本發(fā)明涉及車(chē)輛混合動(dòng)力領(lǐng)域，特別是涉及一種帶自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力總成。

背景技術(shù)：

根據(jù)環(huán)境保護(hù)要求，中國(guó)2020年二氧化碳排放量限制為117g/km；根據(jù)燃油消耗率要求，中國(guó)2020年企業(yè)平均乘用車(chē)綜合油耗限制為5l/km。為了滿足以上要求，混合動(dòng)力車(chē)輛成為大勢(shì)所趨。目前的混合動(dòng)力車(chē)輛是指依靠電力驅(qū)動(dòng)、油氣(汽油、柴油或者天然氣)驅(qū)動(dòng)或者電力與油氣混合驅(qū)動(dòng)的電混合動(dòng)力車(chē)輛。

混合動(dòng)力車(chē)輛的變速器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多檔位變速。目前市場(chǎng)上有典型的并聯(lián)式混合動(dòng)力和串聯(lián)式混合動(dòng)力。并聯(lián)式混合動(dòng)力總成中，電機(jī)并聯(lián)到自動(dòng)變速器的輸入軸上，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間連接離合器。該方案的缺點(diǎn)是電機(jī)只能并聯(lián)工作，增加輸入扭矩，還需要發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速,發(fā)動(dòng)機(jī)不能固定在節(jié)油區(qū)域,節(jié)油效果小。串聯(lián)式混合動(dòng)力總成中，電機(jī)串聯(lián)到自動(dòng)變速器第一行星齒輪的齒圈上，用來(lái)與發(fā)動(dòng)機(jī)一起混合驅(qū)動(dòng)。該方案缺點(diǎn)是只能用來(lái)調(diào)整輸入變速器的轉(zhuǎn)速，不能增扭。這樣在自動(dòng)變速器增加輸入扭矩時(shí)，需增大油門(mén)，提高發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，才能達(dá)到加速目的，節(jié)油效果不是很好。

因此，急需研制出成本低，重量增加小，尺寸變化小，且性能先進(jìn)，節(jié)油效果顯著的混合動(dòng)力總成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中混合動(dòng)力總成的節(jié)油效果不是很好的問(wèn)題，提供一種帶自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力總成。該混合動(dòng)力總成成本低，重量增加小，尺寸變化小，且性能先進(jìn)，節(jié)油效果顯著。

特別地，本發(fā)明提供了一種帶自動(dòng)變速器的混合動(dòng)力總成，包括：

自動(dòng)變速器，用于提供不同的傳動(dòng)比，改變車(chē)輛的行駛速度，其中，所述自動(dòng)變速器包括變速器殼體、多級(jí)行星齒輪和輸入軸；

發(fā)動(dòng)機(jī)，用于給所述車(chē)輛提供動(dòng)力，所述發(fā)動(dòng)機(jī)具有發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪及輸出軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪與所述自動(dòng)變速器的所述輸入軸處于傳動(dòng)連接；和

電機(jī)，安裝于所述變速器殼體內(nèi)，通過(guò)接合元件與所述自動(dòng)變速器接合或分離，以與所述發(fā)動(dòng)機(jī)配合實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力和能量回收。

進(jìn)一步地，所述接合元件為離合器、齒輪齒套接合元件、同步器齒套接合元件或單向離合器。

進(jìn)一步地，所述接合元件包括：

所述多級(jí)行星齒輪包括：

第一行星排框架，

第一行星排太陽(yáng)輪，支撐在所述第一行星排框架中，

第二行星排框架，

第二行星排小太陽(yáng)輪及第二行星排大太陽(yáng)輪，支撐在所述第二行星排框架中，分別與所述第一行星排框架相連，及

第二行星排齒圈和輸出齒輪，；

所述自動(dòng)變速器還包括：

第一離合器，連接在所述第二行星排框架和所述輸入軸之間，

第二離合器，連接在所述第一行星排框架和所述第二行星排小太陽(yáng)輪之間，

第三離合器，連接在所述第一行星排框架和所述第二行星排大太陽(yáng)輪之間，

第一制動(dòng)器，連接在第二行星排框架和變速器殼體之間，

單向離合器，連接在第二行星排框架和變速器殼體之間，及

第二制動(dòng)器，連接在第二行星排大太陽(yáng)輪和變速器殼體之間；

所述接合元件包括：

第一接合元件，設(shè)置于所述變速器殼體內(nèi)，分別與所述電機(jī)和所述第一行星排太陽(yáng)輪相連；和

第二接合元件，設(shè)置于所述變速器殼體內(nèi)，分別與所述電機(jī)和所述輸入軸相連；

其中，所述電機(jī)與所述第一行星排太陽(yáng)輪通過(guò)所述第一接合元件接合或分離，所述電機(jī)與所述輸入軸通過(guò)所述第二接合元件接合或分離，用于實(shí)現(xiàn)所述混合動(dòng)力總成的不同模式。

