相關技術的交叉引用

本申請要求于2016年1月11日提交的prasse等人的美國臨時申請第62/277,408號的優(yōu)先權以及權益，并且通過引用將所述美國臨時申請全文并入本文中。

本發(fā)明總體涉及改進車輛的離合器分離。特別地，本發(fā)明涉及通過使得能夠為離合器活塞提供時間縮回而改進車輛的離合器分離。

背景技術：

在動力換擋變速器中，當離合器未接合時，離心水頭(centrifugalhead)可能在高速旋轉的離合器中逐漸增加。離心水頭可生成足夠的壓力來使分離的離合器鎖定，導致兩個相對的離合器相互抵抗。這可能導致降低所述離合器中的一個的功能。阻止離心水頭逐漸增加的一種方式是為離合器活塞中的箱添加端口。所述端口可使離心水頭能夠流動至所述箱，從而不會在命令離合器關閉時逐漸形成足以使離合器接合的壓力。當命令離合器打開時，運動全沖程的活塞將所述端口封閉。所述端口被稱為離心水頭內部減壓端口(centrifugalheadinternalreliefport)，chirp。雖然所述端口將防止離合器在較高的旋轉速度下接合，但是它將不容許它們在較高的旋轉速度下釋放。當對具有動力換擋離合器的變速器進行換擋時，命令出發(fā)的(offgoing)離合器在接近于它由于離心水頭而自我接合的旋轉速度時關閉，并且將離合器連接至變速器的輸出軸，接合下一個更高檔位可迅速地使車輛加速。該迅速的加速可能導致出發(fā)的離合器活塞的縮回速度不足以使chirp閥能夠打開。當變速器油較冷時，這種狀況變得更為普遍，并且增加活塞縮回的時間?？膳c無級變速器聯合使用的動力換擋變速器可以以同步速度執(zhí)行動力換擋。

技術實現要素：

在下文中總結了在范圍上與本發(fā)明相應的某些實施例。這些實施例并不用于限制本發(fā)明的范圍，相反地，這些實施例僅僅用于提供對本發(fā)明的可能的形式的簡短的總結。實際上，本發(fā)明可包含可能與以下所闡述的實施例相似或不同的各種形式。

在第一實施例中，一種作業(yè)車輛的系統，包含：發(fā)動機，包含靜液壓單元的變速器，以及聯接至所述變速器的離合器。所述系統還包含通信地聯接至所述發(fā)動機、所述變速器、以及所述離合器的控制器。所述控制器在操作中接收使所述離合器分離的命令。所述控制器在操作中確定所述發(fā)動機的發(fā)動機速度。所述控制器在操作中還確定所述離合器中的液壓流體的溫度。所述控制器在操作中進一步根據所述發(fā)動機速度和所述溫度確定限制所述作業(yè)車輛的加速度的幅度和時間。所述控制器在操作中還命令所述離合器分離。所述控制器在操作中進一步根據針對所確定的時間的幅度使用所述靜液壓單元限制所述作業(yè)車輛的加速度。

在第二實施例中，一種有形的、非暫時的、機器可讀媒質(medium)，包含機器可讀指令，以接收使作業(yè)車輛的離合器分離的命令。所述有形的、非暫時的、機器可讀媒質還包含機器可讀指令以確定所述作業(yè)車輛的發(fā)動機速度。所述有形的、非暫時的、機器可讀媒質還包含機器可讀指令以確定所述離合器中的液壓流體的溫度。所述有形的、非暫時的、機器可讀媒質進一步包含機器可讀指令以根據所述發(fā)動機速度和所述溫度確定限制所述作業(yè)車輛的加速度的幅度和時間。所述有形的、非暫時的、機器可讀媒質還包含機器可讀指令以命令所述離合器分離。所述有形的、非暫時的、機器可讀媒質進一步包含機器可讀指令以根據針對所確定的時間的幅度限制所述作業(yè)車輛的加速度。

