本發(fā)明屬于車輛主動(dòng)安全領(lǐng)域，智能控制領(lǐng)域，特別涉及一種不侵害車內(nèi)人員隱私的駕駛輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代社會(huì)中，汽車不單單是作為交通運(yùn)輸工具，而且越來(lái)越多地成為人們?nèi)粘Ｉ畈豢苫蛉钡纳畎閭H，在車內(nèi)進(jìn)行情趣活動(dòng)也是屢見(jiàn)不鮮，而人在情趣活動(dòng)結(jié)束之后往往會(huì)有疲勞、腿軟、注意力不夠集中等生理上的反應(yīng)，這對(duì)駕駛者的安全駕駛操作是不利的。若在車內(nèi)采用常規(guī)的圖像或聲音手段識(shí)別車內(nèi)人員是否在進(jìn)行情趣活動(dòng)，又會(huì)存在侵害車內(nèi)人的隱私的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種駕駛輔助系統(tǒng)，其采用不侵害車內(nèi)人隱私的采集單元，識(shí)別車內(nèi)人員是否在進(jìn)行情趣活動(dòng)，并在確認(rèn)識(shí)別結(jié)果之后，制定適應(yīng)的車輛控制策略。

該系統(tǒng)包括采集單元、處理單元和執(zhí)行單元；

采集單元包括鄰近車內(nèi)后視鏡地安裝于車頂部的紅外線熱像儀，以及用于調(diào)整紅外線熱像儀的拍攝角度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采集單元在汽車停車時(shí)啟動(dòng)、開(kāi)車時(shí)關(guān)閉，用于獲取車內(nèi)的熱成像畫(huà)面，熱成像畫(huà)面是只具有輪廓的溫度分布畫(huà)面，而不能顯示出畫(huà)面中人的容貌，因此可以保護(hù)被拍攝者的隱私；

車內(nèi)的每個(gè)座位上都設(shè)有壓力傳感器，用于確定人員的位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)人員的位置調(diào)整紅外線熱像儀的拍攝角度，使熱成像畫(huà)面的范圍集中于該位置，避免其余位置的熱源干擾；

處理單元接收來(lái)自采集單元的熱成像畫(huà)面，先選擇出畫(huà)面中處于預(yù)定溫度范圍內(nèi)的區(qū)域，再根據(jù)區(qū)域的面積大小過(guò)濾掉車內(nèi)物品，從而識(shí)別出熱成像畫(huà)面中的車內(nèi)人員的數(shù)量，并記錄下車內(nèi)人員的體溫及體溫變化；

在車內(nèi)人員的數(shù)量超過(guò)一個(gè)的情況下，當(dāng)車內(nèi)任意一個(gè)人員體溫的上升幅度超過(guò)第一閾值或上升速率超過(guò)第二閾值，則處理單元緊接著判斷其他人員的體溫是否亦上升，若是，則處理單元判斷車內(nèi)發(fā)生有情趣活動(dòng)；

處理單元根據(jù)車載空調(diào)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況校正第一、第二閾值的大小，空調(diào)制冷時(shí)，制冷溫度每低于第一標(biāo)準(zhǔn)值1℃，處理單元調(diào)低第一、第二閾值1％，空調(diào)制熱時(shí)，制熱溫度每高于第二標(biāo)準(zhǔn)值1℃，處理單元調(diào)高第一、第二閾值1％；

由于車內(nèi)情趣活動(dòng)所帶來(lái)的精神刺激和體力消耗較大，若在情趣活動(dòng)結(jié)束的短時(shí)間內(nèi)就繼續(xù)開(kāi)車，駕駛員激動(dòng)的心情尚未平復(fù)，注意力還不能完全集中，而且通常會(huì)感到身體疲勞特別是腿部酸軟，感到熱和困倦。因此，在處理單元判斷車內(nèi)發(fā)生有情趣活動(dòng)的情況下，在熱像儀啟動(dòng)后的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)，若熱成像畫(huà)面中的任一人員坐在/回到駕駛位并發(fā)動(dòng)車輛準(zhǔn)備開(kāi)車，則執(zhí)行單元減小油門踏板的靈敏度和/或增大制動(dòng)踏板的靈敏度，當(dāng)行駛速度超過(guò)50公里每小時(shí)時(shí)主動(dòng)降速，以應(yīng)對(duì)駕駛者注意力不集中、腿軟的生理反應(yīng)；開(kāi)啟車載空調(diào)或增大空調(diào)出風(fēng)量以應(yīng)對(duì)駕駛者熱的生理反應(yīng)，車載多媒體系統(tǒng)播放節(jié)奏快的音樂(lè)并調(diào)大音量以應(yīng)對(duì)駕駛者困的生理反應(yīng)。

