本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種視圖顯示方法、視圖顯示裝置及汽車。

背景技術(shù)：

在社會(huì)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的推動(dòng)下，汽車在人們?nèi)粘Ｉ钪姓缪葜絹?lái)越重要的角色。由于汽車數(shù)量的急劇增長(zhǎng)，汽車安全駕駛成為了世界性的問(wèn)題。

但，目前駕駛員在行車特別是變更車道時(shí)對(duì)車道場(chǎng)景以及超車場(chǎng)景信息的獲取，只能依賴于人眼或通過(guò)后視鏡的觀測(cè)，由于人眼視線范圍有限且后視鏡存在盲區(qū)，因此，駕駛員容易對(duì)行車環(huán)境的進(jìn)行錯(cuò)誤的判斷從而帶來(lái)不安全的因素。因此，提高行車安全成為目前亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是提供一種能根據(jù)行車需要切換顯示不同側(cè)視圖的視圖顯示方法、視圖顯示裝置及汽車。

本發(fā)明還提供一種使用所述視圖顯示裝置的汽車。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種視圖顯示方法，所述視圖顯示方法包括判斷是否接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；若接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，則判斷當(dāng)前車速是否小于第一閾值；若當(dāng)前車速小于第一閾值，則在所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左前側(cè)視圖，在所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右前側(cè)視圖；若當(dāng)前車速不小于第一閾值，則在所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左后側(cè)視圖，在所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右后側(cè)視圖；若未接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)則返回判斷是否接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的步驟。

在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述若當(dāng)前車速不小于第一閾值，則在所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左后側(cè)視圖，在所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右后側(cè)視圖的步驟之后包括判斷是否接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間；若接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則停止顯示左前側(cè)視圖或右前側(cè)視圖或左后側(cè)視圖或右后側(cè)視圖；若接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間未超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則判斷當(dāng)前車速是否小于第二閾值；若當(dāng)前車速小于第二閾值，則在所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左前側(cè)視圖，在所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右前側(cè)視圖；若當(dāng)前車速不小于第二閾值，則返回在所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左后側(cè)視圖，在所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右后側(cè)視圖的步驟。

在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述若當(dāng)前車速小于第一閾值，則在所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左前側(cè)視圖，在所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右前側(cè)視圖的步驟之后包括判斷是否接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間；若接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則停止顯示所述左前側(cè)視圖或所述右前側(cè)視圖或所述左后側(cè)視圖或所述右后側(cè)視圖；若接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間未超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則返回判斷當(dāng)前車速是否小于第一閾值的步驟。

在本發(fā)明一實(shí)施方式中，判斷是否接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的步驟之前包括判斷接收到的檔位信號(hào)是否為非倒檔信號(hào)；若接收到的檔位信號(hào)為非倒檔信號(hào)，則進(jìn)入判斷是否接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的步驟；若接收到的檔位信號(hào)為倒檔信號(hào)，則顯示后側(cè)視圖。

在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述視圖顯示方法還包括顯示全景圖像。

本發(fā)明還提供一種視圖顯示裝置，所述視圖顯示裝置包括轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)模塊、車速檢測(cè)模塊、控制模塊、顯示模塊。所述轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)是否接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；所述車速檢測(cè)模塊用于在接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前車速；所述控制模塊包括第一控制單元、第二控制單元、第三控制單元、第四控制單元；所述第一控制單元用于在當(dāng)前車速小于第一閾值且所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)控制所述顯示模塊顯示左前側(cè)視圖；所述第二控制單元用于在當(dāng)前車速小于第一閾值且所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)控制所述顯示模塊顯示右前側(cè)視圖；所述第三控制單元用于在當(dāng)前車速不小于第一閾值且所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)則控制所述顯示模塊顯示左后側(cè)視圖；所述第四控制單元用于在當(dāng)前車速不小于第一閾值且所述開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)控制所述顯示模塊顯示右后側(cè)視圖。

