本發(fā)明涉及車輛圖像顯示領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車后視顯示系統(tǒng)、圖像顯示方法及汽車。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的日新月異，生活水平的逐步提高，人們對(duì)汽車的要求也越來(lái)越高，安全、方便已逐漸成為現(xiàn)代人的需求。

當(dāng)處于雨雪等惡劣天氣條件時(shí)，車輛在行駛的過(guò)程中，常常會(huì)遇到在車內(nèi)無(wú)法看清后視鏡的情況，導(dǎo)致在駕駛過(guò)程中駕駛員不能透過(guò)車窗看清楚車外的車況圖像，這極大的影響了駕駛狀態(tài)，且在駕駛員的座椅位置調(diào)整后駕駛員不能正常的看到合適角度的外部行車圖像，增大了事故的概率，這也就為后視鏡的設(shè)計(jì)提出了挑戰(zhàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例中提供一種汽車后視顯示系統(tǒng)、圖像顯示方法及汽車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中惡劣天氣時(shí)駕駛員不能透過(guò)車窗看清楚車外的車況圖像，且在駕駛員的座椅位置調(diào)整后駕駛員不能正常的看到合適角度的外部行車圖像的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車后視顯示系統(tǒng)，包括：

具有第一視角的攝像頭，固定安裝在車輛的外后視鏡上；

顯示器，固定安裝于汽車的側(cè)車窗玻璃上，且所述顯示器的顯示屏幕面向車內(nèi)，其中所述側(cè)車窗玻璃與所述外后視鏡位于車輛的同一側(cè)；

圖像處理器，與所述攝像頭及所述顯示器均電連接；

其中，所述圖像處理器還分別電連接于一汽車座椅位置檢測(cè)器及存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有汽車座椅位置擋位與圖像截取視角之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表。

可選地，所述攝像頭的鏡頭一端固定卡設(shè)在所述外后視鏡的鏡面上，所述攝像頭遠(yuǎn)離所述鏡頭的一端固定安裝于所述外后視鏡的殼體上。

可選地，所述圖像處理器設(shè)置于所述攝像頭或所述顯示器中。

可選地，所述顯示器為平視顯示器。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種圖像顯示方法，應(yīng)用于如上所述的汽車后視顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像顯示方法包括：

獲取所述汽車座椅位置檢測(cè)器的第一檢測(cè)信號(hào)，得到汽車座椅當(dāng)前所處的第一汽車座椅位置擋位，及，獲取所述攝像頭的圖像信號(hào)，得到第一視角的外部圖像；

讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的汽車座椅位置擋位與圖像截取視角之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表；

根據(jù)所述第一汽車座椅位置擋位及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表，獲取與所述第一汽車座椅位置擋位對(duì)應(yīng)的第一圖像截取視角；

按照所述第一圖像截取視角截取所述外部圖像，得到第二視角的第一目標(biāo)圖像；

輸出所述第一目標(biāo)圖像至所述顯示器以進(jìn)行顯示。

可選地，所述輸出所述第一目標(biāo)圖像至所述顯示器以進(jìn)行顯示的步驟之后，所述圖像顯示方法還包括：

獲取汽車座椅位置檢測(cè)器的第二檢測(cè)信號(hào)，在所述第二檢測(cè)信號(hào)指示汽車座椅當(dāng)前所處的汽車座椅位置擋位發(fā)生改變時(shí)，得到汽車座椅當(dāng)前所處的第二汽車座椅位置擋位，及，獲取攝像頭的圖像信號(hào)，得到第一視角的外部圖像；

讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的汽車座椅位置擋位與圖像截取視角之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表；

根據(jù)所述第二汽車座椅位置擋位及所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表，獲取與所述第二汽車座椅位置擋位對(duì)應(yīng)的第二圖像截取視角；

切換所述第一圖像截取視角至所述第二圖像截取視角，對(duì)所述外部圖像進(jìn)行截取，得到第三視角的第二目標(biāo)圖像；

輸出所述第二目標(biāo)圖像至所述顯示器以進(jìn)行顯示。

可選地，所述存儲(chǔ)器中還存儲(chǔ)有汽車座椅位置與汽車座椅位置擋位之間的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表；