本發(fā)明采用不侵害車內(nèi)人隱私的采集單元，針對(duì)人在情趣活動(dòng)結(jié)束之后的疲勞、腿軟、注意力不夠集中等生理反應(yīng)做出駕駛安全的輔助操作，即提高了行車的安全性又保護(hù)了車內(nèi)人員的隱私。

附圖說(shuō)明

圖1示出了

本技術(shù)：
的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2示出了本申請(qǐng)的系統(tǒng)控制流程。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖，詳細(xì)描述本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及所實(shí)現(xiàn)的功能。

如圖1所示，駕駛安全輔助系統(tǒng)包括采集單元1、處理單元2和執(zhí)行單元3，采集單元1包括鄰近車內(nèi)后視鏡地安裝于車頂部的紅外線熱像儀1.1，以及用于調(diào)整紅外線熱像儀1.1的拍攝角度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.2，采集單元1在汽車停車時(shí)啟動(dòng)、開(kāi)車時(shí)關(guān)閉，用于獲取車內(nèi)的熱成像畫(huà)面；

車內(nèi)的每個(gè)座位上都設(shè)有壓力傳感器4，用于確定人員的位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.2根據(jù)人員的位置調(diào)整紅外線熱像儀1.1的拍攝角度；

如圖2所示，處理單元2接收來(lái)自采集單元1的熱成像畫(huà)面，先選擇出畫(huà)面中處于預(yù)定溫度范圍(優(yōu)選的是人體的常見(jiàn)體溫范圍，35-38℃)內(nèi)的區(qū)域，再根據(jù)區(qū)域的面積大小過(guò)濾掉車內(nèi)物品，從而識(shí)別出熱成像畫(huà)面中的車內(nèi)人員的數(shù)量，并記錄下車內(nèi)人員的體溫及體溫變化；

在車內(nèi)人員的數(shù)量超過(guò)一個(gè)的情況下，當(dāng)車內(nèi)任意一個(gè)人員體溫的上升幅度超過(guò)第一閾值或上升速率超過(guò)第二閾值，則處理單元緊接著判斷其他人員的體溫是否亦上升，若是，則處理單元判斷車內(nèi)發(fā)生有情趣活動(dòng)；

處理單元2根據(jù)車載空調(diào)5的運(yùn)轉(zhuǎn)情況校正第一、第二閾值的大小，空調(diào)5制冷時(shí)，制冷溫度每低于第一標(biāo)準(zhǔn)值1℃，處理單元2調(diào)低第一、第二閾值1％，空調(diào)5制熱時(shí)，制熱溫度每高于第二標(biāo)準(zhǔn)值1℃，處理單元2調(diào)高第一、第二閾值1％；

在處理單元2判斷車內(nèi)發(fā)生有情趣活動(dòng)的情況下，在熱像儀1.1啟動(dòng)后的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)，若熱成像畫(huà)面中的任一人員坐在/回到駕駛位并發(fā)動(dòng)車輛準(zhǔn)備開(kāi)車，則執(zhí)行單元3減小油門踏板的靈敏度和/或增大制動(dòng)踏板的靈敏度，當(dāng)行駛速度超過(guò)50公里每小時(shí)時(shí)主動(dòng)降速，以應(yīng)對(duì)駕駛者注意力不集中、腿軟的生理反應(yīng)；開(kāi)啟車載空調(diào)或增大空調(diào)出風(fēng)量以應(yīng)對(duì)駕駛者熱的生理反應(yīng)，車載多媒體系統(tǒng)播放節(jié)奏快的音樂(lè)并調(diào)大音量以應(yīng)對(duì)駕駛者困的生理反應(yīng)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，不背離正如一般性地描述的本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍，可以對(duì)各個(gè)特定的實(shí)施例中示出的發(fā)明進(jìn)行各種各樣的變化和/或修改。因此，從所有方面來(lái)講，這里的實(shí)施例應(yīng)該被認(rèn)為是說(shuō)明性的而并非限定性的。同樣，本發(fā)明包括任何特征的組合，尤其是專利權(quán)利要求中的任何特征的組合，即使該特征或者特征的組合并未在專利權(quán)利要求或者這里的各個(gè)實(shí)施例中被明確地說(shuō)明。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種不侵害車內(nèi)人員隱私的駕駛輔助系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：采集單元、處理單元和執(zhí)行單元，采集單元基于紅外線熱成像識(shí)別出車內(nèi)人員是否在進(jìn)行情趣活動(dòng)，處理單元和執(zhí)行單元用于根據(jù)識(shí)別結(jié)果制定駕駛安全策略。本發(fā)明針對(duì)人在情趣活動(dòng)結(jié)束之后的疲勞、腿軟、注意力不夠集中等生理反應(yīng)做出駕駛安全的輔助操作，即提高了行車的安全性又不侵害車內(nèi)人員的隱私。

技術(shù)研發(fā)人員：金俊如
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金俊如
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.20
技術(shù)公布日：2017.11.10