本發(fā)明涉及汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種提醒車輛避免長(zhǎng)時(shí)間占用左側(cè)車道的裝置。

技術(shù)背景

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，汽車保有量逐年增長(zhǎng)，隨之帶來(lái)交通事故也頻頻發(fā)生。人們往往有個(gè)誤區(qū)，認(rèn)為在高速公路上，車速較快，發(fā)生交通事故的概率越高，但是，據(jù)統(tǒng)計(jì)，在高速公路上發(fā)生事故的幾率與平均車速關(guān)系并不大，其主要影響在于駕駛員的操作熟練程度，駕駛員心態(tài)和駕駛員駕車習(xí)慣。而很多交通事故都是由駕駛員駕駛習(xí)慣不好而引起的。

由于我國(guó)采用機(jī)動(dòng)車右側(cè)通行規(guī)則，駕駛員處于車輛內(nèi)部左側(cè)位置，很多駕駛員在高速公路駕車時(shí)，認(rèn)為越靠左側(cè)越安全，往往習(xí)慣長(zhǎng)時(shí)間占用左側(cè)車道。而我國(guó)規(guī)定高速公路沿機(jī)動(dòng)車行駛方向左側(cè)起，同方向有2(3)條車道的，第一條車道為超車道，最低車速為每小時(shí)100公里(每小時(shí)110公里)，第二、第三車道為行車道。很多駕駛員長(zhǎng)時(shí)間低速占用左側(cè)車道，在路況比較擁擠時(shí)，往往會(huì)加劇道路擁擠,并可能給想超車的車輛制造危險(xiǎn)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于在高速公路頻繁換道而引起的交通事故占總事故率的4％，事故發(fā)生的幾率與平均車速關(guān)系并不大，而真實(shí)的影響因素往往在于駕駛員本身。變換車道比超車更危險(xiǎn)，高速公路上的慢速車(平均車速低于周圍車速8-10公里每小時(shí))更容易導(dǎo)致交通事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是在于提供一種提醒車輛避免長(zhǎng)時(shí)間占用左側(cè)車道的裝置，可以糾正駕駛陋習(xí)，使駕駛員養(yǎng)成良好的駕駛習(xí)慣，降低交通安全風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種提醒車輛避免長(zhǎng)時(shí)間占用左側(cè)車道的裝置，其特征在于包括環(huán)境感知模塊、控制決策模塊和執(zhí)行模塊，所述的環(huán)境感知模塊輸出端與所述的控制決策模塊輸入端相連，所述的控制決策模塊輸出端與所述的執(zhí)行模塊輸入端相連。

具體的說(shuō)，所述的環(huán)境感知模塊包括車道識(shí)別系統(tǒng)和車輛激光雷達(dá)系統(tǒng)，所述的車道識(shí)別系統(tǒng)包括相機(jī)和識(shí)別控制芯片，主要用于獲取道路信息和檢測(cè)車輛當(dāng)前位置，判斷車輛是否處于左側(cè)超車車道，所述的車輛激光雷達(dá)系統(tǒng)包括設(shè)置在車輛右側(cè)的激光雷達(dá)，主要用于檢測(cè)右側(cè)鄰近車道車輛行駛狀況，當(dāng)右側(cè)鄰近車道行駛的車輛行駛超過(guò)當(dāng)前車輛時(shí)，對(duì)其計(jì)數(shù)。

具體的說(shuō)，所述的控制決策模塊包括控制芯片，用于判斷車輛是否長(zhǎng)時(shí)間占用左側(cè)車道，當(dāng)所述的控制芯片判斷車輛處于長(zhǎng)時(shí)間占用左側(cè)超車車道時(shí)，則發(fā)送信號(hào)到執(zhí)行模塊，提醒駕駛員勿長(zhǎng)時(shí)間占用超車道。

具體的說(shuō)，所述的執(zhí)行模塊為車載音響，其接收控制決策模塊發(fā)送的信號(hào)，發(fā)出聲音信號(hào)，提醒車輛請(qǐng)勿長(zhǎng)時(shí)間占用左側(cè)車道。

工作時(shí)，當(dāng)環(huán)境感知模塊中的車道識(shí)別系統(tǒng)相機(jī)采集到道路信息后，將路面信息發(fā)送到車道識(shí)別系統(tǒng)中的識(shí)別控制芯片，芯片中的程序?qū)Φ缆沸畔⑦M(jìn)行處理，并判斷車輛是否處于左側(cè)車道，當(dāng)判斷車輛處于左側(cè)車道時(shí)，開始計(jì)時(shí)，并啟動(dòng)設(shè)置在車輛右側(cè)的車輛激光雷達(dá)系統(tǒng)，激光雷達(dá)檢測(cè)右側(cè)鄰近車道的車輛行駛情況，并對(duì)右側(cè)鄰近車道行駛的超過(guò)當(dāng)前車輛的行車進(jìn)行計(jì)數(shù)，環(huán)境感知模塊將計(jì)時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)信息發(fā)送到控制決策模塊，控制決策芯片接收到信息后，進(jìn)行處理判斷，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間超過(guò)180秒，計(jì)數(shù)信息超過(guò)3輛車，則認(rèn)定當(dāng)前車輛屬于低速、長(zhǎng)時(shí)間占用左側(cè)車道，芯片發(fā)送提醒信號(hào)到執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊的車載音響發(fā)出聲音提醒信號(hào)，請(qǐng)駕駛員駕駛車輛駛離超車道變換到行車道。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)特點(diǎn)在于：