所述獲取所述汽車座椅位置檢測(cè)器的第一檢測(cè)信號(hào)，得到汽車座椅當(dāng)前所處的第一汽車座椅位置擋位的步驟，包括：

獲取汽車座椅位置檢測(cè)器的第一檢測(cè)信號(hào)，得到所述汽車座椅位置檢測(cè)器檢測(cè)到的第一汽車座椅位置；

讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的汽車座椅位置與汽車座椅位置擋位之間的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表；

根據(jù)所述第一汽車座椅位置及所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表，得到所述汽車座椅當(dāng)前所處的第一汽車座椅位置擋位。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車，所述汽車包括如上所述的汽車后視顯示系統(tǒng)。

可選地，所述汽車后視顯示系統(tǒng)有兩套，分別部署于汽車主駕駛位置側(cè)和副駕駛位置側(cè)。

本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例中的方案，在滿足駕駛者的使用習(xí)慣的同時(shí)，顯示圖像可以完全模擬后視鏡所能看見(jiàn)的區(qū)域，并且在汽車座椅位置調(diào)整后，通過(guò)調(diào)整后視鏡的角度，來(lái)調(diào)整模擬視屏的現(xiàn)實(shí)角度，實(shí)現(xiàn)駕駛員在車內(nèi)也能看清楚車外的車況圖像，且該系統(tǒng)根據(jù)汽車座椅的位置擋位的改變，來(lái)對(duì)攝像頭采集到的圖像進(jìn)行不同視角上圖像畫(huà)面的截取，實(shí)現(xiàn)根據(jù)汽車座椅的調(diào)變來(lái)改變現(xiàn)實(shí)器上的顯示畫(huà)面視角，以便于駕駛者在座椅位置變動(dòng)后依然能看到正確視角上的車輛兩側(cè)及后方的交通路況，便于操控駕駛。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1表示本發(fā)明實(shí)施例中汽車后視顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2表示本發(fā)明實(shí)施例中圖像顯示方法中的流程圖一；

圖3表示本發(fā)明實(shí)施例中圖像顯示方法中的流程圖二；

圖4表示本發(fā)明實(shí)施例中汽車后視顯示系統(tǒng)中部件在汽車中的安裝示意圖。

附圖標(biāo)記：其中：

1-側(cè)車窗玻璃，2-顯示器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明公開(kāi)一種汽車后視顯示系統(tǒng)，結(jié)合圖1、圖4所示，包括：

具有第一視角的攝像頭，固定安裝在車輛的外后視鏡上；

顯示器2，固定安裝于汽車的側(cè)車窗玻璃1上，且所述顯示器的顯示屏幕面向車內(nèi)，其中所述側(cè)車窗玻璃與所述外后視鏡位于車輛的同一側(cè)；

圖像處理器，與所述攝像頭及所述顯示器均電連接；

其中，所述圖像處理器還分別電連接于一汽車座椅位置檢測(cè)器及存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有汽車座椅位置擋位與圖像截取視角之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表。

其中，該圖像處理器接收攝像頭發(fā)送的第一視角的圖像信號(hào)，以及汽車座椅位置檢測(cè)器發(fā)送的位置信號(hào)，并向顯示器發(fā)送第二視角的圖像信號(hào)。

第一視角的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)于第一視角的圖像，第二視角的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)于第二視角的圖像，該第二視角的圖像為對(duì)第一視角的圖像進(jìn)行截取得到的一部分圖像。

該汽車后視顯示系統(tǒng)中圖像處理器與攝像頭、顯示器及汽車座椅位置檢測(cè)器均通過(guò)can(controllerareanetwork,控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線進(jìn)行電連接。