在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述控制模塊還用于時(shí)長(zhǎng)監(jiān)測(cè)單元，用于監(jiān)測(cè)所述轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)模塊接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間；所述控制模塊還包括第五控制單元，所述第五控制單元用于在接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述顯示模塊停止顯示所述左前側(cè)視圖或所述右前側(cè)視圖或所述左后側(cè)視圖或所述右后側(cè)視圖；

在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述顯示模塊包括圖像獲取單元、圖像處理單元、顯示單元；所述圖像獲取單元包括前視攝像頭、左視攝像頭、右視攝像頭及后視攝像頭，所述前視攝像頭用于獲取前側(cè)視圖，所述左視攝像頭用于獲取左側(cè)視圖，所述右視攝像頭用于獲取右側(cè)視圖，所述后視攝像頭用于獲取后側(cè)視圖；所述圖像處理單元用于對(duì)所述前側(cè)視圖、所述左側(cè)視圖、所述右側(cè)視圖、所述后側(cè)視圖進(jìn)行裁剪、拼接處理以生成所述左前側(cè)視圖、所述右前側(cè)視圖、所述左后側(cè)視圖、所述右后側(cè)視圖；所述顯示單元用于顯示所述左前側(cè)視圖、所述右前側(cè)視圖、所述左后側(cè)視圖、所述右后側(cè)視圖。

在本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述顯示模塊還用于對(duì)所述前側(cè)視圖、所述左側(cè)視圖、所述右側(cè)視圖、所述后側(cè)視圖進(jìn)行裁剪、拼接處理以生成并顯示全景圖像。

本發(fā)明還提供一種汽車，所述上述的視圖顯示裝置。

本發(fā)明的視圖顯示方法、裝置及汽車能根據(jù)行車需要切換顯示不同側(cè)視圖，能使駕駛員快速了解所需的路況信息，提高了行車的安全性。

通過(guò)以下參考附圖的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它方面和特征變得明顯。但是應(yīng)當(dāng)知道，該附圖僅僅為解釋的目的設(shè)計(jì)，而不是作為本發(fā)明的范圍的限定，這是因?yàn)槠鋺?yīng)當(dāng)參考附加的權(quán)利要求。還應(yīng)當(dāng)知道，除非另外指出，不必要依比例繪制附圖，它們僅僅力圖概念地說(shuō)明此處描述的結(jié)構(gòu)和流程。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的視圖顯示方法的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例的視圖顯示方法的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明第三實(shí)施例的視圖顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明第四實(shí)施例的汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的汽車的右側(cè)視圖的示意圖。

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的顯示的右前方視圖的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。

需要說(shuō)明的是，為了圖示的清楚起見，本發(fā)明的附圖僅顯示了與本發(fā)明的創(chuàng)作點(diǎn)相關(guān)的結(jié)構(gòu)特征，而對(duì)于其他的結(jié)構(gòu)特征則進(jìn)行了省略。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的視圖顯示方法的流程示意圖。如圖1所示，視圖顯示方法包括：

步驟s11：判斷是否接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；

具體地，可以但不先限于在接收到點(diǎn)火開關(guān)(ign)連通控制信號(hào)時(shí)進(jìn)入步驟s11。

具體地，若駕駛員輸入開啟轉(zhuǎn)向燈指令(例如撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈控制桿、按下轉(zhuǎn)向燈控制按鈕等等)，則接收到車身控制器發(fā)送的開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)。

若接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，則進(jìn)入步驟s12：判斷當(dāng)前車速是否小于第一閾值；

具體地，可以但不限于利用傳感器檢測(cè)當(dāng)前車速，也可以通過(guò)定位技術(shù)獲取當(dāng)前車速等等。

若當(dāng)前車速小于第一閾值，則進(jìn)入步驟s13：在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左前側(cè)視圖，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右前側(cè)視圖；