所述的相機(jī)為basler工業(yè)相機(jī)，具體型號(hào)為aca1300-60gc。

所述的識(shí)別控制芯片為hcs12x系列，具體型號(hào)為mc9s12xs128。

所述的車輛激光雷達(dá)為lux線激光雷達(dá)，具體型號(hào)為lux4l-4。

所述的控制芯片為hcs12x系列，具體型號(hào)為mc9s12xb128。

本發(fā)明的有益效果是，車輛在高速公路上高速行駛時(shí)，可以檢測(cè)車輛是否是低速、并長(zhǎng)時(shí)間占用超車道，并提醒駕駛員駛離左側(cè)車道，長(zhǎng)此以往，可以糾正駕駛員駕駛習(xí)慣，使速度較慢的車和正常行車的車輛處于行車道，留出左側(cè)車道用來(lái)超車或者快車使用，使想超車的車輛和高速車輛不用頻繁變換車道，降低交通風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明工作流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1，一種提醒車輛避免長(zhǎng)時(shí)間占用左側(cè)車道的裝置，包括環(huán)境感知模塊1、控制決策模塊2和執(zhí)行模塊3，所述的環(huán)境感知模塊1輸出端與所述的控制決策模塊2輸入端相連，所述的控制決策模塊2輸出端與所述的執(zhí)行模塊3輸入端相連。

具體的說(shuō)，所述的環(huán)境感知模塊1包括車道識(shí)別系統(tǒng)101和車輛激光雷達(dá)系統(tǒng)102，所述的車道識(shí)別系統(tǒng)包括相機(jī)1011和識(shí)別控制芯片1021，主要用于獲取道路信息和檢測(cè)車輛當(dāng)前位置，判斷車輛是否處于左側(cè)超車車道，所述的車輛激光雷達(dá)系統(tǒng)102包括設(shè)置在車輛右側(cè)的激光雷達(dá)1021，主要用于檢測(cè)右側(cè)鄰近車道車輛行駛狀況，當(dāng)右側(cè)鄰近車道行駛的車輛行駛超過(guò)當(dāng)前車輛時(shí)，對(duì)其計(jì)數(shù)。

具體的說(shuō)，所述的控制決策模塊2包括控制芯片201，用于判斷車輛是否長(zhǎng)時(shí)間占用左側(cè)車道，當(dāng)所述的控制芯片201判斷車輛處于長(zhǎng)時(shí)間占用左側(cè)超車車道時(shí)，則發(fā)送信號(hào)到執(zhí)行模塊3，提醒駕駛員勿長(zhǎng)時(shí)間占用超車道。

具體的說(shuō)，所述的執(zhí)行模塊3為車載音響301，其接收控制決策模塊3發(fā)送的信號(hào)，發(fā)出聲音信號(hào)，提醒車輛請(qǐng)勿長(zhǎng)時(shí)間占用左側(cè)車道。

工作時(shí)，當(dāng)環(huán)境感知模塊1中的車道識(shí)別系統(tǒng)101相機(jī)1011采集到道路信息后，將路面信息發(fā)送到車道識(shí)別系統(tǒng)101中的識(shí)別控制芯片1012，芯片1012中的程序?qū)Φ缆沸畔⑦M(jìn)行處理，并判斷車輛是否處于左側(cè)車道，當(dāng)判斷車輛處于左側(cè)車道時(shí)，開始計(jì)時(shí)，并啟動(dòng)設(shè)置在車輛右側(cè)的車輛激光雷達(dá)系統(tǒng)102，激光雷達(dá)1021檢測(cè)右側(cè)鄰近車道的車輛行駛情況，并對(duì)右側(cè)鄰近車道行駛的超過(guò)當(dāng)前車輛的行車進(jìn)行計(jì)數(shù)，環(huán)境感知模塊1將計(jì)時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)信息發(fā)送到控制決策模塊2，控制決策芯片201接收到信息后，進(jìn)行處理判斷，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間超過(guò)180秒，計(jì)數(shù)信息超過(guò)3輛車，則認(rèn)定當(dāng)前車輛屬于低速、長(zhǎng)時(shí)間占用左側(cè)車道，芯片201發(fā)送提醒信號(hào)到執(zhí)行模塊3，執(zhí)行模塊3的車載音響301發(fā)出聲音提醒信號(hào)，請(qǐng)駕駛員駕駛車輛駛離超車道變換到行車道。

盡管以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，但本發(fā)明并不局限于上述的集體實(shí)施方式，上述具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，指導(dǎo)性的，而非限制性的，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說(shuō)明書的指導(dǎo)啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，所做出的添加、替換，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種提醒車輛避免長(zhǎng)時(shí)間占用左側(cè)車道的裝置，涉及汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，包括環(huán)境感知模塊、控制決策模塊和執(zhí)行模塊，環(huán)境感知模塊采集到道路信息后，開始處理信息并判斷車輛是否處于左側(cè)車道時(shí)，如是，則開始計(jì)時(shí)，并啟動(dòng)環(huán)境感知模塊下的車輛激光雷達(dá)系統(tǒng)，激光雷達(dá)檢測(cè)右側(cè)鄰近車道的車輛行駛情況，并對(duì)行駛超過(guò)當(dāng)前車輛的行車進(jìn)行計(jì)數(shù)，環(huán)境感知模塊將計(jì)時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)信息發(fā)送到控制決策模塊，控制決策模塊對(duì)信息進(jìn)行處理判斷，當(dāng)判斷認(rèn)定當(dāng)前車輛屬于低速、長(zhǎng)時(shí)間占用左側(cè)車道，則發(fā)送信號(hào)到執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊的車載音響發(fā)出聲音提醒信號(hào)，長(zhǎng)此以往，可使駕駛員養(yǎng)成良好的駕車習(xí)慣，改善路況，降低交通風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張海倫;程煜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.10
技術(shù)公布日：2017.11.03