進(jìn)一步地，所述混合動(dòng)力總成的不同模式包括：

所述電機(jī)啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)模式，當(dāng)所述第一接合元件處于接合狀態(tài)時(shí)，第二離合器或者第三離合器接合，所述電機(jī)啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，或當(dāng)所述第二接合元件接合時(shí)，所述電機(jī)直接啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；

所述電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)串聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)以某一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第一接合元件接合時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一行星排太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，調(diào)整轉(zhuǎn)速，與所述第一至第三離合器、所述第一至第二制動(dòng)器以及所述單向離合器配合，實(shí)現(xiàn)多個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋；

所述電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)模式，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二接合元件接合，所述電機(jī)與所述輸入軸連接，為所述輸入軸提供動(dòng)力，和所述發(fā)動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，當(dāng)所述第一接合元件和所述第二接合元件均處于分離狀態(tài)時(shí)，所述電機(jī)不參與工作，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，依靠所述發(fā)動(dòng)機(jī)的倒拖力產(chǎn)生制動(dòng)力，制動(dòng)所述輸入軸，所述第一接合元件處于接合狀態(tài)，由所述電機(jī)提供動(dòng)力；

所述電機(jī)制動(dòng)能量回收模式，所述第一接合元件處于接合狀態(tài)時(shí)，在制動(dòng)或者滑行的過(guò)程中，所述第一行星排太陽(yáng)輪拖動(dòng)所述電機(jī)，產(chǎn)生制動(dòng)力，并回收部份能量，所述第二接合元件處于接合狀態(tài)時(shí)，所述電機(jī)并聯(lián)到所述輸入軸，可產(chǎn)生全部或者部份制動(dòng)力，回收全部或者部份能量。

進(jìn)一步地，所述接合元件還包括：

第三接合元件，設(shè)置于所述變速器殼體內(nèi)，分別與所述變速器殼體和所述第一行星排太陽(yáng)輪相連；

所述變速器殼體通過(guò)所述第三接合元件與所述第一行星排太陽(yáng)輪接合或分離，與所述第一接合元件和所述第二接合元件相配合，用于實(shí)現(xiàn)所述混合動(dòng)力總成的不同模式，所述混合動(dòng)力總成的不同模式包括：

所述電機(jī)啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)模式，當(dāng)所述第一接合元件處于接合狀態(tài)時(shí)，第二離合器或者第三離合器接合，所述電機(jī)可啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，或當(dāng)所述第二接合元件接合時(shí)，所述電機(jī)可直接啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；

所述電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)串聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)以某一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第一接合元件接合時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一行星排太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，調(diào)整轉(zhuǎn)速，與所述第一至第三離合器、所述第一至第二制動(dòng)器以及所述單向離合器配合，實(shí)現(xiàn)多個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋；

所述電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)模式，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二接合元件接合，所述電機(jī)與所述輸入軸連接，為所述輸入軸提供動(dòng)力，和所述發(fā)動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，當(dāng)所述第三接合元件處于接合狀態(tài)時(shí)，所述電機(jī)和所述第一行星排太陽(yáng)輪被所述變速器殼體制動(dòng)，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，依靠所述發(fā)動(dòng)機(jī)的倒拖力產(chǎn)生制動(dòng)力，制動(dòng)所述輸入軸，所述第一接合元件處于接合狀態(tài)，由所述電機(jī)提供動(dòng)力；

所述電機(jī)制動(dòng)能量回收模式，所述第一接合元件處于接合狀態(tài)時(shí)，在制動(dòng)或者滑行的過(guò)程中，所述第一行星排太陽(yáng)輪拖動(dòng)所述電機(jī)，產(chǎn)生制動(dòng)力，并回收部份能量，所述第二接合元件處于接合狀態(tài)時(shí)，所述電機(jī)并聯(lián)到所述輸入軸，可產(chǎn)生全部或者部份制動(dòng)力，回收全部或者部份能量。