具體地，可以但不限于利用設(shè)置于車身的前格柵的前視攝像頭獲取前側(cè)視圖，可以但不限于設(shè)置于車身的左后視鏡的左視攝像頭獲取左側(cè)視圖，可以但不限于設(shè)置于車身的右后視鏡的右視攝像頭獲取右側(cè)視圖，可以但不限于設(shè)置于車身的后備箱蓋的后視攝像頭獲取后側(cè)視圖。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，左前視圖包括左側(cè)視圖中的前方圖像，例如可以但不限于為左側(cè)視圖中位于前方90度的圖像。圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的汽車的右側(cè)視圖的示意圖。圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的顯示的右前方視圖的示意圖。如圖5所示及圖6所示，右前側(cè)視圖包括右側(cè)視圖中的前方圖像501，右側(cè)視圖中的前方圖像501例如可以但不限于為右側(cè)視圖中以右視攝像頭510為起點(diǎn)垂直于車身50的直線為軸向車身50前方旋轉(zhuǎn)90度的圖像。其中，右側(cè)視圖中的前方圖像501中可以但不限于包括右前方車輪510，這樣例如在駕駛員倒車入庫(kù)時(shí)，可以實(shí)時(shí)直觀了解右前方車輪510及右前方障礙物60的位置，有助于駕駛員完成倒車入庫(kù)。

在其它實(shí)施例中，左前側(cè)視圖也可以包括車身的左側(cè)視圖及前側(cè)視圖的全部圖像。右前側(cè)視圖也可以包括車身的右側(cè)視圖及前側(cè)視圖的全部圖像。

若當(dāng)前車速不小于第一閾值，則進(jìn)入步驟s14：在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左后側(cè)視圖，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右后側(cè)視圖；

在其中一個(gè)實(shí)施例中，左后視圖包括左側(cè)視圖中的后方圖像，例如可以但不限于為左側(cè)視圖中位于后方45度的圖像。右后視圖包括右側(cè)視圖中的后方圖像，例如可以但不限于為右側(cè)視圖中位于后方45度的圖像。

在其它實(shí)施例中，左后側(cè)視圖也可以包括車身的左側(cè)視圖及后側(cè)視圖的全部圖像。右后側(cè)視圖也可以包括車身的右側(cè)視圖及后側(cè)視圖的全部圖像。

具體地，可以在接收到通過(guò)數(shù)字視頻光盤上的開關(guān)按鈕等開啟顯示指令時(shí)利用車載多媒體，以顯示左前側(cè)視圖和/或右前側(cè)視圖和/或左后側(cè)視圖和/或右后側(cè)視圖。還可以在顯示左前側(cè)視圖和/或右前側(cè)視圖和/或左后側(cè)視圖和/或右后側(cè)視圖同時(shí)顯示全景圖像。其中，左前側(cè)視圖和/或右前側(cè)視圖和/或左后側(cè)視圖和/或右后側(cè)視圖和/或全景圖像可以為二維圖像也可以為三維圖像。全景圖像可以但不限于利用左前側(cè)視圖、右前側(cè)視圖、左后側(cè)視圖、右后側(cè)視圖剪切、拼接處理后生成。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，左前側(cè)視圖和/或右前側(cè)視圖和/或左后側(cè)視圖和/或右后側(cè)視圖為實(shí)景圖像。

在其它實(shí)施例中，左前側(cè)視圖和/或右前側(cè)視圖和/或左后側(cè)視圖和/或右后側(cè)視圖也可以為模擬圖像。此外，為了便于駕駛員更直觀的了解路況，還可以在顯示左前側(cè)視圖和/或右前側(cè)視圖和/或左后側(cè)視圖和/或右后側(cè)視圖時(shí)顯示對(duì)應(yīng)的本車車模和/或車行道分界線等等。具體地，例如開啟左轉(zhuǎn)向燈時(shí)，顯示本車車模并在車模對(duì)應(yīng)的左側(cè)顯示左側(cè)視圖，在車模對(duì)應(yīng)的前側(cè)顯示前側(cè)視圖，或者顯示本車車模并在車模對(duì)應(yīng)的左前方顯示左側(cè)視圖中的前方圖像等等。

若未接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)則返回步驟s11：判斷是否接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，步驟s11：判斷是否接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)之前包括：

判斷接收到的檔位信號(hào)是否為非倒檔信號(hào)；

非倒檔信號(hào)例如可以但不限于為前進(jìn)檔等等。

若接收到的檔位信號(hào)為非倒檔信號(hào)，則進(jìn)入步驟s11：判斷是否接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；

