本實(shí)用新型涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛充電設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及環(huán)保意識的增強(qiáng)，電動(dòng)車輛的數(shù)量急劇增加；而電動(dòng)車輛相對應(yīng)的充電設(shè)備的發(fā)展相對滯后，且大多數(shù)都是利用充電樁進(jìn)行充電，這種充電方式下需要車輛停止運(yùn)行。由于車輛充電相對耗時(shí)，因此這樣的充電方式已經(jīng)不能滿足人們的需求，需要能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在行駛狀態(tài)下進(jìn)行充電。

而現(xiàn)有車輛行駛狀態(tài)中在線充電解決方案大多基于布局在道路內(nèi)部的無線線圈實(shí)現(xiàn)(如埋在路面下的線圈)，車輛在埋有充電線圈的道路行駛過程中，充電線圈可對行駛中的車輛進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)了車輛行駛狀態(tài)下的在線充電。但是現(xiàn)有方案要求眾多充電線圈連續(xù)分布在公路下方，其施工成本高，維護(hù)困難，對于現(xiàn)在已有公路難以直接安裝；且這樣的充電方式下，車輛充電效率在通過兩個(gè)線圈之間時(shí)會(huì)降低，增加了充電時(shí)間。

因此，如何能夠提高充電設(shè)備充電效率，降低施工成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種車輛充電設(shè)備，該車輛充電設(shè)備可以跟隨充電車輛移動(dòng)，充電效率能夠保持穩(wěn)定，減少充電時(shí)間；且該車輛充電設(shè)備維護(hù)便利，施工方便，本實(shí)用新型的另一目的是提供一種車輛充電系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種車輛充電設(shè)備，包括：

設(shè)置于道路側(cè)的軌道；

設(shè)置于所述軌道上，在所述軌道上跟隨充電車輛移動(dòng)的承載裝置；

設(shè)置于所述承載裝置上，對所述充電車輛進(jìn)行充電的充電裝置。

其中，所述充電裝置包括：

與所述充電車輛進(jìn)行通訊，獲取所述充電車輛的充電模式信息的通訊部件；

與所述通訊部件相連，根據(jù)所述充電模式信息對所述充電車輛進(jìn)行充電的充電線圈。

其中，所述承載裝置包括：

根據(jù)所述通訊部件中獲取的車速，控制所述承載裝置以相同車速進(jìn)行移動(dòng)的速度控制部件；

為所述承載裝置的移動(dòng)提供動(dòng)力的電機(jī)。

其中，所述充電裝置通過電纜或者無線部件對所述充電車輛進(jìn)行充電。

其中，所述無線部件為藍(lán)牙部件或WIFI部件。

其中，所述軌道為帶電軌道，為所述承載裝置和所述充電裝置充電。

其中，所述帶電軌道設(shè)置于道路兩側(cè)。

其中，還包括：

設(shè)置于所述道路上方，橫跨設(shè)置于道路兩側(cè)的所述帶電軌道的傳送導(dǎo)軌；

設(shè)置于道路兩側(cè)，支撐所述傳送導(dǎo)軌的支架；

設(shè)置于所述傳送導(dǎo)軌上，運(yùn)送所述充電裝置或同時(shí)運(yùn)送所述充電裝置和承載裝置的吊裝部件。

本實(shí)用新型還提供一種車輛充電系統(tǒng)，包括：根據(jù)上述任一項(xiàng)所述的車輛充電設(shè)備、充電車輛和調(diào)度服務(wù)器；其中，

所述充電車輛，用于向所述調(diào)度服務(wù)器發(fā)送充電請求，并與所述調(diào)度服務(wù)器分配的充電裝置進(jìn)行通訊；

所述調(diào)度服務(wù)器，用于根據(jù)所述充電請求為所述充電車輛分配充電裝置。

其中，還包括：防火墻，所述防火墻與所述調(diào)度服務(wù)器相連。

本實(shí)用新型所提供的車輛充電設(shè)備，包括：設(shè)置于道路側(cè)的軌道；設(shè)置于所述軌道上，在所述軌道上跟隨充電車輛移動(dòng)的承載裝置；設(shè)置于所述承載裝置上，對所述充電車輛進(jìn)行充電的充電裝置；