進(jìn)一步地，所述接合元件還包括：

第四接合元件，設(shè)置于所述變速器殼體內(nèi)，分別與所述變速器殼體和所述輸入軸相連；

所述變速器殼體通過(guò)所述第四接合元件與所述輸入輪接合或分離，與所述第一接合元件和所述第二接合元件相配合，用于實(shí)現(xiàn)所述混合動(dòng)力總成的不同模式，所述混合動(dòng)力總成的不同模式包括：

所述電機(jī)啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)模式，當(dāng)所述第一接合元件處于接合狀態(tài)時(shí)，第二離合器或者第三離合器接合，所述電機(jī)可啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，或當(dāng)所述第二接合元件接合時(shí)，所述電機(jī)可直接啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；

所述電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)串聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)以某一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第一接合元件接合時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一行星排太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，調(diào)整轉(zhuǎn)速，與所述第一至第三離合器、所述第一至第二制動(dòng)器以及所述單向離合器配合，實(shí)現(xiàn)多個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋；

所述電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)模式，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二接合元件接合，所述電機(jī)與所述輸入軸連接，為所述輸入軸提供動(dòng)力，和所述發(fā)動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，當(dāng)所述第一接合元件和所述第二接合元件均處于分離狀態(tài)時(shí)，所述電機(jī)不參與工作，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，所述第四接合元件接合，所述輸入軸與所述變速器殼體接合，所述輸入軸被所述變速器殼體制動(dòng)，所述第一接合元件處于接合狀態(tài)，由所述電機(jī)提供動(dòng)力；

所述電機(jī)制動(dòng)能量回收模式，所述第一接合元件處于接合狀態(tài)時(shí)，在制動(dòng)或者滑行的過(guò)程中，所述第一行星排太陽(yáng)輪拖動(dòng)所述電機(jī)，產(chǎn)生制動(dòng)力，并回收部份能量，所述第二接合元件處于接合狀態(tài)時(shí)，所述電機(jī)并聯(lián)到所述輸入軸，可產(chǎn)生全部或者部份制動(dòng)力，回收全部或者部份能量。

進(jìn)一步地，所述接合元件還包括：

第三接合元件，設(shè)置于所述變速器殼體內(nèi)，分別與所述變速器殼體和所述第一行星排太陽(yáng)輪相連；

第四接合元件，設(shè)置于所述變速器殼體內(nèi)，分別與所述變速器殼體和所述輸入軸相連；

其中，所述變速器殼體與所述第一行星排太陽(yáng)輪通過(guò)所述第三接合元件接合或分離，所述變速器殼體與所述輸入輪通過(guò)所述第四接合元件接合或分離，與所述第一接合元件和所述第二接合元件相配合，用于實(shí)現(xiàn)所述混合動(dòng)力總成的不同模式，所述混合動(dòng)力總成的不同模式包括：

所述電機(jī)啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)模式，當(dāng)所述第一接合元件處于接合狀態(tài)時(shí)，第二離合器或者第三離合器接合，所述電機(jī)可啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，或當(dāng)所述第二接合元件接合時(shí)，所述電機(jī)可直接啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；

所述電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)串聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)以某一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第一接合元件接合時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一行星排太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，調(diào)整轉(zhuǎn)速，與所述第一至第三離合器、所述第一至第二制動(dòng)器以及所述單向離合器配合，實(shí)現(xiàn)多個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋；

所述電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)模式，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二接合元件接合，所述電機(jī)與所述輸入軸連接，為所述輸入軸提供動(dòng)力，和所述發(fā)動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，當(dāng)所述第三接合元件處于接合狀態(tài)時(shí)，所述電機(jī)和所述第一行星排太陽(yáng)輪被所述變速器殼體制動(dòng)，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，所述第四接合元件接合，所述輸入軸與所述變速器殼體接合，所述輸入軸被所述變速器殼體制動(dòng)，所述第一接合元件處于接合狀態(tài)，由所述電機(jī)提供動(dòng)力；