優(yōu)選地，該圖像處理器設(shè)置于攝像頭或顯示器中，或者整車控制臺(tái)中。優(yōu)選地，該顯示器為平視顯示器。

該汽車后視顯示系統(tǒng)組成部分為安裝于后視鏡的攝像頭，用于信號(hào)傳輸?shù)腸an總線，以及安裝于側(cè)窗玻璃上的顯示圖像的平視顯示器。

當(dāng)遇到雨雪天氣時(shí)，即可打開(kāi)此裝置，則攝像頭將圖像信號(hào)上傳至can總線，由can將信號(hào)傳輸至安裝于側(cè)窗玻璃上的平視顯示器，在滿足駕駛者的使用習(xí)慣的同時(shí)，圖像可以完全模擬后視鏡所能看見(jiàn)的區(qū)域，并且在汽車座椅位置調(diào)整后，通過(guò)調(diào)整后視鏡的角度，來(lái)調(diào)整模擬視屏的現(xiàn)實(shí)角度，且該系統(tǒng)根據(jù)汽車座椅的位置擋位的改變，來(lái)對(duì)攝像頭采集到的圖像進(jìn)行不同視角上圖像畫(huà)面的截取，實(shí)現(xiàn)根據(jù)汽車座椅的調(diào)變來(lái)改變現(xiàn)實(shí)器上的顯示畫(huà)面視角，以便于駕駛者在座椅位置變動(dòng)后依然能看到正確視角上的車輛兩側(cè)及后方的交通路況，便于操控駕駛。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，其中攝像頭的鏡頭一端固定卡設(shè)在所述外后視鏡的鏡面上，所述攝像頭遠(yuǎn)離所述鏡頭的一端固定安裝于所述外后視鏡的殼體上，實(shí)現(xiàn)攝像頭在外后視鏡上的固定安裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選地，該攝像頭的鏡頭鏡面與所述左側(cè)外后視鏡的鏡面處于同一平面上。攝像頭的鏡頭朝向與外后視鏡的鏡面朝向相同。

本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)一種圖像顯示方法，結(jié)合圖2所示，應(yīng)用于上述的汽車后視顯示系統(tǒng)，該圖像顯示方法包括：

步驟21，獲取汽車座椅位置檢測(cè)器的第一檢測(cè)信號(hào)，得到汽車座椅當(dāng)前所處的第一汽車座椅位置擋位，及，獲取攝像頭的圖像信號(hào)，得到第一視角的外部圖像。

其中，該圖像信號(hào)為第一視角的圖像信號(hào)。攝像頭以第一視角進(jìn)行圖像采集，例如攝像頭的第一視角為180度，第一攝像頭可采集鏡頭朝向方向上180度范圍內(nèi)的圖像。

步驟22，讀取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的汽車座椅位置擋位與圖像截取視角之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表。

該存儲(chǔ)器可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器，或可包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器兩者。圖像截取視角為對(duì)第一視角的外部圖像進(jìn)行截取時(shí)截取的圖像對(duì)應(yīng)的視角。該對(duì)應(yīng)關(guān)系表可以事先進(jìn)行試驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)定設(shè)置。

步驟23，根據(jù)第一汽車座椅位置擋位及第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表，獲取與第一汽車座椅位置擋位對(duì)應(yīng)的第一圖像截取視角。

步驟24，按照所述第一圖像截取視角截取所述外部圖像，得到第二視角的第一目標(biāo)圖像。

第一視角的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)于第一視角的圖像，第二視角的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)于第二視角的圖像，該第二視角的圖像為對(duì)第一視角的圖像進(jìn)行截取得到的一部分圖像。例如該第一圖像截取視角為10度至130度的視角，則按照該10度至130度的視角，對(duì)180度的視角圖像進(jìn)行截取，得到該視角對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像。

步驟25，輸出第一目標(biāo)圖像至所述顯示器以進(jìn)行顯示。

具體為輸出第二視角的圖像信號(hào)至顯示器。

將該新的視角角度下的目標(biāo)圖像進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)在汽車處于第一汽車座椅位置擋位時(shí)，能夠顯示出合適視角角度下的圖像，符合駕駛?cè)藛T的當(dāng)前所坐位置，便于駕駛?cè)藛T對(duì)車外車況畫(huà)面進(jìn)行準(zhǔn)確查看。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，結(jié)合圖3所示，其中輸出所述第一目標(biāo)圖像至所述顯示器以進(jìn)行顯示的步驟之后，該圖像顯示方法還包括：