可見，該車輛充電設(shè)備利用軌道和可移動(dòng)的承載裝置實(shí)現(xiàn)跟隨充電車輛移動(dòng)，從而充電效率能夠保持穩(wěn)定，減少充電時(shí)間；且該車輛充電設(shè)備設(shè)置于道路側(cè)不需要對行車路面進(jìn)行在此施工，維護(hù)便利且施工方便，可對現(xiàn)有道路進(jìn)行二次安裝，安裝時(shí)基本不影響道路正常運(yùn)行；本實(shí)用新型提供了一種車輛充電系統(tǒng)，具有上述有益效果，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車輛充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車輛充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供一種車輛充電設(shè)備，該車輛充電設(shè)備可以跟隨充電車輛移動(dòng)，充電效率能夠保持穩(wěn)定，減少充電時(shí)間；且該車輛充電設(shè)備維護(hù)便利，施工方便，本實(shí)用新型的另一核心是提供一種車輛充電系統(tǒng)。

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參考圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車輛充電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；該設(shè)備可以包括：軌道1、承載裝置2和充電裝置3。

設(shè)置于道路側(cè)的軌道1；

設(shè)置于所述軌道1上，在所述軌道1上跟隨充電車輛5移動(dòng)的承載裝置2；

設(shè)置于所述承載裝置2上，對所述充電車輛5進(jìn)行充電的充電裝置3。

其中，承載裝置2可以在軌道1進(jìn)行移動(dòng)，且承載裝置2上安裝有充電裝置3；即當(dāng)車輛需要進(jìn)行充電時(shí)，承載裝置2可以跟隨車輛在軌道1上進(jìn)行移動(dòng)，保證在移動(dòng)過程中充電車輛5可以穩(wěn)定持續(xù)充電，避免現(xiàn)有技術(shù)中由于充電線圈的固定設(shè)置而造成充電車輛在行駛過程中需要經(jīng)歷不同充電線圈，造成充電效率不穩(wěn)定，充電時(shí)間長的問題。

具體的，這里的軌道1的設(shè)置位置可以如圖1中所示，在雙行車道的兩側(cè)設(shè)置，其設(shè)置位置不影響車輛的正常行駛即可，這里雙行車道的兩側(cè)中每一側(cè)可以至少設(shè)置一條軌道1(可以根據(jù)道路中車輛對車輛充電設(shè)備需求度進(jìn)行設(shè)置)；也可以僅在雙行車道的一側(cè)設(shè)置軌道1，或者是在特別寬的雙行車道的中間在設(shè)置一條，例如現(xiàn)有道路中道路中央的綠化帶的位置；即這里并不對具體的軌道1數(shù)量和具體設(shè)置位置進(jìn)行限定，可以由用戶根據(jù)實(shí)際路況和需求進(jìn)行選擇。

進(jìn)一步這里也并不對軌道1的寬度進(jìn)行限定，相應(yīng)的也不對依附于軌道1進(jìn)行移動(dòng)的承載裝置的寬度進(jìn)行限定，只需要滿足承載裝置可以在軌道1上移動(dòng)即可。具體軌道1、承載裝置2和充電裝置3的形態(tài)，寬度等都可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中，承載設(shè)備2可以為軌道跟隨器。

充電裝置3的分配過程可以人工進(jìn)行，也可以通過服務(wù)器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)調(diào)度；承載裝置2需要與充電車輛5同步移動(dòng)，因此充電車輛5和承載裝置2的移動(dòng)速度可以按照預(yù)設(shè)速度進(jìn)行移動(dòng)，也可以由實(shí)際過程中通過充電車輛5與車輛充電設(shè)備進(jìn)行通訊，實(shí)時(shí)確定充電車輛5的移動(dòng)速度進(jìn)行使得承載裝置2進(jìn)行速度同步，當(dāng)然這里可以預(yù)先設(shè)置充電車輛5在充電過程中的最大車速不能超過預(yù)定值，這是由于承載裝置2可能出現(xiàn)的速度限制造成的。這里需要在車輛充電設(shè)備中承載裝置2或者充電裝置3中設(shè)置通訊部件以實(shí)現(xiàn)與充電車輛5的通訊過程。