在第三實施例中，一種用于保護作業(yè)車輛的離合器免受阻止離合器分離的離心水頭壓力的影響的方法，包含接收使所述離合器分離的命令。所述方法還包含確定所述作業(yè)車輛的發(fā)動機速度。所述方法進一步包含確定所述離合器中的液壓流體的溫度。所述方法還包含根據所述發(fā)動機速度和所述溫度確定限制所述作業(yè)車輛的加速度的幅度和時間。所述方法進一步包含命令所述離合器分離。所述方法還包含根據針對所確定的時間的幅度限制所述作業(yè)車輛的加速度。

附圖說明

當參考附圖閱讀以下具體描述時，將更好地理解本發(fā)明的這些以及其它特征、方面、以及優(yōu)點，其中在這些視圖中相同的附圖標記表示相同的部件，其中：

圖1為根據本發(fā)明的一個實施例的牽引機的視圖；

圖2為根據本發(fā)明的一個實施例的控制系統的方塊圖，所述控制系統可與圖1的所述牽引機一同使用；

圖3為根據本發(fā)明的一個實施例的離合器組件的視圖，所述離合器組件可在圖1的所述牽引機內使用；

圖4為根據本發(fā)明的一個實施例的圖3中的離合器構件以及放泄組件的擴大視圖，其中離合器活塞處于分離位置中；

圖5為根據本發(fā)明的一個實施例的圖3中的離合器構件以及放泄組件的擴大視圖，其中離合器活塞處于接合位置中；

圖6為根據本發(fā)明的一個實施例的離合器組件的視圖，所述離合器組件可在圖1的牽引機內使用；

圖7為根據本發(fā)明的一個實施例的圖6中的離合器構件以及放泄組件的擴大視圖，其中離合器活塞處于分離位置中；

圖8為根據本發(fā)明的一個實施例的圖6中的離合器構件以及放泄組件的擴大視圖，其中離合器活塞處于接合位置中；以及

圖9為根據本發(fā)明的一個實施例的用于保護離合器免受阻止離合器分離的離心水頭壓力的影響的方法的流程圖。

具體實施方式

將在下文中描述本發(fā)明的一個或多個特定實施例。為了提供對這些實施例的簡潔的描述，在說明書中可不對實際實施方式的所有特征進行描述。應當理解的是，在任何這樣的實際實施方式的開發(fā)中，如在任何工程或設計項目中一樣，必須做出很多特定于實施方式的決定以實現開發(fā)者的特定目標，比如符合系統相關的以及商務相關的約束，其可能隨實施方式而變化。而且，應當理解的是，這樣的開發(fā)工作可能是復雜的且耗時的，但是雖然如此，對于具有本發(fā)明的利益的普通技術人員而言，將是常規(guī)的設計、制造、以及生產任務。

在介紹本發(fā)明的各個實施例的元件時，冠詞“一個(a)”、“一個(an)”、“所述(the)”、以及“所述(said)”意味著存在所述元件中的一個或多個。術語“包括(comprising)”、“包含(including)”、以及“具有(having)”意欲為包含性的并且意味著可存在除所列元件之外的另外的元件。操作參數和/或環(huán)境條件的任何示例并不將所公開的實施例的其它參數/條件排除在外。

