1.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載平視顯示器AR-HUD,用于駕駛者在駕駛汽車時(shí)增強(qiáng)對于實(shí)際駕駛環(huán)境的感知,所述汽車配備有駕駛員輔助系統(tǒng),其特征在于,所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載平視顯示器AR-HUD包括:
資料處理單元,其與所述駕駛員輔助系統(tǒng)電連接,用于將汽車上各系統(tǒng)的資料整合處理之后,根據(jù)選擇的模式轉(zhuǎn)換成預(yù)先設(shè)定的符號(hào)或者圖形或者文字或者是數(shù)字形態(tài)并輸出汽車狀態(tài)信息;
近距離影像顯示單元,其與所述資料處理單元電連接,其在駕駛員前方的車體位置形成狀態(tài)投影面,用于顯示所述汽車狀態(tài)信息;
攝像頭組件,其包括分別安裝在汽車后視鏡位置的多個(gè)攝像頭,用于獲取汽車前方的物體和視覺場景的至少一個(gè)圖像;
傳感器組件,其包括分別安裝在汽車前保險(xiǎn)杠位置、汽車后保險(xiǎn)杠位置、汽車車身的側(cè)邊以及汽車車身的底部的多個(gè)傳感器,用于獲取汽車前方、后方、兩側(cè)以及下方的物體的運(yùn)動(dòng)速度、靜止距離以及所處角度;
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制器,其分別與所述攝像頭和所述傳感器電連接,用于分別根據(jù)所述攝像頭的數(shù)據(jù)繪制汽車前方道路幾何形狀、根據(jù)所述攝像頭和所述傳感器的數(shù)據(jù)確定汽車前方物體信息、以及將所述汽車前方道路幾何形狀數(shù)據(jù)和所述汽車前方物體信息數(shù)據(jù)編譯在所述駕駛員輔助系統(tǒng)的地圖框架中,然后將所述汽車前方道路幾何形狀數(shù)據(jù)、所述汽車前方物體信息數(shù)據(jù)以及所述地圖框架進(jìn)行融合后計(jì)算出駕駛員位置看到的汽車前方道路的幾何圖形;
遠(yuǎn)距離影像顯示單元,其與所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制器電連接,其投影在前方道路上,用于將所述汽車前方道路的幾何圖形與當(dāng)前交通狀況相融合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載平視顯示器AR-HUD,其特征在于,所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載平視顯示器AR-HUD還包括:
至少兩臺(tái)人臉攝像頭,其安裝在汽車座位前方,用于獲取人臉圖像;
至少兩臺(tái)顯示屏,其安裝在汽車座位前方,用于顯示人臉圖像;
攝像顯示控制器,其分別與所述人臉攝像頭和所述顯示屏電連接,用于根據(jù)聲音位置啟動(dòng)相應(yīng)的攝像頭和根據(jù)聲音方向啟動(dòng)相應(yīng)的顯示屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載平視顯示器AR-HUD,其特征在于,所述汽車狀態(tài)信息包括即時(shí)速度、有效距離限制以及ACC當(dāng)前設(shè)置中的一種或多種信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載平視顯示器AR-HUD,其特征在于,所述汽車前方物體信息包括前方物體的大小、位置以及距離中的一個(gè)或多個(gè)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載平視顯示器AR-HUD,其特征在于,所述汽車狀態(tài)信息的視域相對駕駛員的視線下傾3~9°,尺寸為210mm×42mm,投影距離2.0~3.0m。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載平視顯示器AR-HUD,其特征在于,所述汽車前方道路的幾何圖形的視域投影距離為7.0~8.0m。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載平視顯示器AR-HUD,其特征在于,所述駕駛輔助系統(tǒng)包括車道偏離警示系統(tǒng)LDW、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC以及導(dǎo)航路線指示系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載平視顯示器AR-HUD,其特征在于,所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載平視顯示器AR-HUD還包括用于提示前方道路方向的聲音提示裝置,所述聲音提示裝置與所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制器電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載平視顯示器AR-HUD,其特征在于,所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載平視顯示器AR-HUD還包括用于提示前方道路方向錯(cuò)誤的報(bào)警裝置,所述報(bào)警裝置與所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制器電連接。