可選的，如圖1所示充電裝置3通過電纜或者無線部件對所述充電車輛5進(jìn)行充電。其中，所述無線部件為藍(lán)牙部件或WIFI部件。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車輛充電設(shè)備，利用軌道和可移動(dòng)的承載裝置實(shí)現(xiàn)跟隨充電車輛移動(dòng)，從而充電效率能夠保持穩(wěn)定，減少充電時(shí)間；且該車輛充電設(shè)備設(shè)置于道路側(cè)不需要對行車路面進(jìn)行在此施工，維護(hù)便利且施工方便，可對現(xiàn)有道路進(jìn)行二次安裝，安裝時(shí)基本不影響道路正常運(yùn)行。

基于上述實(shí)施例，所述充電裝置3可以包括：

與所述充電車輛5進(jìn)行通訊，獲取所述充電車輛5的充電模式信息的通訊部件；

與所述通訊部件相連，根據(jù)所述充電模式信息對所述充電車輛5進(jìn)行充電的充電線圈。

其中，當(dāng)給充電車輛5分配好充電裝置3時(shí)，充電裝置3可以與充電車輛5進(jìn)行通訊，以便在充電過程中用戶可以靈活控制充電進(jìn)度，便于用戶使用。通訊部件獲取到的充電車輛5的充電模式信息為啟動(dòng)充電時(shí)，控制充電線圈對充電車輛5進(jìn)行充電。該通信部件也可以設(shè)置于承載裝置2中，通過承載裝置2來控制充電線圈的工作情況。

基于上述實(shí)施例，所述承載裝置2包括：

根據(jù)所述通訊部件中獲取的車速，控制所述承載裝置2以相同車速進(jìn)行移動(dòng)的速度控制部件；

為所述承載裝置2的移動(dòng)提供動(dòng)力的電機(jī)。

其中，當(dāng)與充電車輛5進(jìn)行通訊的通訊部件設(shè)置在充電裝置3中，則速度控制部件從充電裝置3中的通訊部件獲取充電車輛5的車速，以保證承載裝置2與充電車輛5保持跟隨狀態(tài)。即滿足速度控制部件從通訊部件獲取充電車輛5的車速信息即可。并不具體限定通訊部件的設(shè)置位置。

具體的，充電車輛5與充電裝置3可以通過GPS交互速度信息，使得承載裝置2中的速度控制部件可根據(jù)充電車輛5實(shí)時(shí)傳輸?shù)乃俣刃畔⒖刂齐姍C(jī)保持同樣速度移動(dòng)；也可直接規(guī)定此充電路段內(nèi)車輛的速度，該情況下需要提前設(shè)置好承載裝置2的速度。

基于上述任意實(shí)施例，所述軌道1為帶電軌道，為所述承載裝置2和所述充電裝置3充電。

其中，承載裝置2和充電裝置3的工作需要利用電量，可以設(shè)置供電設(shè)備單獨(dú)為它們進(jìn)行供電；也可以將軌道1設(shè)置為帶電軌道，這樣可以實(shí)時(shí)為移動(dòng)的裝置進(jìn)行供電不必考慮到布線以及供電設(shè)備功率及設(shè)置位置等問題。簡化設(shè)備的復(fù)雜程度，方便實(shí)現(xiàn)。