所述電機(jī)制動(dòng)能量回收模式，所述第一接合元件處于接合狀態(tài)時(shí)，在制動(dòng)或者滑行的過(guò)程中，所述第一行星排太陽(yáng)輪拖動(dòng)所述電機(jī)，產(chǎn)生制動(dòng)力，并回收部份能量，所述第二接合元件處于接合狀態(tài)時(shí)，所述電機(jī)并聯(lián)到所述輸入軸，可產(chǎn)生全部或者部份制動(dòng)力，回收全部或者部份能量。

進(jìn)一步地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪為雙質(zhì)量飛輪。

采用本發(fā)明的混合動(dòng)力總成，其將電機(jī)布置于變速器殼體內(nèi)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪將自動(dòng)變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，結(jié)構(gòu)緊湊，重量增加小，尺寸變化小，通過(guò)接合元件把電機(jī)和自動(dòng)變速器連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)混合驅(qū)動(dòng)等模式，進(jìn)而使混合動(dòng)力總成性能先進(jìn)，節(jié)油效果顯著。

附圖說(shuō)明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類(lèi)似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的混合動(dòng)力總成的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的混合動(dòng)力總成的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例的混合動(dòng)力總成的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例的混合動(dòng)力總成的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例的混合動(dòng)力總成的示意性結(jié)構(gòu)圖。

附圖中標(biāo)記：

1-輸入軸、2-第一行星排太陽(yáng)輪、3-第一行星排框架、4-第二行星排小太陽(yáng)輪、5-第二行星排大太陽(yáng)輪、6-第二行星排齒圈和輸出齒輪、7-第二行星排框架、8-中間齒輪、9-減速齒輪、10-變速器殼體、11-電機(jī)、12-發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪、13-發(fā)動(dòng)機(jī)、20-自動(dòng)變速器、21-第一行星齒輪、22-第二行星齒輪、c1-第一離合器、c2-第二離合器、c3-第三離合器、c4-第一接合元件、c5-第二接合元件、b1-第一制動(dòng)器、b1-1-單向離合器、b2-第二制動(dòng)器、b3-第三接合元件、b4-第四接合元件。

具體實(shí)施方式

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的混合動(dòng)力總成的示意性結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，本混合動(dòng)力總成包括自動(dòng)變速器20、發(fā)動(dòng)機(jī)13和電機(jī)11。自動(dòng)變速器20用于提供不同的傳動(dòng)比，改變車(chē)輛的行駛速度。自動(dòng)變速器20包括變速器殼體10、多級(jí)行星齒輪和輸入軸1。在本實(shí)施例中，多級(jí)行星齒輪包括第一行星齒輪21和第二行星齒輪22?？梢岳斫獾氖?，多級(jí)行星齒輪還可以包含三個(gè)或三個(gè)以上的行星齒輪。發(fā)動(dòng)機(jī)13用于給車(chē)輛提供動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)13的輸出軸通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪12與自動(dòng)變速器20的輸入軸1處于傳動(dòng)連接。發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪12可以是雙質(zhì)量飛輪。電機(jī)11安裝于變速器殼體10內(nèi)，用于與發(fā)動(dòng)機(jī)13配合實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力和能量回收。電機(jī)11通過(guò)接合元件與自動(dòng)變速器20接合或分離。接合元件包括第一接合元件c4和第二接合元件c5，電機(jī)11與第一行星排太陽(yáng)輪2通過(guò)第一接合元件c4接合或分離，電機(jī)11與輸入軸1通過(guò)第二接合元件c5接合或分離。第一接合元件c4和第二接合元件c5中的任一接合元件處于接合狀態(tài)時(shí)，都能使電機(jī)11啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)13。第一接合元件c4和第二接合元件c5可以為離合器、齒輪齒套接合元件、同步器齒套接合元件或單向離合器。

采用本發(fā)明的混合動(dòng)力總成，其將電機(jī)11布置于變速器殼體10內(nèi)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪12將自動(dòng)變速器20與發(fā)動(dòng)機(jī)13傳動(dòng)連接，結(jié)構(gòu)緊湊，重量增加小，尺寸變化小，通過(guò)接合元件把電機(jī)11和自動(dòng)變速器20連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)11與發(fā)動(dòng)機(jī)13混合驅(qū)動(dòng)等模式，進(jìn)而使混合動(dòng)力總成性能先進(jìn)，節(jié)油效果顯著。

在以下實(shí)施例的描述中，所有接合單元在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下，均處于分離狀態(tài)。

