本申請屬于自動駕駛，尤其涉及一種車輛行駛行為預(yù)測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品及車輛。

背景技術(shù)：

1、車輛行駛行為指車輛行駛過程發(fā)生的行為，例如：緊急剎車、打開霧燈、打開雨刷器、車輛加速等等。

2、相關(guān)技術(shù)中只關(guān)注車輛當前行駛行為，而并不關(guān)注車輛將要發(fā)生的行駛行為。然而，車輛將要發(fā)生的行駛行為對于自動駕駛而言也尤為重要，例如，控制車輛不發(fā)生將要發(fā)生的危險行駛行為，以提前規(guī)避危險行駛行為。因此，如何預(yù)測車輛將要發(fā)生的行駛行為是亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種車輛行駛行為預(yù)測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品及車輛，能夠預(yù)測車輛將要發(fā)生的行駛行為。

2、第一方面，本申請實施例提供一種車輛行駛行為預(yù)測方法，包括：

3、獲取目標車輛在第一速度時連續(xù)采集到的多張圖像；

4、將第一速度和多張圖像輸入到第一速度對應(yīng)的第一車輛行駛行為預(yù)測模型中，得到目標車輛將要發(fā)生每種行駛行為的概率；

5、將對應(yīng)最大概率的行駛行為確定為目標車輛將要發(fā)生的目標行駛行為。

6、第二方面，本申請實施例提供一種車輛行駛行為預(yù)測裝置，包括：

7、第一獲取模塊，用于獲取目標車輛在第一速度時連續(xù)采集到的多張圖像；

8、概率確定模塊，用于將第一速度和多張圖像輸入到第一速度對應(yīng)的第一車輛行駛行為預(yù)測模型中，得到目標車輛將要發(fā)生每種行駛行為的概率；

9、預(yù)測模塊，用于將對應(yīng)最大概率的行駛行為確定為目標車輛將要發(fā)生的目標行駛行為。

10、第三方面，本申請實施例提供一種電子設(shè)備，包括：處理器以及存儲有計算機程序指令的存儲器；處理器讀取并執(zhí)行計算機程序指令時實現(xiàn)本申請實施例第一方面提供的車輛行駛行為預(yù)測方法。

11、第四方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序指令，計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本申請實施例第一方面提供的車輛行駛行為預(yù)測方法。

12、第五方面，本申請實施例提供一種計算機程序產(chǎn)品，計算機程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，使得電子設(shè)備執(zhí)行如本申請實施例第一方面提供的車輛行駛行為預(yù)測方法。

13、第五方面，本申請實施例提供一種車輛，包括以下所列項至少其中之一：

14、本申請實施例第二方面提供的車輛行駛行為預(yù)測裝置；

15、本申請實施例第三方面提供的電子設(shè)備；

16、本申請實施例第四方面提供的計算機可讀存儲介質(zhì)。

17、在本申請實施例中，通過獲取目標車輛在第一速度時連續(xù)采集到的多張圖像；將第一速度和多張圖像輸入到第一速度對應(yīng)的第一車輛行駛行為預(yù)測模型中，得到目標車輛將要發(fā)生每種行駛行為的概率；將對應(yīng)最大概率的行駛行為確定為目標車輛將要發(fā)生的目標行駛行為。如此，能夠預(yù)測出車輛將要發(fā)生的行駛行為。

技術(shù)特征：

1.一種車輛行駛行為預(yù)測方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目標行駛行為屬于危險行駛行為的情況下，所述方法還包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一車輛行駛行為預(yù)測模型是根據(jù)車輛在第一速度時發(fā)生每種行駛行為之前連續(xù)采集到的多張歷史圖像訓練得到的。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一速度和所述多張圖像輸入到所述第一速度對應(yīng)的第一車輛行駛行為預(yù)測模型中，得到所述目標車輛將要發(fā)生每種行駛行為的概率之前，所述方法還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取目標車輛在第一速度時連續(xù)采集到的多張圖像之前，所述方法還包括：

6.一種車輛行駛行為預(yù)測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

7.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：處理器以及存儲有計算機程序指令的存儲器；

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任意一項所述的車輛行駛行為預(yù)測方法。

9.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-5任意一項所述的車輛行駛行為預(yù)測方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括以下所列項至少其中之一：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛行駛行為預(yù)測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品及車輛，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。車輛行駛行為預(yù)測方法包括：獲取目標車輛在第一速度時連續(xù)采集到的多張圖像；將第一速度和多張圖像輸入到第一速度對應(yīng)的第一車輛行駛行為預(yù)測模型中，得到目標車輛將要發(fā)生每種行駛行為的概率；將對應(yīng)最大概率的行駛行為確定為目標車輛將要發(fā)生的目標行駛行為。通過本申請公開的方案，能夠預(yù)測出車輛將要發(fā)生的行駛行為。

技術(shù)研發(fā)人員：肖麗
受保護的技術(shù)使用者：北京羅克維爾斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26