本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，特別是涉及一種tpms傳感器發(fā)送方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在直接式tpms系統(tǒng)中，傳感器以無(wú)線形式在能夠旋轉(zhuǎn)的輪胎中向外發(fā)送高頻信號(hào)，在整車電磁環(huán)境的影響下，tpms系統(tǒng)零部件emc性能參數(shù)既不能超過(guò)整車emc要求限制，又要保證輪胎信號(hào)傳輸?shù)目煽啃?，安裝在輪胎內(nèi)部的傳感器需要繞過(guò)輪輞、輪胎屏蔽，承受高速旋轉(zhuǎn)，可靠地將無(wú)線信號(hào)輸出給一般安裝在乘客艙的tpms接收器，從而傳輸給顯示裝置，告知駕駛員。

傳感器在正常使用過(guò)程中，為了節(jié)省電量，依據(jù)車速分為不同的工作模式。車輛靜止時(shí)，傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)較為緩慢，甚至不發(fā)數(shù)據(jù)；當(dāng)車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了保證車輛能夠盡量迅速和準(zhǔn)確的接收到傳感器上傳的輪胎情況信息，在輪胎異常情況時(shí)，向駕駛員提供有效地警告和提示，數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)的相對(duì)較快。目前乘用車胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基本采用直接內(nèi)置有源式tpms系統(tǒng)的方案，由于傳感器安裝在輪胎內(nèi)部，輪胎旋轉(zhuǎn)的動(dòng)平衡限制，要求傳感器的質(zhì)量和體積不得過(guò)大，且越小越好，電池的容量和體積又直接限制了傳感器體積和質(zhì)量無(wú)法設(shè)計(jì)很小，在決定電池體積和容量間又需要考慮傳感器的使用壽命。同時(shí)，由于tpms系統(tǒng)大都為開環(huán)系統(tǒng)，靜態(tài)下和初始化一段時(shí)間內(nèi)，傳感器無(wú)法立即將輪胎信息快速上報(bào)，并提供給駕駛員。因此，找出一種傳感器合理的發(fā)送邏輯十分有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的是提供一種tpms傳感器發(fā)送方法、裝置及系統(tǒng)，用于改善傳感器發(fā)送信號(hào)的可靠性，達(dá)到更快速和準(zhǔn)確報(bào)警提醒的效果；還能夠節(jié)省傳感器電池電量，延長(zhǎng)傳感器使用壽命，降低維修成本。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種tpms傳感器發(fā)送方法，包括：

判斷汽車行駛狀態(tài)；

當(dāng)汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，判斷胎壓變化，根據(jù)不同的所述胎壓變化采用不同的胎壓變化上報(bào)策略。

其中，還包括：

當(dāng)汽車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，采用動(dòng)態(tài)胎壓變化上報(bào)策略。

其中，以五秒為檢測(cè)周期檢測(cè)胎壓，當(dāng)連續(xù)兩個(gè)檢測(cè)周期的胎壓變化小于5kpa時(shí)，采用不上報(bào)胎壓變化策略；當(dāng)連續(xù)兩個(gè)檢測(cè)周期的胎壓變化大于5kpa且小于30kpa時(shí)，采用周期性胎壓變化上報(bào)策略；當(dāng)連續(xù)兩個(gè)檢測(cè)周期的胎壓變化大于30kpa時(shí)，采用立即上報(bào)胎壓變化策略。

其中，所述周期性胎壓變化上報(bào)策略為以每3分鐘為周期上報(bào)一次胎壓變化；所述立即上報(bào)胎壓變化為上報(bào)一次胎壓變化。

其中，以五秒為檢測(cè)周期檢測(cè)胎壓包括多次檢測(cè)胎壓數(shù)據(jù)，每次檢測(cè)胎壓數(shù)據(jù)隨機(jī)間隔20ms、30ms、50ms、70ms或110ms。

其中，還包括進(jìn)行周期性漏氣檢測(cè)；

若連續(xù)兩個(gè)檢測(cè)周期均為漏氣，則上報(bào)漏氣故障；若不是連續(xù)兩個(gè)檢測(cè)周期均為漏氣，則返回檢測(cè)胎壓變化。