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的混合動(dòng)力總成的示意性結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，在本實(shí)施例中，自動(dòng)變速器20包括兩組行星排的太陽(yáng)輪、行星輪、齒圈和行星架，以及一組包含定子轉(zhuǎn)子的電機(jī)11(也是發(fā)電機(jī))。發(fā)動(dòng)機(jī)13通過(guò)雙質(zhì)量飛輪與輸入軸1連接，電機(jī)11轉(zhuǎn)子通過(guò)第二接合元件c5與輸入軸1接合或者分離，電機(jī)11轉(zhuǎn)子通過(guò)第一接合元件c4與第一組行星排太陽(yáng)輪2接合或者分離，第一組行星排框架3通過(guò)第三離合器c3與第二組行星排大太陽(yáng)輪5接合或者分離，第一組行星排框架3通過(guò)第二離合器c2與第二組行星排小太陽(yáng)輪4接合或者分離，第一組行星排齒圈與輸入軸1連接，第二組行星排框架7通過(guò)第一離合器c1與輸入軸1接合或者分離，第二組行星排框架7通過(guò)第一制動(dòng)器b1與變速器殼體10接合或者分離，第二組行星排框架7通過(guò)單向離合器b1-1與變速器殼體10單向接合或者分離，第二組行星排齒圈和輸出齒輪6與中間齒輪8嚙合連接，中間齒輪8與減速齒輪9嚙合連接。

采用本發(fā)明的混合動(dòng)力總成可實(shí)現(xiàn)如下功能：

1.電機(jī)11啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)13模式

當(dāng)?shù)谝唤雍显4接合后，第二離合器c2或者第三離合器c3其中一個(gè)接合，電機(jī)11可以通過(guò)第一行星排太陽(yáng)輪2啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。還可以讓第二接合元件c5接合，電機(jī)11直接啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)13。

2.電機(jī)11和發(fā)動(dòng)機(jī)13串聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)模式

(1)電機(jī)11和發(fā)動(dòng)機(jī)13串聯(lián)混合起步模式

發(fā)動(dòng)機(jī)13以某一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，第二離合器c2接合，第一制動(dòng)器b1或者單向離合器b1-1其中一個(gè)接合，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)一檔；第一接合元件c4接合，電機(jī)11驅(qū)動(dòng)第一行星排太陽(yáng)輪2，車(chē)輛以一檔起步前進(jìn)；如果自動(dòng)變速器20的第二離合器c2分離，第三離合器c3接合，實(shí)現(xiàn)倒擋，電機(jī)11驅(qū)動(dòng)第一行星排太陽(yáng)輪2，車(chē)輛以倒擋起步。

(2)電機(jī)11和發(fā)動(dòng)機(jī)13串聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)行駛模式

該模式是將發(fā)動(dòng)機(jī)13定在某一節(jié)油轉(zhuǎn)速，利用電機(jī)11調(diào)速和離合器換擋實(shí)現(xiàn)混合驅(qū)動(dòng)行駛。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)13始終在節(jié)油轉(zhuǎn)速上運(yùn)行達(dá)到節(jié)油目的。

發(fā)動(dòng)機(jī)13以某一個(gè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，第一接合元件c4接合，電機(jī)11驅(qū)動(dòng)第一行星排太陽(yáng)輪2旋轉(zhuǎn)，調(diào)整轉(zhuǎn)速，與自動(dòng)變速器20的第一至第三離合器、第一至第二制動(dòng)器以及單向離合器b1-1配合，實(shí)現(xiàn)六個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。這樣，換擋邏輯如下：第一制動(dòng)器b1和第三離合器c3接合構(gòu)成倒擋；第一制動(dòng)器b1或者單向離合器b1-1接合，和第二離合器c2接合構(gòu)成一擋；第二制動(dòng)器b2和第二離合器c2接合構(gòu)成二擋；第三離合器c3和第二離合器c2接合構(gòu)成三擋；第一離合器c1和第二離合器c2構(gòu)成四擋；第一離合器c1和第三離合器c3接合構(gòu)成五擋；第一離合器c1和第二制動(dòng)器b2接合構(gòu)成六擋。

3.電機(jī)11和發(fā)動(dòng)機(jī)13并聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)模式

