一種用于影院的多向觀影車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于影院的多向觀影車(chē)，包括：車(chē)廂；車(chē)架，其設(shè)置在所述車(chē)廂下方；所述車(chē)廂和車(chē)架之間設(shè)置有垂直升降機(jī)構(gòu)和/或二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)廂相對(duì)于車(chē)架上下移動(dòng)，所述二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)廂相對(duì)于車(chē)架前后俯仰和左右翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型由于設(shè)置有轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)向裝置，所以不需要地面導(dǎo)航，直接通過(guò)控制伺服電機(jī)控制行走與轉(zhuǎn)向，主要應(yīng)用于劇場(chǎng)、影院，也可以作為搬運(yùn)工具使用，其可以實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)向功能。本實(shí)用新型能夠使車(chē)廂多自由度運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)了觀影體驗(yàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于影院的多向觀影車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及劇院、影院娛樂(lè)用觀演車(chē)，尤其涉及一種用于影院的多向觀影車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車(chē)輛。隨著國(guó)內(nèi)人工成本逐年上升及數(shù)字化工廠不斷發(fā)展，AGV小車(chē)漸漸被應(yīng)用在汽車(chē)行業(yè)，最早廣泛應(yīng)用在汽車(chē)廠的裝配車(chē)間。為了規(guī)范車(chē)身車(chē)間環(huán)境，節(jié)約物流空間、降低勞動(dòng)強(qiáng)度及減少運(yùn)行成本，AGV作為一種新型工具越來(lái)越多應(yīng)用在車(chē)身車(chē)間。目前常被作一種“自運(yùn)送”小車(chē)穿梭在車(chē)間內(nèi)進(jìn)行物料輸送，從而代替以往傳統(tǒng)人工推送、叉車(chē)或電瓶車(chē)拖運(yùn)形式，大大降低物流成本。現(xiàn)有技術(shù)中的AGV小車(chē)需要沿著已經(jīng)鋪設(shè)好的磁條行走，限制了車(chē)體的運(yùn)行軌跡。因此，需要一種不同于傳統(tǒng)的AGV小車(chē)的全向車(chē)，其不需要在地面鋪設(shè)磁條而能進(jìn)行工業(yè)搬運(yùn)或者應(yīng)用于其他領(lǐng)域。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中觀影車(chē)無(wú)法自由轉(zhuǎn)向的缺陷，提供了一種用于影院的多向觀影車(chē)，能夠使車(chē)廂進(jìn)行多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0005]—種用于影院的多向觀影車(chē)，其特征在于，包括:
[0006]車(chē)廂；
[0007]車(chē)架，其設(shè)置在所述車(chē)廂下方；
[0008]所述車(chē)廂和車(chē)架之間設(shè)置有垂直升降機(jī)構(gòu)和/或二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)廂相對(duì)于車(chē)架上下移動(dòng)，所述二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)廂相對(duì)于車(chē)架前后俯仰和左右翻轉(zhuǎn)。
[0009]優(yōu)選的是，所述垂直升降機(jī)構(gòu)為剪式升降臺(tái)。
[0010]優(yōu)選的是，所述二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括球鉸和兩個(gè)伸縮裝置，所述球鉸兩端分別與車(chē)廂底部和車(chē)架頂部連接，以使車(chē)廂能夠相對(duì)于車(chē)架繞球鉸的球心轉(zhuǎn)動(dòng);所述伸縮裝置的兩端分別與車(chē)廂和車(chē)架相鉸接，以改變車(chē)廂相對(duì)于車(chē)架的角度。
[0011 ]優(yōu)選的是，還包括行走系統(tǒng)，其設(shè)置在所述車(chē)架底部，以驅(qū)動(dòng)所述車(chē)架移動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的是，所述行走系統(tǒng)包括萬(wàn)向行走輪、行走伺服電機(jī)、和轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)，所述行走伺服電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向行走輪繞水平軸滾動(dòng)，以使車(chē)架前后移動(dòng);所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向行走輪繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變車(chē)架行走方向。
[0013]優(yōu)選的是，所述車(chē)廂內(nèi)設(shè)置有座椅，所述車(chē)廂外側(cè)設(shè)置有圍欄。