若接收到的檔位信號(hào)為倒檔信號(hào)，則顯示后側(cè)視圖。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，在接收到的檔位信號(hào)為倒檔信號(hào)時(shí)也可以在顯示后側(cè)視圖的同時(shí)顯示全景圖像。

本實(shí)施例的視圖顯示方法，當(dāng)前車速小于第一閾值(低速)時(shí)，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左前側(cè)視圖，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右前側(cè)視圖，從而使得駕駛員在低速時(shí)能直觀得了解車身側(cè)面的情況，在當(dāng)前車速不小于第一閾值(高速)時(shí)，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左后側(cè)視圖，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右后側(cè)視圖，從而使得駕駛員在高速時(shí)能了解車身后側(cè)盲區(qū)的情況，以提高行車安全。

圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例的視圖顯示方法的流程示意圖。如圖2所示，視圖顯示方法包括：

步驟s210：判斷是否接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；

若接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，則進(jìn)入步驟s211：判斷當(dāng)前車速是否小于第一閾值；

具體地，可以但不限于利用傳感器檢測(cè)當(dāng)前車速，也可以通過(guò)定位技術(shù)獲取當(dāng)前車速等等。

若當(dāng)前車速小于第一閾值，則進(jìn)入步驟s212：在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左前側(cè)視圖，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右前側(cè)視圖；

若當(dāng)前車速不小于第一閾值，則進(jìn)入步驟s213：在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左后側(cè)視圖，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右后側(cè)視圖；

若未接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)則返回步驟s210：判斷是否接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；

在本發(fā)明一實(shí)施方式中，步驟s213：在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左后側(cè)視圖，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右后側(cè)視圖之后包括：

步驟s214：判斷是否接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間；

具體地，例如預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒，則接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間是指在接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)后的2秒內(nèi)，未接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)。

若接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則進(jìn)入步驟s215：停止顯示左前側(cè)視圖或右前側(cè)視圖或左后側(cè)視圖或右后側(cè)視圖；

若接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間未超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則進(jìn)入步驟s216：判斷當(dāng)前車速是否小于第二閾值；

具體地，第二閾值小于第一閾值，例如第一閾值為30千米/小時(shí)，那么第二閾值可以但不限于為15千米/小時(shí)。

若當(dāng)前車速小于第二閾值，則返回步驟s212：在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左前側(cè)視圖，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右前側(cè)視圖；

若當(dāng)前車速不小于第二閾值，則返回步驟s213：在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左后側(cè)視圖，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右后側(cè)視圖。

在本發(fā)明一實(shí)施方式中，步驟s212：在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左前側(cè)視圖，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右前側(cè)視圖之后包括：

步驟s214：判斷是否接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間；

若接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則進(jìn)入步驟s215：停止顯示左前側(cè)視圖或右前側(cè)視圖或左后側(cè)視圖或右后側(cè)視圖；

若接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間未超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則返回步驟211：判斷當(dāng)前車速是否小于第一閾值。

在其它實(shí)施例中，若接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間未超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，也可以返回步驟s216：判斷當(dāng)前車速是否小于第二閾值。

本實(shí)施例的視圖顯示方法，在接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)停止顯示左前側(cè)視圖或右前側(cè)視圖或左后側(cè)視圖或右后側(cè)視圖，這樣使得無(wú)需顯示路況時(shí)自動(dòng)停止顯示，從而減少耗電量，且在接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間未超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間且當(dāng)前車速小于第二閾值(小于第一閾值)時(shí)才將自動(dòng)將左/右后側(cè)視圖切換為左/右前側(cè)視圖，避免了汽車的速度在第一閾值左右徘徊時(shí)造成的畫面的頻繁切換。

圖3為本發(fā)明第三實(shí)施例的視圖顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，視圖顯示裝置包括轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)模塊301、車速檢測(cè)模塊302、控制模塊303、顯示模塊304。轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)模塊301用于監(jiān)測(cè)是否接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)。