該模式是發(fā)動(dòng)機(jī)13和電機(jī)11共同驅(qū)動(dòng)輸入軸，利用電機(jī)11輔助增加輸入扭矩，提高加速性能，減小發(fā)動(dòng)機(jī)13輸出功率，達(dá)到節(jié)油目的。

在發(fā)動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)輸入軸1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二接合元件c5接合，電機(jī)13與輸入軸1連接，和發(fā)動(dòng)機(jī)13共同驅(qū)動(dòng)輸入軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，換擋邏輯如下：第一制動(dòng)器b1和第三離合器c3接合構(gòu)成倒擋；第一制動(dòng)器b1或者單向離合器b1-1接合和第二離合器c2接合構(gòu)成一擋；第二制動(dòng)器b2和第二離合器c2接合構(gòu)成二擋；第三離合器c3和第二離合器c2接合構(gòu)成三擋；第一離合器c1和第二離合器c2構(gòu)成四擋；第一離合器c1和第三離合器c3接合構(gòu)成五擋；第一離合器c1和第二制動(dòng)器b2接合構(gòu)成六擋。

4.發(fā)動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)混合動(dòng)力總成處于發(fā)動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，當(dāng)?shù)谝唤雍显4和第二接合元件c5均處于分離狀態(tài)，電機(jī)11不參與工作，由發(fā)動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)。

在第一行星排太陽(yáng)輪2需要制動(dòng)時(shí)，第一接合元件c4接合電動(dòng)機(jī)對(duì)于第一行星排太陽(yáng)輪2產(chǎn)生制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)模式。

5.電機(jī)11驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)混合動(dòng)力總成處于電機(jī)11驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)13不工作時(shí)，第一接合元件c4和/或第二接合元件c5結(jié)合，由電機(jī)11提供動(dòng)力。

需要制動(dòng)時(shí)，依靠發(fā)動(dòng)機(jī)13倒拖力產(chǎn)生制動(dòng)力，制動(dòng)輸入軸1不轉(zhuǎn)或者緩慢旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)模式。

6.電機(jī)11制動(dòng)能量回收模式

電機(jī)11和發(fā)動(dòng)機(jī)13串聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)模式下，在制動(dòng)或者滑行時(shí)，電機(jī)11可以產(chǎn)生部分制動(dòng)力，并且回收部分能量。

電機(jī)11和發(fā)動(dòng)機(jī)13并聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)模式下，在制動(dòng)或者滑行時(shí)，電機(jī)11可以產(chǎn)生全部或者部分制動(dòng)力，并且回收全部或者部分能量。

發(fā)動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)模式下，在制動(dòng)或者滑行時(shí)，第一接合元件c4接合，第一行星排太陽(yáng)輪2拖動(dòng)電機(jī)11，產(chǎn)生制動(dòng)力，可以回收部分能量；第二接合元件c5接合，電機(jī)11并聯(lián)到輸入軸1，可以產(chǎn)生全部或者部分制動(dòng)力，回收全部或者部分能量。

電機(jī)11驅(qū)動(dòng)模式下，在制動(dòng)或者滑行時(shí)，電機(jī)11可以產(chǎn)生全部制動(dòng)力和回收全部能量。

圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例的混合動(dòng)力總成的示意性結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，接合元件除了包括第一接合元件c4和第二接合元件c5外，還包括第三接合元件b3，設(shè)置于變速器殼體10內(nèi)，分別與變速器殼體10和第一行星排太陽(yáng)輪2相連。第三接合元件b3可以為離合器、齒輪齒套接合元件、同步器齒套接合元件或單向離合器。

自動(dòng)變速器20的變速器殼體10通過(guò)第三接合元件b3與第一行星排太陽(yáng)輪2接合或分離。

在該實(shí)施例中，本發(fā)明也能實(shí)現(xiàn)圖1所示實(shí)施例的六種模式，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)模式有所改變，具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：

該模式是電機(jī)11無(wú)法運(yùn)行，車(chē)輛全部由發(fā)動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)的模式。主要用與一些電力不足，電機(jī)11無(wú)法驅(qū)動(dòng)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)13仍能夠驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，并且可以實(shí)現(xiàn)邊行駛邊充電。