本發(fā)明總體涉及改進車輛的離合器分離。特別地，本發(fā)明涉及通過使得能夠為離合器活塞提供時間縮回而改進車輛的離合器分離。動力換擋變速器可使用靜液壓單元來在換擋之間控制牽引機的速度。所述靜液壓單元可用來在低溫條件下限制變速器輸出加速度，從而使出發(fā)的離合器活塞能夠在升檔時縮回并且使chirp能夠打開以使得離合器分離。在換擋期間限制牽引機的加速度(其中出發(fā)的離合器具有chirp)可降低下一個更高檔位使離合器殼體在低溫期間以高于離心自我接合速度的旋轉速度旋轉的可能性。對牽引機加速度的這種限制可使得能夠為離合器活塞提供時間縮回，從而打開chirp。相應地，描述了其中車輛的加速度被限制成使得離合器活塞具有時間縮回的系統和方法。特別地，本發(fā)明的一個實施例包含作業(yè)車輛的系統，其包含發(fā)動機，包含靜液壓單元的變速器，以及聯接至所述變速器的離合器。所述系統還包含通信地聯接至所述發(fā)動機、所述變速器、以及所述離合器的控制器。所述控制器在操作中接收使所述離合器分離的命令。所述控制器在操作中確定所述發(fā)動機的發(fā)動機速度。所述控制器在操作中還確定所述離合器中的液壓流體的溫度。所述控制器在操作中進一步根據所述發(fā)動機速度和所述溫度確定限制所述作業(yè)車輛的加速度的幅度和時間。所述控制器在操作中還根據針對所確定的時間的幅度使用所述靜液壓單元限制所述作業(yè)車輛的加速度。所述控制器在操作中進一步命令所述離合器分離。

圖1為根據本發(fā)明的一個實施例的車輛(例如，比如牽引機10的作業(yè)車輛)的視圖，所述車輛包含發(fā)動機12、輸入軸13、變速器14(例如，動力換擋變速器)、以及驅動軸18。變速器14經由輸入軸13聯接至發(fā)動機12，以將動力從發(fā)動機12傳遞至驅動軸18，驅動軸18為牽引機10的車輪20提供動力。

圖2為根據本發(fā)明的一個實施例的控制系統40的方塊圖，所述控制系統40可在圖1的牽引機10內使用?？刂葡到y40包含控制器42，其可輸出以及接收信號來控制牽引機10的構件。例如，控制器可通信地聯接至牽引機10的發(fā)動機12、變速器14、以及離合器44。控制器42可包含變速器控制器46，其通過指示變速器14的傳動比的改變控制變速器14和/或在檔位換擋之間控制牽引機10的速度和/或加速度。在某些實施例中，變速器控制器46并非控制器42的單獨的構件，而是相反地與控制器42集成為一體。變速器14可包含靜液壓單元48，其可在檔位換擋之間控制牽引機10的速度和/或加速度。控制器42還可控制發(fā)動機12(例如，通過調節(jié)發(fā)動機12的節(jié)流閥)以建立發(fā)動機12的所期望的速度。

控制器42包含處理器54(例如，微處理器)，其可執(zhí)行軟件，比如用于控制牽引機10的軟件。而且，處理器54可包含多個微處理器：一個或多個“通用”微處理器、一個或多個“專用”微處理器、和/或一個或多個專用集成電路(asics)、或者其某種組合。例如，處理器54可包含一個或多個精簡指令集(risc)處理器?？刂破?2可聯接至存儲器裝置56，其可儲存比如控制軟件58、查閱表、配置數據、等等的信息。在某些實施例中，存儲器裝置56可集成至控制器42。存儲器裝置56可包含有形的、非暫時的、機器可讀媒質，比如易失存儲器(例如，隨機存取存儲器(ram))和/或非易失存儲器(例如，只讀存儲器(rom))。存儲器裝置56可儲存各種信息并且可用于各種目的。例如，存儲器裝置56可儲存用于處理器54執(zhí)行的機器可讀的和/或處理器可執(zhí)行的指令(例如，固件或軟件)，比如用于控制牽引機10的指令。所述一個或多個儲存器裝置(例如，非易失儲存器)可包含只讀存儲器(rom)、閃速存儲器、硬盤驅動器、或者其它任何合適的光學、磁性、或者固態(tài)儲存媒質、或者其組合。所述一個或多個儲存器裝置可儲存數據(例如，位置數據、識別數據、等等)、指令(例如，用于控制拖運車輛的軟件或固件、等等)、以及其它任何合適的數據。在某些實施例中，存儲器裝置56可儲存控制器42和/或變速器控制器46作為控制軟件56的部分。接著可通過處理器54執(zhí)行控制軟件58，以通過指示變速器14的傳動比的改變控制變速器14和/或牽引機10的加速度。