步驟31，獲取汽車座椅位置檢測(cè)器的第二檢測(cè)信號(hào)，在第二檢測(cè)信號(hào)指示汽車座椅當(dāng)前所處的汽車座椅位置擋位發(fā)生改變時(shí)，得到汽車座椅當(dāng)前所處的第二汽車座椅位置擋位，及，獲取攝像頭的圖像信號(hào)，得到第一視角的外部圖像。

該圖像信號(hào)為第一視角的圖像信號(hào)。

步驟32，讀取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的汽車座椅位置擋位與圖像截取視角之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表。

步驟33，根據(jù)第二汽車座椅位置擋位及第一對(duì)應(yīng)關(guān)系表，獲取與第二汽車座椅位置擋位對(duì)應(yīng)的第二圖像截取視角。

步驟34，切換第一圖像截取視角至第二圖像截取視角，對(duì)外部圖像進(jìn)行截取，得到第三視角的第二目標(biāo)圖像。

第一視角的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)于第一視角的圖像，第三視角的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)于第三視角的圖像，該第三視角的圖像為對(duì)第一視角的圖像進(jìn)行截取得到的一部分圖像。

例如該第二圖像截取視角為20度至140度的視角，則按照該20度至140度的視角，對(duì)180度的視角圖像進(jìn)行截取，得到該視角對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像。

步驟35，輸出第二目標(biāo)圖像至顯示器以進(jìn)行顯示。

具體為輸出第三視角的圖像信號(hào)至顯示器。

當(dāng)汽車所處的汽車座椅位置擋位發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)變化后的汽車座椅位置擋位，確定新的截取視角，截取得到新的視角角度下的目標(biāo)圖像進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)在汽車處于變化后的汽車座椅位置擋位時(shí)，能夠顯示出合適視角角度下的圖像，符合駕駛?cè)藛T的當(dāng)前所坐位置，便于駕駛?cè)藛T對(duì)車外車況畫(huà)面進(jìn)行準(zhǔn)確查看。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，該存儲(chǔ)器中還存儲(chǔ)有汽車座椅位置與汽車座椅位置擋位之間的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表；

對(duì)應(yīng)地，獲取所述汽車座椅位置檢測(cè)器的第一檢測(cè)信號(hào)，得到汽車座椅當(dāng)前所處的第一汽車座椅位置擋位的步驟，包括：

獲取汽車座椅位置檢測(cè)器的第一檢測(cè)信號(hào)，得到所述汽車座椅位置檢測(cè)器檢測(cè)到的第一汽車座椅位置；

讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的汽車座椅位置與汽車座椅位置擋位之間的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表；

根據(jù)所述第一汽車座椅位置及所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表，得到所述汽車座椅當(dāng)前所處的第一汽車座椅位置擋位。

在獲取到汽車座椅位置時(shí)，從汽車座椅位置與汽車座椅位置擋位間的對(duì)應(yīng)關(guān)系找出所處的汽車座椅位置擋位，其中一個(gè)汽車座椅擋位下可以對(duì)應(yīng)于一段汽車座椅位置，只要汽車座椅位置的變化處于該一段汽車座椅位置內(nèi)，皆認(rèn)為是處于一個(gè)汽車座椅位置擋位上。

本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)一種汽車，所述汽車包括如上所述的汽車后視顯示系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)根據(jù)汽車座椅的調(diào)變來(lái)改變現(xiàn)實(shí)器上的顯示畫(huà)面視角，以便于駕駛者在座椅位置變動(dòng)后依然能看到正確視角上的車輛兩側(cè)及后方的交通路況，便于操控駕駛。

優(yōu)選地，該汽車后視顯示系統(tǒng)有兩套，分別部署于汽車主駕駛位置側(cè)和副駕駛位置側(cè)。具體為在車輛的左側(cè)外后視鏡上固定安裝有一個(gè)攝像頭，汽車主駕駛位置處的側(cè)車窗玻璃1上固定安裝有一個(gè)顯示器2，車輛的右側(cè)外后視鏡上固定安裝有一個(gè)攝像頭，汽車的副駕駛位置處的側(cè)車窗玻璃上固定安裝有一個(gè)顯示器。實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛兩側(cè)及后方的交通路況的方便查看，便于操控駕駛。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。