基于上述實(shí)施例，當(dāng)所述帶電軌道設(shè)置于道路兩側(cè)時(shí)如圖1所示，該車輛充電設(shè)備還包括：

設(shè)置于所述道路上方，橫跨設(shè)置于道路兩側(cè)的所述帶電軌道的傳送導(dǎo)軌7；

設(shè)置于道路兩側(cè)，支撐所述傳送導(dǎo)軌的支架6；

設(shè)置于所述傳送導(dǎo)軌7上，運(yùn)送所述充電裝置3或同時(shí)運(yùn)送所述充電裝置3和承載裝置2的吊裝部件8。

其中，由于道路一側(cè)的車輛行駛方向一致，因?yàn)槌潆娧b置3在到達(dá)終點(diǎn)后，若道路中仍有車輛在充電，該充電裝置3就無法回到起點(diǎn)不能使用，為了提高充電裝置3的利用率，可以在兩條帶點(diǎn)軌道同一側(cè)的兩個(gè)端頭處或距離端頭預(yù)定長度的位置處設(shè)置支架6、傳送導(dǎo)軌7和吊裝部件8如圖1所示。通過吊裝部件8可以將充電裝置3或同時(shí)運(yùn)送充電裝置3和承載裝置2移動(dòng)到另一側(cè)繼續(xù)對需要進(jìn)行充電的車輛進(jìn)行充電。

具體過程可以是：在一定長度的路程內(nèi)對車輛進(jìn)行充電，充電結(jié)束后，充電裝置3通過高架運(yùn)行到道路對面，反向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對向車輛在線充電?？缭降缆返闹Ъ苎b配在無線充電帶電軌道結(jié)束的地方，在此處還可以設(shè)置一個(gè)充電裝置3或者充電裝置3和承載裝置2存放區(qū)，當(dāng)車輛行駛到此處后結(jié)束充電，充電裝置3由于一直跟隨車輛移動(dòng)，所以進(jìn)入充電單元存放區(qū)。此時(shí)，吊裝部件8工作，以固定的高度、固定的速度將充電裝置3或者充電裝置3和承載裝置2移動(dòng)到道路對面的存放區(qū)，然后吊裝部件8返回原處。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車輛充電設(shè)備，利用軌道和可移動(dòng)的承載裝置實(shí)現(xiàn)跟隨充電車輛移動(dòng)，從而充電效率能夠保持穩(wěn)定，減少充電時(shí)間；且該車輛充電設(shè)備設(shè)置于道路側(cè)不需要對行車路面進(jìn)行在此施工，維護(hù)便利且施工方便，可對現(xiàn)有道路進(jìn)行二次安裝，安裝時(shí)基本不影響道路正常運(yùn)行，且通過在軌道端頭設(shè)置高架以提高充電裝置的利用率。

下面對本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車輛充電系統(tǒng)進(jìn)行介紹，下文描述的車輛充電系統(tǒng)與上文描述的車輛充電設(shè)備可相互對應(yīng)參照。

請參考圖2，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車輛充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；可包括：根據(jù)上述任意實(shí)施例所述的車輛充電設(shè)備100、充電車輛5和調(diào)度服務(wù)器200；其中，

所述充電車輛5，用于向所述調(diào)度服務(wù)器200發(fā)送充電請求，并與所述調(diào)度服務(wù)器200分配的充電裝置進(jìn)行通訊；

所述調(diào)度服務(wù)器200，用于根據(jù)所述充電請求為所述充電車輛5分配充電裝置。

具體上述過程可以是：車輛需要充電——>通過導(dǎo)航可搜索附近的移動(dòng)無線充電路線——>車輛駛?cè)朐撀范巍?gt;車輛發(fā)起充電請求——>由調(diào)度服務(wù)器分配充電裝置——>車輛與充電裝置建立通訊，進(jìn)行速度同步——>充電中——>充電結(jié)束可由用戶選擇中斷或由于路段結(jié)束，在進(jìn)入充電線路的車輛可以對其車速進(jìn)行限制，限制時(shí)可以考慮到路況信息等。且車輛充電設(shè)備的設(shè)置道路應(yīng)該盡量避開擁堵及交通路況復(fù)雜的路段。車輛與充電裝置的信息交互，在由調(diào)度服務(wù)器分配好充電單元后，可單獨(dú)通信。

基于上述實(shí)施例，請參考圖2，該系統(tǒng)還包括：防火墻400，所述防火墻400與所述調(diào)度服務(wù)器200相連。通過防火墻400以提高系統(tǒng)的安全性。

以上對本實(shí)用新型所提供的車輛充電設(shè)備及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。