在動力換擋變速器中，高速旋轉的離合器44可使離心水頭壓力逐漸增加。離心水頭壓力的逐漸增加可使分離的離合器鎖定，引起兩個相對的離合器相對于彼此起作用。這可能導致降低所述離合器中的至少一個的功能。離合器44的構件(例如，殼體或活塞)的離心水頭內部減壓端口可使離心水頭壓力流動至牽引機10的箱，從而減小離心水頭壓力以及減小離合器接合的機會，盡管離合器44可能被命令關閉。

圖3為根據本發(fā)明的一個實施例的離合器組件100的視圖，所述離合器組件100包含離合器44并且可在圖1的牽引機10內使用。離合器組件包含離合器支架102、包含多個相互交叉的離合器板的離合器板堆104、齒輪106、以及其上支撐有離合器組件100的軸108。齒輪106支撐于軸108上并且可經由軸承裝置自由地旋轉。離合器支架102為具有薄的圓柱形部分110的長形圓柱體。離合器支架102還包含聯接支座或軸支座118，其固定至變速器軸108，并且與薄的圓柱形部分110形成為一體且支撐薄的圓柱形部分110。軸支座118包含具有面向內的花鍵的中心開孔120，所述花鍵接收并接合變速器軸108的外表面上的相對應的配合的花鍵。所述花鍵確保離合器支架102與變速器軸108一同旋轉。

離合器支架102的軸支座118包含液壓室或缸134，所述液壓室或缸134具有與縱向軸線128同軸的圓柱形內壁126以及也與縱向軸線128同軸的圓柱形外壁130。壁126和130以平行關系設置并且容置離合器44的活塞136。缸134還具有端面132，端面132相對于離合器支架102以及軸108的縱向軸線128大致正交的布置。壁126、130以及端面132限定大致圓形液壓缸134，該液壓缸134支撐大致圓形活塞136?；钊?36通過兩個密封環(huán)138和140支撐于缸134中。設置于內壁126中的大致圓形槽中的密封環(huán)138為大致圓形。密封環(huán)140設置于活塞136的外壁中的大致圓形槽中。這兩個密封環(huán)138、140減小作用于活塞136的表面142上的液壓流體在活塞136的側壁周圍泄漏的可能性。

離合器支架102具有從端面132延伸至開孔120的內壁的液壓流體內部通道144。通道144將液壓流體引導至缸134的第一部分151以及從缸134的第一部分151引導液壓流體。缸134的第一部分151包括可變的體積，該體積在流體壓力足以沿朝向離合器板堆104的方向推動活塞136時擴大，以便使離合器44接合以及為離合器支架102和軸108提供旋轉。缸134的第一部分151包含由密封環(huán)138和密封環(huán)140所形成的、經由通道144接收流體壓力的體積。缸134的第二部分152包含由密封環(huán)138、140所形成的、在第一部分151的相對的側上的體積，其與比如離合器板堆104的離合器構件共用液壓流體。當液壓流體被引導至通道144中時，它朝向離合器板堆104遠離圓形缸134的端面132(如圖3中所示，向右)推動活塞136，其中第一部分151的體積增加并且第二部分152的體積減少。當液壓流體被從通道144以及從第一部分151移除時，蝶形墊圈146朝向端面132以及遠離離合器板堆104推動活塞136。

在使用中，連接至變速器14的液壓閥將加壓的液壓流體應用至通道148中，在這里液壓流體被沿通道148引導至離合器支架102中的通道144中。液壓流體接著朝向離合器板堆104推動活塞136，將離合器板堆104壓迫到離合器墊板150上。該壓迫將離合器板堆104的離合器板推動在一起并且使離合器44接合。