[0014]優(yōu)選的是，所述車(chē)架上設(shè)置有梯子。
[0015]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置與萬(wàn)向行走輪連接，所述轉(zhuǎn)向裝置包括小齒輪和回轉(zhuǎn)支撐，所述小齒輪與轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)輸出軸同軸固定連接，所述小齒輪和回轉(zhuǎn)支撐外圈相嚙合。
[0016]優(yōu)選的是，所述行走伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置與萬(wàn)向行走輪連接，所述傳動(dòng)裝置包括芯軸，其與所述萬(wàn)向行走輪同軸固定連接，所述芯軸與行走伺服電機(jī)同軸固定連接。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型由于設(shè)置有轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)向裝置，所以不需要地面導(dǎo)航，直接通過(guò)控制伺服電機(jī)控制行走與轉(zhuǎn)向，主要應(yīng)用于劇場(chǎng)、影院，也可以作為搬運(yùn)工具使用，其可以實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)向功能。本實(shí)用新型能夠使車(chē)廂多自由度運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)了觀影體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】

[0018]圖1為安裝垂直升降機(jī)構(gòu)的多向觀影車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為安裝二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的多向觀影車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為安裝垂直升降機(jī)構(gòu)和二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的多向觀影車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4本實(shí)用新型的行走系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5本實(shí)用新型的行走系統(tǒng)剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種用于影院的多向觀影車(chē)，包括車(chē)廂I，在車(chē)廂I內(nèi)固定安裝有座椅2，在車(chē)廂I的外側(cè)設(shè)置有圍欄3。在車(chē)廂I的下方設(shè)置有車(chē)架4，在車(chē)架4與車(chē)廂I之間設(shè)置有垂直升降機(jī)構(gòu)510，所述垂直升降機(jī)構(gòu)510為剪式升降臺(tái)，通過(guò)剪式升降臺(tái)的升降實(shí)現(xiàn)了車(chē)廂I相對(duì)于車(chē)架4上下移動(dòng)。
[0025]如圖2所示，在車(chē)廂I和車(chē)架4之間設(shè)置有二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括球鉸521和兩個(gè)兩個(gè)伸縮裝置522。其中球鉸521的兩端分別與車(chē)廂I底部和車(chē)架4頂部連接，通過(guò)球鉸501的設(shè)置，能夠使車(chē)廂I相對(duì)于車(chē)架4繞球鉸501的球心轉(zhuǎn)動(dòng)。所述所述伸縮裝置522的兩端分別與車(chē)廂I和車(chē)架相4鉸接，以改變車(chē)廂I相對(duì)于車(chē)架4的角度，實(shí)現(xiàn)了所述車(chē)廂I相對(duì)于車(chē)架4前后俯仰和左右翻轉(zhuǎn)。
[0026]如圖3所示，在車(chē)廂I和車(chē)架4之間設(shè)置有垂直升降機(jī)構(gòu)510和二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，即垂直升降機(jī)構(gòu)510安裝在車(chē)架4上方，二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在垂直升降機(jī)構(gòu)510的上方，車(chē)廂I安裝在二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上方。通過(guò)垂直升降機(jī)構(gòu)510和二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的配合，能夠使車(chē)廂I相對(duì)于車(chē)架4上下移動(dòng)，同時(shí)能夠前后俯仰和左右翻轉(zhuǎn)。
[0027]如圖1-3所示，在車(chē)架4的底部安裝有行走系統(tǒng)6，通過(guò)行走系統(tǒng)6驅(qū)動(dòng)車(chē)架4在地面上移動(dòng)。
[0028]在車(chē)架4的底部安裝有行走系統(tǒng)6，通過(guò)行走系統(tǒng)6驅(qū)動(dòng)車(chē)架4在地面上移動(dòng)。
[0029]如圖4-5所示，所述行走系統(tǒng)6包括萬(wàn)向行走輪7、行走伺服電機(jī)8、轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)9，萬(wàn)向行走輪7設(shè)置在車(chē)架4上，可以呈四輪設(shè)置，也可以呈六輪設(shè)置，以車(chē)身長(zhǎng)度合理安排設(shè)置車(chē)輪個(gè)數(shù)。
