本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型競賽機器人。

背景技術(shù)：

目前工業(yè)以及生活生產(chǎn)中，所使用的機械構(gòu)件都是從不同類型的機器人聯(lián)動結(jié)構(gòu)中進行改進和選取的，通常生產(chǎn)者會從一些機器人大賽上出現(xiàn)的競賽性機器人中進行篩選，選擇適合自己所需要的競賽機器人類型。

競賽機器人的種類各種各樣，例如爬坡、自轉(zhuǎn)角、自動追蹤定位和識別判斷等，這些機器人大多使用在工業(yè)以及科研方面，很難適用在日常生活中，需要針對大眾的生活去制造一些競賽機器人供生產(chǎn)商選取。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型競賽機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型競賽機器人，包括圓盤，所述圓盤的內(nèi)部下端設(shè)有第一螺紋接口，所述圓盤的下端設(shè)有圓筒，所述圓筒的上端設(shè)有第二螺紋接口，所述第一螺紋接口的內(nèi)部螺紋連接第二螺紋接口，所述圓筒的下端固定連接有吸水墊，所述圓筒的外側(cè)固定連接把手，所述圓盤的下表面一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)部設(shè)有軸支架，所述軸支架的上端設(shè)有防脫盤，所述轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)部活動套接有防脫盤，所述軸支架的內(nèi)側(cè)軸連接有第二車輪，所述圓盤的下表面另一側(cè)分別固定連接第一固定盒和第二固定盒，所述第一固定盒的內(nèi)部固定連接有電機，所述電機的內(nèi)部軸連接有轉(zhuǎn)軸，所述第二固定盒的內(nèi)部設(shè)有軸孔，所述轉(zhuǎn)軸的另一端穿過第一固定盒軸連接軸孔，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定套接有第一車輪，所述圓盤的上端一側(cè)固定連接有蓄電池，所述圓盤的下端中間位置固定連接有電機開關(guān)，所述蓄電池通過電路連接電機開關(guān)，所述電機開關(guān)通過電路連接電機，所述圓盤的上表面固定連接有弧形卡槽，所述圓盤的上表面另一端固定連接有擋板，所述擋板的內(nèi)部設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接螺紋旋鈕，所述螺紋旋鈕的另一端固定連接有擠壓墊，所述弧形卡槽的內(nèi)側(cè)卡接有加濕器。

優(yōu)選的，所述吸水墊由海綿材料制成。

優(yōu)選的，所述第一固定盒的位置與第二固定盒的位置相對應(yīng)，且尺寸大小相等。

優(yōu)選的，所述電機的型號為MY1020,36V靜音無刷電機。

優(yōu)選的，所述蓄電池的型號為CHILWEE-36V12AH。

優(yōu)選的，所述弧形卡槽和擠壓墊均由硅膠材料制成。

優(yōu)選的，所述擠壓墊的位置與弧形卡槽的開口位置相對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述加濕器的型號為HM-M4。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該新型競賽機器人，能夠針對大眾的生活進行工作，其結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，能夠大批量的投入到生活生產(chǎn)中，通過電機轉(zhuǎn)動，使得第一齒輪進行轉(zhuǎn)動，作為一個驅(qū)動的動力，再通過第二車輪，類似萬向輪的結(jié)構(gòu)，進行方向的變換，配合圓盤的形狀能夠?qū)崿F(xiàn)角度的自由變換，蓄電池能夠給電機提供充足的電量，使得電機能夠脫離插座，讓整體結(jié)構(gòu)實現(xiàn)大范圍的移動，通過海綿材料制成的吸水墊對剛拖完地的地面進行干燥處理，連接吸水墊的圓筒通過螺紋接口與圓盤連接，方便拆卸和安裝，使得吸水墊再使用后能夠取下進行清洗和晾曬，保證吸水墊的衛(wèi)生和干燥，加濕器能夠在整體結(jié)構(gòu)移動時，對空氣進行加濕處理，在干燥的天氣能夠?qū)ξ輧?nèi)進行加濕，這種充電型的加濕器攜帶方便，同時通過弧形卡槽卡接的方式能夠保證放置時更加穩(wěn)定，再配合擠壓墊進行雙重固定，防止整體結(jié)構(gòu)在移動時出現(xiàn)加濕器傾倒的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的第二車輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的第一車輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的圓盤上端俯視示意圖；