離合器組件100還包含蝶形墊圈146。墊圈146呈交替的堆布置，并抵接內邊緣154。在此構造中，墊圈146的堆充當推頂圓形活塞136的彈簧，并且沿朝向端面132的方向推動活塞136。由墊圈146所提供的力遠離離合器板堆104推動活塞136，給予離合器板空間以相對于彼此運動而不受約束。因此，當充分的液壓流體被從通道148釋放時，由墊圈146所提供的力可克服通道144中的流體壓力，遠離離合器板堆104推動活塞136，從而使離合器組件100分離。

當活塞136將壓力施加至離合器板堆104時，活塞136將兩組相互交叉的離合器板推動在一起，使離合器板一起旋轉。因為離合器板堆104中的一組離合器板通過花鍵接合至齒輪106，并且離合器板堆104中的另一組離合器板通過耳狀物或凸起接合至離合器支架102，并且由于離合器支架102固定至軸108，因此當離合器44接合時齒輪106與軸108一同旋轉。當活塞136被推動抵靠離合器板堆104時，這使離合器板堆104鎖定在一起并且如一個單一的結構一樣旋轉，使齒輪106與軸108一同旋轉，好像齒輪106被牢固地固定于軸108上一樣。

如圖3和4中所示，放泄(bleed)組件162鄰近于缸134布置和設置。雖然示出單一的放泄組件162，但是可沿離合器支架102的圓周布置多個放泄組件162。圖3和4中的放泄組件162包含放泄室164，當活塞136的表面142大致鄰近于端面132定位時，液壓流體可穿過所述放泄室164。放泄室164包含密封塞166，所述密封塞166被設置成密封所述室以防止流體從缸134泄漏。密封塞166可包含適合于密封開口163以防止流體泄漏的任何已知的密封裝置。在某些實施例中，可在離合器支架102中加工開口或孔163。接著在開口163中加工放泄端口或離心水頭內部減壓端口202和204，以使得液壓流體可流動至缸134。此后將密封塞166插入至開口163中，以形成放泄室164。雖然圖3-5示出密封塞166的存在，但是可使用用于形成能夠使液壓流體能夠流動至缸134的室的任何合適的方法形成放泄室164。例如，離合器支架102可鑄造或形成有放泄室164以及放泄端口202和204，以使得離合器支架102并不包含開口163。

圖4為根據本發(fā)明的一個實施例的圖3中的離合器構件和放泄組件162的擴大視圖，所述離合器構件包含離合器板堆104以及離合器墊板150。如圖4中所示的活塞136處于分離位置中?；钊?36的表面142大致鄰近于端面132。缸134的第一部分151包含缸134的、在密封環(huán)140以及密封環(huán)138的前方(亦即，如圖4中所示，密封環(huán)140以及密封環(huán)138的左側)的、形成提供流體壓力以啟動活塞136的室的體積。缸134的第二部分152包含缸134的、在密封環(huán)140以及密封環(huán)138的后方(亦即，如圖4中所示，密封環(huán)140以及密封環(huán)138的右側)的體積。第一部分151包含這樣的體積，加壓流體被提供至該體積中，以將活塞136啟動至接合位置中(例如，參見圖5)。當分離的離合器支架102旋轉并且第一部分151內的流體壓力由于離心力而增加時，液壓流體可能被朝向外壁130向外推動，特別是在過度旋轉的時間期間，比如在車輛的下坡行程期間，液壓流體經由放泄室入口或者離心水頭內部減壓入口端口202進入放泄室164并且繞過密封環(huán)140經由排出或離心水頭內部減壓端口204離開到達第二部分152。由于液壓流體繞開，可能幾乎不存在朝向離合器板堆104推動活塞136的相對應的壓力，降低無意的離合器應用的可能性。