[0030]行走伺服電機(jī)8通過(guò)傳動(dòng)裝置控制萬(wàn)向行走輪7滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直線行駛。行走伺服電機(jī)8為萬(wàn)向行走輪7提供前進(jìn)或者后退的動(dòng)力，前進(jìn)或者后退功能的實(shí)現(xiàn)依靠行走伺服電機(jī)8的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，行走伺服電機(jī)8通過(guò)第一固定支撐裝置安裝在車(chē)架上，第一固定支撐裝置包括行走伺服電機(jī)安裝板601、第一輪系立板602、輪系上板604、回轉(zhuǎn)支撐605、輪系連接板606，第一輪系立板602和行走伺服電機(jī)安裝板601固定連接，行走伺服電機(jī)安裝板601上固定連接有行走伺服電機(jī)8，第一輪系立板602通過(guò)螺釘和輪系上板604連接，輪系上板604通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐605與輪系連接板606相連接，輪系連接板606固定在車(chē)架上，通過(guò)上述的第一固定支撐裝置行走伺服電機(jī)8固定在車(chē)架上，并且安裝在萬(wàn)向行走輪9的一側(cè)，行走伺服電機(jī)8的另外一端與傳動(dòng)裝置相連接，傳動(dòng)裝置包括芯軸607、軸承608，芯軸607和行走伺服電機(jī)8平鍵連接，軸承608固定在芯軸607上。
[0031 ]轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)9通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置控制萬(wàn)向行走輪7的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)9通過(guò)第二固定支撐裝置安裝在車(chē)架上，第二固定支撐裝置包括第一輪系立板602、第二輪系立板603、輪系上板604、輪系連接板606，第一輪系立板602和第二輪系立板603設(shè)置在萬(wàn)向行走輪的兩側(cè)，第一輪系立板602和第二輪系立板603固定安裝在輪系上板604上，輪系上板604通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐605與輪系連接板606連接，輪系連接板606安裝在車(chē)架上，通過(guò)第二固定支撐裝置轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)9安裝固定在車(chē)架上，并且安裝設(shè)置在萬(wàn)向行走輪7的一側(cè)。
[0032]所述轉(zhuǎn)向裝置包括小齒輪609、回轉(zhuǎn)支撐605，回轉(zhuǎn)支撐605包括外圈、滾柱、內(nèi)圈。外圈是大齒輪結(jié)構(gòu)，小齒輪609和回轉(zhuǎn)支撐605的外圈相嚙合。通過(guò)轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向行走輪7的轉(zhuǎn)向。
[0033]本實(shí)用新型車(chē)架4和車(chē)廂I為金屬結(jié)構(gòu)件，座椅2設(shè)置在車(chē)廂I內(nèi)，供觀眾乘坐，梯子10設(shè)置在車(chē)廂I上，供觀眾走上車(chē)廂I，作為防護(hù)部件的圍欄3設(shè)置在車(chē)廂I上，起保護(hù)車(chē)內(nèi)觀眾的作用。
[0034]本實(shí)用新型在前后行走時(shí)，行走伺服電機(jī)8通電旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)芯軸607旋轉(zhuǎn)，由于芯軸607和行走伺服電機(jī)8平鍵連接，芯軸607上設(shè)置有軸承608，芯軸607和萬(wàn)向行走輪9通過(guò)平鍵連接，芯軸607旋轉(zhuǎn)后萬(wàn)向行走輪9經(jīng)過(guò)動(dòng)力傳輸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向行走輪9的前后轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的前后行駛功能。
[0035 ]本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)9通電旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)小齒輪609旋轉(zhuǎn)，小齒輪609通過(guò)平鍵和轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)9連接，小齒輪609和回轉(zhuǎn)支撐605的外圈610相嚙合，回轉(zhuǎn)支撐605的外圈610通過(guò)輪系連接板606固定在車(chē)架上，回轉(zhuǎn)支撐605的外圈610為固定部件，不發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，雖然和小齒輪609相嚙合，但是不隨小齒輪609的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，由于在回轉(zhuǎn)支撐605的外圈610內(nèi)設(shè)置有內(nèi)圈，兩者之間設(shè)置有滾柱，小齒輪609旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐605的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，同時(shí)小齒輪609圍繞著外圈610自行旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