本實用新型涉及一種植保機械的綜合調(diào)速行走系統(tǒng)，尤其涉及一種用于農(nóng)業(yè)自走式作業(yè)機械的HST與機械變速綜合調(diào)速的行走系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

因為果樹的枝、花、果密度不同、作業(yè)人員的熟練程度不同，所以果園作業(yè)人員的作業(yè)速度不是恒定值，那么配套的自走式作業(yè)機械就需要能在一個比較慢的行走速度上根據(jù)實際需要進行無極調(diào)速。當一個農(nóng)場作業(yè)完畢到另一個農(nóng)場轉(zhuǎn)場時，作業(yè)機械又需要比較快的速度，以節(jié)省中轉(zhuǎn)時間。而目前果園的自走式機械還沒有這樣的調(diào)速系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對不足，提供一種讓果園機械能在田間作業(yè)慢速行走時，可以進行無極調(diào)速以適應(yīng)作業(yè)人員的生產(chǎn)速度，在轉(zhuǎn)場時又可以使用快速檔無級可調(diào)的較高速度行走轉(zhuǎn)場的綜合調(diào)速系統(tǒng)。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種植保機械的綜合調(diào)速行走系統(tǒng)，包括發(fā)動機、V帶輪、換向箱、聯(lián)軸器、前驅(qū)動橋、傳動軸、前橋傳動軸、機械變速箱、后橋傳動軸、后驅(qū)動橋、HST，所述發(fā)動機的輸出端與所述V帶輪的輸入端連接，所述V帶輪的輸出端與所述換向箱的輸入端連接，所述換向箱的輸出端與所述HST的輸入端連接，所述HST可以無極變速，所述HST的輸出端與所述機械變速箱的輸入端連接,可以對各個檔位有級變速，再進行無級變速,最終實現(xiàn)綜合調(diào)速，所述機械變速箱設(shè)有前后兩個輸出端，所述前輸出端與所述驅(qū)動前橋連接，所述后輸出端與后驅(qū)動橋連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述HST包括變量柱塞泵和液壓馬達，所述變量柱塞泵的軸為所述機械變速箱的輸入端，所述液壓馬達的軸為機械變速箱的輸出端。

進一步，所述換向箱的輸出端通過聯(lián)軸器+傳動軸+聯(lián)軸器的連接方式傳遞到HST的輸入端。

進一步，所述后驅(qū)動橋的兩端分別設(shè)有并行的兩個車輪，所述的前驅(qū)動橋的兩端分別設(shè)有一個車輪。

進一步，所述的車輪呈人字形花紋。

本實用新型的有益效果是：HST可以無極變速，HST與機械變速箱連接，對各個檔位有級變速，再進行無級變速,最終實現(xiàn)綜合調(diào)速，能滿足果園作業(yè)時的慢速可調(diào)和較高速度轉(zhuǎn)場的要求，提高果園作業(yè)人員的工作效率，且節(jié)約轉(zhuǎn)場時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖(為便于觀察,圖2中隱去了發(fā)動機)；

在附圖中，各標號所表示的部件名稱列表如下：1、發(fā)動機，2、V帶輪，3、換向箱，4、聯(lián)軸器，5、前驅(qū)動橋，6、傳動軸，7、前橋傳動軸，8、機械變速箱，9、后橋傳動軸，10、后驅(qū)動橋，11、HST。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1、2所示，一種植保機械的綜合調(diào)速行走系統(tǒng)，包括發(fā)動機1、V帶輪2、換向箱3、聯(lián)軸器4、前驅(qū)動橋5、傳動軸6、前橋傳動軸7、機械變速箱8、后橋傳動軸9、后驅(qū)動橋10、HST11，所述發(fā)動機1的輸出端與所述V帶輪2的輸入端連接，所述V帶輪2的輸出端與所述換向箱3的輸入端連接，所述換向箱3的輸出端與所述HST11的輸入端連接，所述HST11的輸出端與所述機械變速箱8的輸入端連接，所述機械變速箱8設(shè)有前后兩個輸出端，所述前輸出端與所述驅(qū)動前橋5連接，所述后輸出端與后驅(qū)動橋10連接。所述HS11T包括變量柱塞泵和液壓馬達，所述變量柱塞泵的軸為所述機械變速箱8的輸入端，所述液壓馬達的軸為機械變速箱8的輸出端。所述換向箱3的輸出端通過聯(lián)軸器4+傳動軸6+聯(lián)軸器4的連接方式傳遞到HST11的輸入端。所述后驅(qū)動橋10的兩端分別設(shè)有并行的兩個車輪，所述的前驅(qū)動橋5的兩端分別設(shè)有一個車輪。所述的車輪呈人字形花紋。

在田間作業(yè)慢速行走時，利用HST11進行無極調(diào)速，以適應(yīng)作業(yè)人員的生產(chǎn)速度。機械變速箱8設(shè)定不同的檔位，進行有級調(diào)速，在轉(zhuǎn)場時，將機械變速箱8設(shè)定為快速檔，以較高速度行走轉(zhuǎn)場，節(jié)約轉(zhuǎn)場時間。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。