圖5示出圖4的布置，其中活塞136已經被第一部分151中的流體壓力推動至接合位置中。從離合器閥提供被提供至第一部分151的、使離合器44接合的流體壓力，并且所述流體壓力為比第一部分151中的、在過度旋轉速度時所存在的壓力高的壓力。將活塞136啟動至接合位置中的壓力足以將活塞136從圖4中所示的位置推動至其中密封環(huán)140與外壁130接觸的位置，其中存在大致不漏流體的密封。因此，可阻止液壓流體繞過密封環(huán)140從第一部分151至第二部分152。從第一部分151進入放泄室164的液壓流體可僅僅返回至第一部分151。亦即，在放泄室入口端口202、放泄室排出端口204、以及放泄室164之間循環(huán)的任何液壓流體保持于第一部分151中。液壓流體的流動可在放泄室164、入口端口202、以及放泄室排出端口204之間的壓力均衡時停止。

圖6為根據本發(fā)明的一個實施例的離合器組件100的視圖，離合器組件100包含離合器44并且可在圖1的牽引機10內使用。圖6中的離合器組件100包含按照選擇密封放泄環(huán)701的放泄組件162。缸134包含凹槽703(例如，參見圖7)，其接觸放泄環(huán)701的表面并且允許滑動接觸，以使得放泄環(huán)701的直徑在凹槽703中的最大直徑與鄰近于外壁130的最小直徑之間變化。

圖7示出圖6的、根據本發(fā)明的一個實施例的放泄組件162的放大圖，其中活塞136處于分離位置中并且液壓流體的流動402形成離心水頭壓力。在正常的操作期間，通過比如蝶形墊圈146的彈簧或者其它力生成裝置相對于端面132推動活塞136，其中活塞136與端面132之間的接觸為使得大致阻止液壓流體通過放泄室164泄漏。當離合器支架102的旋轉速度比如在下坡加速期間增加時，缸134的第一部分151中的離心水頭充分地增加以沿朝向離合器板堆104的方向推動活塞136(如圖6中所示)。當活塞136開始運動時，圍繞活塞136從第一部分151通過放泄環(huán)701至第二部分152打開泄漏路徑，以減小活塞136后面的壓力。通過放泄環(huán)701的泄漏可阻止活塞136前進至離合器板堆104來使離合器44接合。當離心水頭壓力消散時，蝶形墊圈146或者其它彈簧裝置的彈簧力將朝向端面132將活塞136推動返回，其中與端面132的接觸大致阻止液壓流體通過放泄室164泄漏。放泄組件162、特別地放泄環(huán)701沿缸134的外圍定位，這可允許在這樣的點處或接近于這樣的點將壓力排出，在該點處，壓力由于離心力而處于最大值處或接近于最大值。這種定位使放泄組件162能夠釋放大致全部的離心水頭壓力。

圖8示出圖6的、根據本發(fā)明的一個實施例的放泄組件162的放大圖，其中活塞136處于接合位置中并且液壓流體的流動大致被堵塞。在接合位置中，第一部分151中的流體壓力維持活塞136的位置并且放泄環(huán)701具有對應于大致阻塞液壓流體的泄漏的構造的減小的直徑。亦即，放泄環(huán)701已經沿缸134充分地滑動，以使得環(huán)701不再與凹槽703接觸并且與鄰近于壁130的最小的直徑接觸。

如上所述，當使離合器44接合時，運動全沖程的離合器活塞136將離心水頭內部減壓端口202、204關閉。然而，雖然端口202、204可降低離合器44在較高的旋轉速度下接合的可能性，但是端口202、204可能不容許其在較高的旋轉速度下釋放。當用動力換擋離合器對變速器換擋時，變速器控制器46命令出發(fā)的(以及接合的)離合器在接近其中離合器將由于離心水頭壓力而自身接合的旋轉速度時關閉。特別地，在升檔時，接合緊接地更高檔位可迅速地使牽引機10加速。迅速加速可能使出發(fā)的離合器活塞的分離速度不足以使端口202、204能夠打開。這種狀態(tài)在液壓流體處于低溫時較為普遍，低溫增加液壓流體的粘度，結果是，使活塞136分離的時間增加。