支撐605的內(nèi)圈相對(duì)于外圈旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支撐605和輪系上板604連接，內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)后輪系上板604旋轉(zhuǎn)，輪系上板604旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)第一輪系立板602和第二輪系立板603，第一輪系立板602和第二輪系立板603上分別安裝有軸承，軸承上安裝有軸承壓蓋611，軸承支撐芯軸，芯軸支撐萬(wàn)向行走輪7，第一輪系立板602和第二輪系立板603旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)萬(wàn)向行走輪7左右旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。
[0036]本實(shí)用新型適用于觀看娛樂(lè)表演，能夠?qū)崿F(xiàn)行走方向的調(diào)整，并且在車(chē)架上設(shè)置有架上安裝有剪刀叉升降臺(tái)，能實(shí)現(xiàn)不同角度的觀看需要。
[0037]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于影院的多向觀影車(chē)，其特征在于，包括: 車(chē)廂； 車(chē)架，其設(shè)置在所述車(chē)廂下方； 所述車(chē)廂和車(chē)架之間設(shè)置有垂直升降機(jī)構(gòu)和/或二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)廂相對(duì)于車(chē)架上下移動(dòng)，所述二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)廂相對(duì)于車(chē)架前后俯仰和左右翻轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于影院的多向觀影車(chē)，其特征在于，所述垂直升降機(jī)構(gòu)為剪式升降臺(tái)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于影院的多向觀影車(chē)，其特征在于，所述二自由度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括球鉸和至少兩個(gè)伸縮裝置，所述球鉸兩端分別與車(chē)廂底部和車(chē)架頂部連接，以使車(chē)廂能夠相對(duì)于車(chē)架繞球鉸的球心轉(zhuǎn)動(dòng);所述伸縮裝置的兩端分別與車(chē)廂和車(chē)架相鉸接，以改變車(chē)廂相對(duì)于車(chē)架的角度。4.據(jù)權(quán)利要求1所述的用于影院的多向觀影車(chē)，其特征在于，還包括行走系統(tǒng)，其設(shè)置在所述車(chē)架底部，以驅(qū)動(dòng)所述車(chē)架移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于影院的多向觀影車(chē)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)包括萬(wàn)向行走輪、行走伺服電機(jī)、和轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)，所述行走伺服電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向行走輪繞水平軸滾動(dòng)，以使車(chē)架前后移動(dòng);所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向行走輪繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變車(chē)架行走方向。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于影院的多向觀影車(chē)，其特征在于，所述車(chē)廂內(nèi)設(shè)置有座椅，所述車(chē)廂外側(cè)設(shè)置有圍欄。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于影院的多向觀影車(chē)，其特征在于，所述車(chē)架上設(shè)置有梯子。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于影院的多向觀影車(chē)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置與萬(wàn)向行走輪連接，所述轉(zhuǎn)向裝置包括小齒輪和回轉(zhuǎn)支撐，所述小齒輪與轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)輸出軸同軸固定連接，所述小齒輪和回轉(zhuǎn)支撐外圈相嚙合。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于影院的多向觀影車(chē)，其特征在于，所述行走伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置與萬(wàn)向行走輪連接，所述傳動(dòng)裝置包括芯軸，其與所述萬(wàn)向行走輪同軸固定連接，所述芯軸與行走伺服電機(jī)同軸固定連接。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK205706348SQ201620712049
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年7月7日
【發(fā)明人】孟自明
【申請(qǐng)人】力姆泰克（北京）傳動(dòng)設(shè)備股份有限公司