具體地，若駕駛員輸入開啟轉(zhuǎn)向燈指令(例如撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈控制桿、按下轉(zhuǎn)向燈控制按鈕等等)，則轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)模塊301接收到車身控制器(bodycontrolmodule，bcm)發(fā)送的開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)。轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)模塊301與bcm可以但不限于通過(guò)can線束相連。

車速檢測(cè)模塊302用于在接收到開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前車速。

控制模塊303包括第一控制單元、第二控制單元、第三控制單元、第四控制單元。第一控制單元用于在當(dāng)前車速小于第一閾值且開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)控制顯示模塊304顯示左前側(cè)視圖。第二控制單元用于在當(dāng)前車速小于第一閾值且開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)控制顯示模塊304顯示右前側(cè)視圖。第三控制單元用于在當(dāng)前車速不小于第一閾值且開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)則控制顯示模塊304顯示左后側(cè)視圖。第四控制單元用于在當(dāng)前車速不小于第一閾值且開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)控制顯示模塊304顯示右后側(cè)視圖。

在本發(fā)明一實(shí)施方式中，控制模塊303還用于包括時(shí)長(zhǎng)監(jiān)測(cè)單元，用于監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)模塊301接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間?？刂颇K303還包括第五控制單元，第五控制單元用于在接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制顯示模塊304停止顯示左前側(cè)視圖或右前側(cè)視圖或左后側(cè)視圖或右后側(cè)視圖。

在本發(fā)明一實(shí)施方式中，顯示模塊304包括圖像獲取單元、圖像處理單元、顯示單元。圖像獲取單元包括前視攝像頭、左視攝像頭、右視攝像頭及后視攝像頭，前視攝像頭用于獲取前側(cè)視圖，左視攝像頭用于獲取左側(cè)視圖，右視攝像頭用于獲取右側(cè)視圖，后視攝像頭用于獲取后側(cè)視圖。

圖像處理單元用于對(duì)前側(cè)視圖、左側(cè)視圖、右側(cè)視圖、后側(cè)視圖進(jìn)行裁剪、拼接處理以生成左前側(cè)視圖、右前側(cè)視圖、左后側(cè)視圖、右后側(cè)視圖。顯示單元用于顯示左前側(cè)視圖、右前側(cè)視圖、左后側(cè)視圖、右后側(cè)視圖。

具體地，顯示單元可以但不限于包括車載多媒體。

具體地，前視攝像頭可以但不限于設(shè)置于車身的前格柵，左視攝像頭可以但不限于設(shè)置于車身的左后視鏡，右視攝像頭可以但不限于設(shè)置于車身的右后視鏡，后視攝像頭可以但不限于設(shè)置于車身的后備箱蓋。

在本發(fā)明一實(shí)施方式中，顯示模塊304還可以但不限于包括全景泊車影像器(aroundviewmonitor，avm)，avm用于對(duì)前側(cè)視圖、左側(cè)視圖、右側(cè)視圖、后側(cè)視圖進(jìn)行裁剪、拼接處理以生成并顯示全景圖像。具體地，avm可以但不限于通過(guò)同軸線分別與前視攝像頭、左視攝像頭、右視攝像頭及后視攝像頭相連。avm與車載多媒體通過(guò)lvds相連。

圖4為本發(fā)明第四實(shí)施例的汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，汽車40包括視圖顯示裝置，視圖顯示裝置的具體結(jié)構(gòu)可以參考圖3，在此不再贅述。

本實(shí)施例的視圖顯示方法、裝置及汽車，當(dāng)前車速小于第一閾值(低速)時(shí)，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左前側(cè)視圖，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右前側(cè)視圖，從而使得駕駛員在低速時(shí)能直觀得了解車身側(cè)面的情況，在當(dāng)前車速不小于第一閾值(高速)時(shí)，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示左后側(cè)視圖，在開啟轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為開啟右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)顯示右后側(cè)視圖，從而使得駕駛員在高速時(shí)能了解車身后側(cè)盲區(qū)的情況，以提高行車安全。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的視圖顯示裝置及使用其的汽車的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施方式的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所附的權(quán)利要求為準(zhǔn)。