第三接合元件b3接合，第一行星排太陽(yáng)輪2被變速器殼體10制動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)輸入軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，與變速器離合器和第二制動(dòng)器b2配合，實(shí)現(xiàn)六個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，換擋邏輯如下：第一制動(dòng)器b1和第三離合器c3接合構(gòu)成倒擋；第一制動(dòng)器b1或者單向離合器b1-1接合和第二離合器c2接合構(gòu)成一擋；第二制動(dòng)器b2和第二離合器c2接合構(gòu)成二擋；第三離合器c3和第二離合器c2接合構(gòu)成三擋；第一離合器c1和第二離合器c2構(gòu)成四擋；第一離合器c1和第三離合器c3接合構(gòu)成五擋；第一離合器c1和第二制動(dòng)器b2接合構(gòu)成六擋。

增加了第三接合元件b3后，通過(guò)b3結(jié)合，第一行星排太陽(yáng)輪2被變速器殼體10制動(dòng)，增加制動(dòng)力，避免因發(fā)動(dòng)機(jī)13倒拖力產(chǎn)生制動(dòng)，制動(dòng)效果更好。

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例的混合動(dòng)力總成的示意性結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，在本實(shí)施例中，接合元件除了包括第一接合元件c4和第二接合元件c5外，還可以包括第四接合元件b4，設(shè)置于變速器殼體10內(nèi)，分別與變速器殼體10和輸入軸1相連。變速器殼體10通過(guò)第四接合元件b4與輸入輪1接合或分離。第四接合元件b4可以為離合器、齒輪齒套接合元件、同步器齒套接合元件或單向離合器。

在該實(shí)施例中，本發(fā)明也能實(shí)現(xiàn)圖1所示實(shí)施例的六種模式，其中，電機(jī)11驅(qū)動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)過(guò)程相比于圖1所示實(shí)施例的六種模式略有不同，具體實(shí)施方式如下：

該模式可以在發(fā)動(dòng)機(jī)13停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，電機(jī)11驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，實(shí)現(xiàn)零油耗。

發(fā)動(dòng)機(jī)13停止運(yùn)行，第三接合元件b4接合，將輸入軸1與變速器殼體10接合，輸入軸1被變速器殼體10制動(dòng)；第一接合元件c4接合，將電機(jī)11轉(zhuǎn)子與第一行星排太陽(yáng)輪2接合在一起，使電機(jī)11可以驅(qū)動(dòng)第一行星排太陽(yáng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)11與離合器和制動(dòng)器共同工作，可以實(shí)現(xiàn)六個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。這樣，換擋邏輯如下：第一制動(dòng)器b1和第三離合器c3接合構(gòu)成倒擋；第一制動(dòng)器b1或者單向離合器b1-1接合和第二離合器c2接合構(gòu)成一擋；第二制動(dòng)器b2和第二離合器c2接合構(gòu)成二擋；第三離合器c3和第二離合器c2接合構(gòu)成三擋；第一離合器c1和第二離合器c2構(gòu)成四擋；第一離合器c1和第三離合器c3接合構(gòu)成五擋；第一離合器c1和第二制動(dòng)器b2接合構(gòu)成六擋。

增加了第四接合元件b4后，通過(guò)第四接合元件b4結(jié)合，輸入軸1被變速器殼體10制動(dòng)，增加制動(dòng)力，避免電機(jī)11對(duì)于第一行星排太陽(yáng)輪2產(chǎn)生制動(dòng)力，制動(dòng)效果更好。

圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例的混合動(dòng)力總成的示意性結(jié)構(gòu)圖。如圖5所示，接合元件除了包括第一接合元件c4和第二接合元件c5外，還包括第三接合元件b3和第四接合元件b4，第三接合元件b3設(shè)置于變速器殼體10內(nèi)，分別與變速器殼體10和第一行星排太陽(yáng)輪2相連。自動(dòng)變速器20的變速器殼體10通過(guò)第三接合元件b3與第一行星排太陽(yáng)輪2接合或分離。第四接合元件b4設(shè)置于變速器殼體10內(nèi)，分別與變速器殼體10和輸入軸1相連。變速器殼體10通過(guò)第四接合元件b4與輸入輪1接合或分離。

在本實(shí)施例中，采用本發(fā)明的混合動(dòng)力總成均可以實(shí)現(xiàn)上述三個(gè)實(shí)施例中的所有功能。第三接合元件b3可以為離合器、齒輪齒套接合元件、同步器齒套接合元件或單向離合器。第四接合元件b4可以為離合器、齒輪齒套接合元件、同步器齒套接合元件或單向離合器。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。