檔限制和取力限制，以使上裝翻斗在目標(biāo)高度處進(jìn)入移動(dòng)翻斗模式；在移動(dòng)翻斗模式下，控制檔位選擇器由空檔切換至行駛檔，以使在上裝翻斗處于目標(biāo)高度的狀態(tài)時(shí)，車輛以不高于預(yù)設(shè)限制速度行駛。解決了在不同駕駛條件下，用戶可能需要不斷調(diào)整開關(guān)和駕駛操作的操作復(fù)雜性高的技術(shù)問題，一定程度上減輕了用戶的操作壓力，達(dá)到了安全的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：彭富,李春曉,馬秋香,黃嘉欣,莫佳虹,覃記榮,羅可揚(yáng),趙銀山,李開東,甘亦廳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)柳州汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17