圖5為本實用新型的圓筒與圓盤連接截面示意圖。

圖中：1圓盤、2蓄電池、3弧形卡槽、4加濕器、5擠壓墊、6螺紋孔、7螺紋旋鈕、8擋板、9圓筒、10第一車輪、11第一固定盒、12電機開關(guān)、13吸水墊、14軸支架、15第二車輪、16防脫盤、17轉(zhuǎn)動槽、18把手、19第二固定盒、20軸孔、21轉(zhuǎn)軸、22電機、23第一螺紋接口、24第二螺紋接口。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種新型競賽機器人，包括圓盤1，圓盤1的內(nèi)部下端設(shè)有第一螺紋接口23，圓盤1的下端設(shè)有圓筒9，圓筒9的上端設(shè)有第二螺紋接口24，第一螺紋接口23的內(nèi)部螺紋連接第二螺紋接口24，便于拆卸和安裝，使得吸水墊13能夠更加衛(wèi)生，圓筒9的下端固定連接有吸水墊13，吸水墊13由海綿材料制成，能夠?qū)ν贤甑氐牡孛孢M行干燥處理，圓筒9的外側(cè)固定連接把手18，便于轉(zhuǎn)動圓筒9，圓盤1的下表面一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動槽17，轉(zhuǎn)動槽17的內(nèi)部設(shè)有軸支架14，軸支架14的上端設(shè)有防脫盤16，轉(zhuǎn)動槽17的內(nèi)部活動套接有防脫盤16，軸支架14的內(nèi)側(cè)軸連接有第二車輪15，形成一個類似萬向輪的結(jié)構(gòu)，保證整體結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)角時更加靈活，圓盤1的下表面另一側(cè)分別固定連接第一固定盒11和第二固定盒19，第一固定盒11的位置與第二固定盒19的位置相對應(yīng)，且尺寸大小相等，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，第一固定盒11的內(nèi)部固定連接有電機22，電機22的型號為MY1020,36V靜音無刷電機，性能高，扭力大，能持續(xù)性的工作，電機22的內(nèi)部軸連接有轉(zhuǎn)軸21，第二固定盒19的內(nèi)部設(shè)有軸孔20，轉(zhuǎn)軸21的另一端穿過第一固定盒11軸連接軸孔20，轉(zhuǎn)軸21的表面固定套接有第一車輪10，圓盤1的上端一側(cè)固定連接有蓄電池2，蓄電池2的型號為CHILWEE-36V12AH，能夠給電機22提供充足的電量，使得電機22能夠脫離插座進行大范圍的移動，圓盤1的下端中間位置固定連接有電機開關(guān)12，蓄電池2通過電路連接電機開關(guān)12，電機開關(guān)12通過電路連接電機22，蓄電池2、電機開關(guān)12和電機22通過導(dǎo)線串聯(lián)連接，蓄電池2為電機22和電機開關(guān)12提供電能，電機開關(guān)12控制電機22的工作，圓盤1的上表面固定連接有弧形卡槽3，圓盤1的上表面另一端固定連接有擋板8，擋板8的內(nèi)部設(shè)有螺紋孔6，螺紋孔6的內(nèi)部螺紋連接螺紋旋鈕7，螺紋旋鈕7的另一端固定連接有擠壓墊5，能夠?qū)訚衿?進行雙重固定，保證加濕器4在移動時不會出現(xiàn)傾倒的情況，弧形卡槽3和擠壓墊5均由硅膠材料制成，防止加濕器4表面損壞，弧形卡槽3的內(nèi)側(cè)卡接有加濕器4，加濕器4的型號為HM-M4，為充電型加濕器，能夠在干燥的環(huán)境下對空氣進行加濕，帶有充電的特點，能夠不依附插座，便于攜帶和放置。

本實用新型在具體實施時：當(dāng)需要使用機器人進行比賽時，通過把手18將連接有吸水墊13的圓筒9通過第二螺紋接口24螺紋連接第一螺紋接口23，使得圓筒9與圓盤1固定連接起來，然后將整體結(jié)構(gòu)放置在地面上，把加濕器4卡接在弧形卡槽3內(nèi)，通過螺紋旋鈕7轉(zhuǎn)動，使得擠壓墊5擠壓住加濕器4的表面，雙重固定，使得加濕器4更加穩(wěn)定，加濕器4屬于是充電類型，能夠脫離插座，便于攜帶和移動，弧形卡槽3和擠壓墊5均由硅膠材料制成，能夠在固定時不損傷加濕器4的表面，通過電機開關(guān)12接通蓄電池2和電機22的電路，使得電機22能夠帶動固定套接在轉(zhuǎn)軸21上的第一車輪10進行驅(qū)動，蓄電池2能夠使得電機22能夠持續(xù)的工作，提供充足的電量，電機22的額定電壓為36V能夠與蓄電池2的輸出電壓一致，保證用電器的安全，當(dāng)開始移動時，圓盤1的形狀能夠在碰觸物體時進行變向，配合第二車輪15的結(jié)構(gòu)能夠達到大范圍的移動和靈活的變形，軸支架14連接的防脫盤16能夠在轉(zhuǎn)動槽17轉(zhuǎn)動，使其能形成一個萬向輪的結(jié)構(gòu)，保證方向的靈活移動。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。