本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種洗車(chē)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生活水平的提高，汽車(chē)數(shù)量迅速增加，進(jìn)而帶動(dòng)洗車(chē)需求的增長(zhǎng)，人們對(duì)洗車(chē)的速度和質(zhì)量要求越來(lái)越高，而人手洗車(chē)顯然逐漸不能適應(yīng)這種需求，因此，自動(dòng)洗車(chē)裝置也就開(kāi)始逐漸廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的洗車(chē)機(jī)器人，框架比較大，設(shè)備沉重，維修困難，且機(jī)械都是冰冷的，傳統(tǒng)洗車(chē)機(jī)器人只具備洗車(chē)能力，而不能進(jìn)行人性化服務(wù)，為此，我們提出一種洗車(chē)機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種洗車(chē)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種洗車(chē)機(jī)器人，包括底座，所述底座的底端四角設(shè)有雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)的輸出軸上設(shè)有行動(dòng)輪，所述底座的頂端分別設(shè)有水箱和智能處理器，水箱分布在底座的頂端中部，且智能處理器分布在水箱的一側(cè)，所述水箱的左右兩側(cè)面上均設(shè)有六自由度機(jī)械手臂，左側(cè)六自由度機(jī)械手臂的端部設(shè)有高壓水槍?zhuān)龈邏核畼屚ㄟ^(guò)導(dǎo)管與水箱連通，水箱與導(dǎo)管的連接處設(shè)有水泵，右側(cè)六自由度機(jī)械手臂的端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有清潔毛刷，所述水箱的前側(cè)面上設(shè)有液位測(cè)量?jī)x，水箱的后側(cè)面上設(shè)有補(bǔ)給水管，且補(bǔ)給水管的端部設(shè)有閥門(mén)，所述水箱的頂端設(shè)有方位調(diào)整電機(jī)，方位調(diào)整電機(jī)的頂端設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的端部設(shè)有顯示器，顯示器的上方設(shè)有三維激光掃描儀，所述智能處理器分別與液位測(cè)量?jī)x、水泵、雙軸電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿、三維激光掃描儀、方位調(diào)整電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和顯示器電連接。

優(yōu)選的，所述智能處理器的頂端設(shè)有操作面板，操作面板與智能處理器電連接。

優(yōu)選的，所述顯示器的兩側(cè)設(shè)有揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器與智能處理器電連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的表面上設(shè)有防腐蝕層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該洗車(chē)機(jī)器人通過(guò)在水箱兩側(cè)設(shè)置六自由度機(jī)械手臂，進(jìn)而配合洗車(chē)工具來(lái)完成自動(dòng)化洗車(chē)，且通過(guò)顯示器能夠進(jìn)行微笑服務(wù)，通過(guò)揚(yáng)聲器能夠進(jìn)行問(wèn)好服務(wù)，該洗車(chē)機(jī)器人設(shè)計(jì)輕巧，維修方便，且更加人性化。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1 底座、2 水箱、3 智能處理器、4 操作面板、5 液位測(cè)量?jī)x、6 高壓水槍、7 水泵、8 導(dǎo)管、9 雙軸電機(jī)、10 行動(dòng)輪、11 電動(dòng)伸縮桿、12 補(bǔ)給水管、13 閥門(mén)、14 揚(yáng)聲器、15 三維激光掃描儀、16 方位調(diào)整電機(jī)、17 六自由度機(jī)械手臂、18 旋轉(zhuǎn)電機(jī)、19 清潔毛刷、20 顯示器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種洗車(chē)機(jī)器人，包括底座1，底座1的底端四角設(shè)有雙軸電機(jī)9，雙軸電機(jī)9的輸出軸上設(shè)有行動(dòng)輪10，底座1的頂端分別設(shè)有水箱2和智能處理器3，水箱2分布在底座1的頂端中部，且智能處理器3分布在水箱2的一側(cè)，水箱2的左右兩側(cè)面上均設(shè)有六自由度機(jī)械手臂17，左側(cè)六自由度機(jī)械手臂17的端部設(shè)有高壓水槍6，高壓 水槍6通過(guò)導(dǎo)管8與水箱2連通，水箱2與導(dǎo)管8的連接處設(shè)有水泵7，右側(cè)六自由度機(jī)械手臂17的端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)18，旋轉(zhuǎn)電機(jī)18的輸出軸上設(shè)有清潔毛刷19，水箱2的前側(cè)面上設(shè)有液位測(cè)量?jī)x5，水箱2的后側(cè)面上設(shè)有補(bǔ)給水管12，且補(bǔ)給水管12的端部設(shè)有閥門(mén)13，水箱2的頂端設(shè)有方位調(diào)整電機(jī)16，方位調(diào)整電機(jī)16的頂端設(shè)有電動(dòng)伸縮桿11，電動(dòng)伸縮桿11的端部設(shè)有顯示器20，顯示器20能夠進(jìn)行微笑服務(wù)，顯示器20的上方設(shè)有三維激光掃描儀15，三維激光掃描儀15用來(lái)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行掃描并把掃描到的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模，由智能處理器3處理相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)洗車(chē)工具發(fā)出命令，進(jìn)行自動(dòng)化洗車(chē)，智能處理器3分別與液位測(cè)量?jī)x5、水泵7、雙軸電機(jī)9、電動(dòng)伸縮桿11、三維激光掃描儀15、方位調(diào)整電機(jī)16、旋轉(zhuǎn)電機(jī)18和顯示器20電連接，水箱2兩側(cè)設(shè)有六自由度機(jī)械手臂17，六自由度機(jī)械手臂17配合高壓水槍6和清潔毛刷19，來(lái)完成自動(dòng)化洗車(chē)，液位測(cè)量?jī)x5用來(lái)監(jiān)測(cè)水箱2內(nèi)的水位，在發(fā)現(xiàn)水位過(guò)低時(shí)，通過(guò)揚(yáng)聲器14對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行提示，由相關(guān)工作人員通過(guò)補(bǔ)給水管12對(duì)水箱2進(jìn)行補(bǔ)給，智能處理器3的頂端設(shè)有操作面板4，操作面板4與智能處理器3電連接，顯示器20的兩側(cè)設(shè)有揚(yáng)聲器14，揚(yáng)聲器14與智能處理器3電連接，揚(yáng)聲器14能夠進(jìn)行問(wèn)好服務(wù)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)18的表面上設(shè)有防腐蝕層，防腐蝕層增加了旋轉(zhuǎn)電機(jī)18的使用壽命。

工作原理：水箱2兩側(cè)設(shè)有六自由度機(jī)械手臂17，六自由度機(jī)械手臂17配合高壓水槍6和清潔毛刷19，來(lái)完成自動(dòng)化洗車(chē)，液位測(cè)量?jī)x5用來(lái)監(jiān)測(cè)水箱2內(nèi)的水位，在發(fā)現(xiàn)水位過(guò)低時(shí)，通過(guò)揚(yáng)聲器14對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行提示，由相關(guān)工作人員通過(guò)補(bǔ)給水管12對(duì)水箱2進(jìn)行補(bǔ)給，三維激光掃描儀15用來(lái)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行掃描并把掃描到的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模，由智能處理器3處理相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)洗車(chē)工具發(fā)出命令，進(jìn)行自動(dòng)化洗車(chē)，顯示器20能夠進(jìn)行微笑服務(wù)，揚(yáng)聲器14能夠進(jìn)行問(wèn)好服務(wù)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。