本發(fā)明還公開一種tpms傳感器裝置，包括：

加速度傳感器，用于獲取車輛加速度；

微處理器，將獲取的車輛加速度計(jì)算出車輛行駛狀態(tài)；

壓力傳感器，用于檢測(cè)胎壓數(shù)據(jù)。

本發(fā)明還公開一種tpms傳感器系統(tǒng)，包括：

本發(fā)明所述的一種tpms傳感器裝置；

溫度傳感器，用于檢測(cè)輪胎溫度，當(dāng)輪胎溫度處于預(yù)設(shè)報(bào)警溫度范圍時(shí)，記錄此時(shí)輪胎溫度，啟動(dòng)報(bào)警；當(dāng)輪胎溫度低于記錄的輪胎溫度5°時(shí)，則取消報(bào)警；

電源，用于提供電力；

電池電壓傳感器，用于檢測(cè)所述電源的電壓；

低頻接收天線和高頻發(fā)送天線，用于接收各傳感器的信息和發(fā)送信息；

報(bào)警模塊，用于接收信息，并報(bào)警。

(三)有益效果

本發(fā)明提供的一種tpms傳感器發(fā)送方法、裝置及系統(tǒng)，改善傳感器發(fā)送信號(hào)的可靠性，達(dá)到更快速和準(zhǔn)確報(bào)警提醒的效果；充氣、放氣及時(shí)上報(bào)，能夠滿足用戶基本需求；還能夠節(jié)省傳感器電池電量，延長(zhǎng)傳感器使用壽命，降低維修成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種tpms傳感器發(fā)送方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明一種tpms傳感器裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明一種tpms傳感器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明公開一種tpms傳感器發(fā)送方法，其特征在于，包括：

判斷汽車行駛狀態(tài)；

當(dāng)汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，判斷胎壓變化，根據(jù)不同的所述胎壓變化采用不同的胎壓變化上報(bào)策略。

具體的，在tpms傳感器工作之前，先啟動(dòng)自檢程序，進(jìn)行自檢，在自檢完成之后，才開始判斷汽車行駛狀態(tài)。預(yù)設(shè)一個(gè)速度值，若當(dāng)前車速小于或等于預(yù)設(shè)的速度值，則判定為理論上的車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)的速度值時(shí)，則判定為理論上的車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

本發(fā)明公開了一種tpms傳感器發(fā)送方法，在汽車靜止?fàn)顟B(tài)下，判斷汽車胎壓變化，并根據(jù)胎壓變化采用不同的上報(bào)策略，改善傳感器發(fā)送信號(hào)的可靠性，達(dá)到更快速和準(zhǔn)確報(bào)警提醒的效果；充氣、放氣及時(shí)上報(bào)，能夠滿足用戶基本需求；還能夠節(jié)省傳感器電池電量，延長(zhǎng)傳感器使用壽命，降低維修成本。

其中，還包括：

當(dāng)汽車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，采用動(dòng)態(tài)胎壓變化上報(bào)策略，此動(dòng)態(tài)上報(bào)策略與tpms傳感器型號(hào)，汽車品牌，輪胎品牌，行駛狀態(tài)等相關(guān)信息進(jìn)行編程決定。

其中，以五秒為檢測(cè)周期檢測(cè)胎壓，當(dāng)連續(xù)兩個(gè)檢測(cè)周期的胎壓變化小于5kpa時(shí)，采用不上報(bào)胎壓變化策略；當(dāng)連續(xù)兩個(gè)檢測(cè)周期的胎壓變化大于5kpa且小于30kpa時(shí)，采用周期性胎壓變化上報(bào)策略；當(dāng)連續(xù)兩個(gè)檢測(cè)周期的胎壓變化大于30kpa時(shí)，采用立即上報(bào)胎壓變化策略。以5s為一個(gè)胎壓檢測(cè)周期，而連續(xù)兩個(gè)周期的胎壓數(shù)據(jù)相減得到一個(gè)胎壓變化數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，在不同工況下(例如坑洼地帶)，輪胎胎壓會(huì)發(fā)生一些變化，但都不會(huì)超過(guò)5kpa/10s，因此在胎壓變化低于5kpa/10s時(shí)，不進(jìn)行上報(bào)，作為胎壓正常變化處理，即視為輪胎處于正常狀態(tài)。而胎壓變化在5kpa/10s-30kpa/10s以及大于30kpa/10s時(shí)，則胎壓不屬于胎壓正常變化，即視為輪胎處于非正常狀態(tài)，此時(shí)有可能是充氣或漏氣。對(duì)于5kpa/10s-30kpa/10s以及大于30kpa/10s兩種狀況采取不同的上報(bào)方式，以胎壓變化30kpa/10s為分水嶺，大于30kpa/10s時(shí)，處于較緊急狀態(tài)，因此立即上報(bào)數(shù)據(jù)；而大于5kpa/10s且小于30kpa/10s時(shí)，處于較緩和的狀態(tài)，因此以周期性上報(bào)數(shù)據(jù)。