可與無極變速器聯合使用的動力換擋變速器可以以同步速度執(zhí)行動力換擋。動力換擋變速器14可使用靜液壓單元48來在檔位換擋之間控制牽引機10的速度和/或加速度。靜液壓單元48可在低溫條件下限制牽引機10的輸出加速度，降低變速器14的下一個更高檔位在升檔期間使離合器44以高于離心自我接合速度的旋轉速度旋轉的可能性。結果，可為離心水頭內部減壓端口202、204打開以及出發(fā)的離合器活塞分離提供充分的時間。

圖9為根據本發(fā)明的一個實施例的、用于保護離合器44免受阻止離合器分離的離心水頭壓力的影響的方法800的流程圖?？刂破?2接收(方塊802)使牽引機10的離合器44分離的命令(例如，從牽引機10的操作者)?？刂破?2確定(方塊804)牽引機10的發(fā)動機12的發(fā)動機速度。在某些實施例中，控制器42通信地聯接至傳感器，傳感器繼而通信地聯接至發(fā)動機12。傳感器可確定發(fā)動機速度并且將包含與發(fā)動機速度相關的信息的信號發(fā)送至控制器42?？刂破?2還確定(方塊806)離合器44中的液壓流體的溫度。在某些實施例中，控制器42通信地聯接至傳感器，傳感器繼而通信地聯接至離合器44。傳感器可確定離合器44中的液壓流體的溫度并且將包含與溫度有關的信息的信號發(fā)送至控制器42。

控制器42根據發(fā)動機速度以及液壓流體的溫度確定(方塊808)限制牽引機10的加速度的幅度和時間。在某些實施例中，若液壓流體的溫度不小于溫度閾值，則限制牽引機10的加速度的幅度和時間都可為零。在某些實施例中，控制器42可使用處理器54、存儲器裝置56、和/或控制軟件58來確定限制加速度的幅度和時間。例如，處理器54可使用控制軟件58中的計算機程序(其可訪問存儲器裝置56中的查閱表)來根據發(fā)動機速度和液壓流體的溫度確定限制加速度的幅度和時間。

控制器42命令(方塊810)離合器44分離?？刂破?2接著根據針對在方塊808中所確定的時間的幅度限制(方塊812)牽引機10的加速度。在某些實施例中，變速器控制器46將命令發(fā)送至變速器14的靜液壓單元48，以限制牽引機10的輸出加速度。通過在低溫條件下限制牽引機10的輸出加速度，可降低變速器14的下一個更高檔位在升檔期間使離合器44以高于離心自我接合速度的旋轉速度旋轉的可能性。結果，為離心水頭內部減壓端口202、204打開以及出發(fā)的離合器活塞分離提供更多的時間。

雖然已經在本文中示出和描述了本發(fā)明的僅僅某些特征，但是本發(fā)明所屬領域的技術人員將想到很多修改和改變。因此，應當理解的是，所附權利要求意欲涵蓋落入本發(fā)明的真正的精神內的所有這樣的修改和改變。

在本文中所提出和要求保護的技術參考并適用于具有實踐性的物質對象以及具體示例，其明確地改進本發(fā)明技術領域并且正因為這樣并非為抽象的、無形的或者純理論的。此外，若附加于本說明書末尾的任何權利要求含有被標示為“用于[執(zhí)行][功能]的裝置…”的或者“用于[執(zhí)行][功能]的步驟…”的一個或多個元素，應當根據美國法典第35編第112(f)節(jié)理解這樣的元素。然而，對于含有用其它任何方式標示的元素的任何權利要求，都應當根據美國法典第35編第112(f)節(jié)理解這樣的元素。