其中，所述周期性胎壓變化上報(bào)策略為以每3分鐘為周期上報(bào)一次胎壓變化；所述立即上報(bào)胎壓變化為上報(bào)一次胎壓變化。

其中，以五秒為檢測(cè)周期檢測(cè)胎壓包括多次檢測(cè)胎壓數(shù)據(jù)，每次檢測(cè)胎壓數(shù)據(jù)隨機(jī)間隔20ms、30ms、50ms、70ms或110ms。tpms傳感器以5s為周期檢測(cè)胎壓，而每個(gè)周期可以根據(jù)檢測(cè)多次胎壓得出平均數(shù)作為這個(gè)5s周期的胎壓數(shù)據(jù)。具體的，每個(gè)檢測(cè)周期為檢測(cè)四次胎壓數(shù)據(jù)。

其中，在上報(bào)胎壓變化后，還包括進(jìn)行周期性漏氣檢測(cè)；

若連續(xù)兩個(gè)檢測(cè)周期均為漏氣，則上報(bào)漏氣故障；若不是連續(xù)兩個(gè)檢測(cè)周期均為漏氣，則返回檢測(cè)胎壓變化。具體的，漏氣檢測(cè)的周期為5秒，也采用一個(gè)周期檢測(cè)四次數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)每次隨機(jī)間隔20ms、30ms、50ms、70ms或110ms，再根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行漏氣判斷。

如圖2所示，本發(fā)明還公開一種tpms傳感器裝置，包括：

加速度傳感器，用于獲取車輛加速度；

微處理器，將獲取的車輛加速度計(jì)算出車輛行駛狀態(tài)；

壓力傳感器，用于檢測(cè)胎壓數(shù)據(jù)。

具體的，微處理器可以利用公式速度、加速度以及時(shí)間的關(guān)系，計(jì)算出當(dāng)前車輛的速度。

如圖3所示，本發(fā)明還公開一種tpms傳感器系統(tǒng)，包括：

本發(fā)明的tpms傳感器裝置；

溫度傳感器，用于檢測(cè)輪胎溫度，當(dāng)輪胎溫度處于第一預(yù)設(shè)溫度范圍時(shí)，記錄此時(shí)輪胎溫度，啟動(dòng)報(bào)警；當(dāng)輪胎溫度低于記錄的輪胎溫度為第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，則取消報(bào)警；

電源，用于提供電力；

電池電壓傳感器，用于檢測(cè)所述電源的電壓；

低頻接收天線和高頻發(fā)送天線，用于接收各傳感器的信息和發(fā)送信息；

報(bào)警模塊，用于接收信息，并報(bào)警。

具體的，tpms中的微處理器也用于處理溫度數(shù)據(jù)、電源電池壓力數(shù)據(jù)并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制。本系統(tǒng)內(nèi)部也具有低頻信號(hào)傳輸通道和高頻信號(hào)傳輸單元，用于低頻和高頻信號(hào)傳輸和轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明提供的一種tpms傳感器發(fā)送方法、裝置及系統(tǒng)，改善傳感器發(fā)送信號(hào)的可靠性，達(dá)到更快速和準(zhǔn)確報(bào)警提醒的效果；充氣、放氣及時(shí)上報(bào)，能夠滿足用戶基本需求；還能夠節(jié)省傳感器電池電量，延長(zhǎng)傳感器使用壽命，降低維修成本。

在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過(guò)同一個(gè)硬件項(xiàng)來(lái)具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。