本實(shí)用新型屬于定位追蹤領(lǐng)域，尤其涉及一種長(zhǎng)待機(jī)定位追蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)的普及，汽車(chē)被盜也日益增多。許多汽車(chē)上裝設(shè)有防盜裝置，但目前的防盜裝置的告警方式一般通過(guò)喇叭發(fā)出警報(bào)聲或通過(guò)車(chē)燈閃爍，若車(chē)主不在汽車(chē)附近，則無(wú)法得知防盜裝置的提示，從而無(wú)法對(duì)盜車(chē)的非法行為采取及時(shí)補(bǔ)救措施，另外，上述告警方式顯然會(huì)影響他人。

全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)始于20世紀(jì)70年代，由美國(guó)研制，并于1994年全面建成使用，可以實(shí)現(xiàn)海、陸、空全方位、實(shí)時(shí)、三維導(dǎo)航與定位的全新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。目前已成功應(yīng)用于軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了跨學(xué)科、跨行業(yè)、用途廣、效益高的綜合性高新技術(shù)。

通信分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)(GPRS)，它是GSM移動(dòng)電話用戶可用的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。GPRS可說(shuō)是GSM的延續(xù)。GPRS和以往連續(xù)在頻道傳輸?shù)姆绞讲煌?，是以封?Packet)式來(lái)傳輸，因此使用者所負(fù)擔(dān)的費(fèi)用是以其傳輸資料單位計(jì)算，并非使用其整個(gè)頻道。GPRS的傳輸速率可提升至56甚至114Kbps。目前，我國(guó)已經(jīng)建成覆蓋全國(guó)的移動(dòng) 通信網(wǎng)。因此，研究和開(kāi)發(fā)基于GPS/GPRS的車(chē)輛定位跟蹤系統(tǒng)具有實(shí)際的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種長(zhǎng)待機(jī)定位追蹤系統(tǒng)，其能解決汽車(chē)安全性的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種長(zhǎng)待機(jī)定位追蹤系統(tǒng)，MCU、GPRS模塊、GPS模塊、存儲(chǔ)裝置、電源模塊、拆除報(bào)警模塊、加速度傳感器和電池電力管理模塊，所述GPRS模塊、存儲(chǔ)裝置、拆除報(bào)警模塊、電源模塊和電池電力管理模塊均與MCU電性連接，GPS模塊通過(guò)串口與MCU連接，通過(guò)I2C接口與MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

所述GPS模塊，用于獲取車(chē)輛的定位信號(hào)并將定位信號(hào)傳至MCU；

所述加速度傳感器，用于獲取車(chē)輛的三軸變化量和加速度；

所述拆除報(bào)警模塊，用于將報(bào)警信號(hào)傳輸至MCU；

所述電池電力管理模塊，用于讀取車(chē)輛電源模塊的電壓信號(hào)，并將測(cè)量得到的電壓信號(hào)傳輸至MCU；

所述MCU，用于將車(chē)輛的定位信號(hào)通過(guò)GPRS模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述MCU的型號(hào)為mt6260。能夠進(jìn)一步解決MCU的 型號(hào)的問(wèn)題。

優(yōu)選的，所述GPS模塊包括GPS天線、放大電路、濾波電路和GPS芯片，所述GPS天線、放大電路、濾波電路和GPS芯片依次電性連接，且所述GPS芯片通過(guò)串口與MCU連接。其能夠進(jìn)一步解決GPS模塊的具體結(jié)構(gòu)的技術(shù)問(wèn)題。

優(yōu)選的，所述GPS芯片的型號(hào)為gt7020。其能夠進(jìn)一步解決GPS芯片的型號(hào)的技術(shù)問(wèn)題。

優(yōu)選地，還包括麥克風(fēng)和麥克風(fēng)觸發(fā)電路，所述麥克風(fēng)和麥克風(fēng)觸發(fā)電路均與MCU電性連接，。能夠進(jìn)一步解決收集車(chē)輛周?chē)曇舻募夹g(shù)問(wèn)題。

優(yōu)選地，所述拆除報(bào)警模塊包括程控開(kāi)關(guān)和麥克風(fēng)觸發(fā)電路，所述程控開(kāi)關(guān)電路用于將報(bào)警信號(hào)傳輸至MCU，所述麥克風(fēng)觸發(fā)電路用于接收麥克風(fēng)開(kāi)啟信號(hào)并將麥克風(fēng)開(kāi)啟信號(hào)傳輸至麥克風(fēng)。能夠進(jìn)一步解決拆除報(bào)警模塊的具體結(jié)構(gòu)的技術(shù)問(wèn)題。

優(yōu)選地，述程控開(kāi)關(guān)采用KFT-5.8無(wú)鎖自彈開(kāi)關(guān)。能夠進(jìn)一步解決程控開(kāi)關(guān)的型號(hào)的問(wèn)題。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型能夠在全國(guó)范圍內(nèi)掌握出租車(chē)輛的位置、出租車(chē)的動(dòng)向、行駛軌跡等信息，提升租賃車(chē)輛的安全性的問(wèn)題，并且該實(shí)用新型可以通過(guò)拆除警報(bào)模塊來(lái)感應(yīng)車(chē)輛的異常并通知車(chē)主，使得車(chē)主能夠及時(shí)的了解車(chē)輛出現(xiàn)的異常情況。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型長(zhǎng)待機(jī)定位追蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種多功能定位追蹤系統(tǒng)，包括MCU、GPRS模塊、GPS模塊、存儲(chǔ)裝置、麥克風(fēng)、麥克風(fēng)觸發(fā)電路、加速度傳感器和電池電力管理模塊，所述GPRS模塊、存儲(chǔ)裝置、電源模塊和電池電力管理模塊均與MCU電性連接，GPS模塊通過(guò)串口與MCU連接，加速度傳感器通過(guò)I2C接口與MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述麥克風(fēng)觸發(fā)電路用于接收麥克風(fēng)開(kāi)啟信號(hào)并將麥克風(fēng)開(kāi)啟信號(hào)傳輸至麥克風(fēng)。

所述GPS模塊，用于獲取車(chē)輛的定位信號(hào)并將定位信號(hào)傳至MCU，所述定位信號(hào)包括時(shí)間、經(jīng)度、緯度、海拔高度、速度及行駛路徑等信息；所述GPS芯片的型號(hào)為gt7020，所述GPS模塊包括GPS天線、放大電路、濾波電路和GPS芯片；當(dāng)需要尋找已被盜車(chē)輛的時(shí)候，車(chē)主可以通過(guò)衛(wèi)星系統(tǒng)監(jiān)控中心與汽車(chē)的GPS裝置建立通信，MCU即通過(guò)GPRS通信模塊將GPS車(chē)輛定位信息發(fā)送給管理中心，以幫助車(chē)主快速準(zhǔn)確的確定汽車(chē)的位置。

所述GPRS模塊，用于將設(shè)備信息傳輸至一數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。

所述加速度傳感器，用于獲取車(chē)輛的加速度的大??；加速度傳感器通過(guò)檢測(cè)X、Y、Z軸的數(shù)據(jù)變化規(guī)律，判斷車(chē)子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可 以檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括：急加速，急減速、側(cè)翻、碰撞、振動(dòng)、急拐彎。通過(guò)檢測(cè)車(chē)體在行駛過(guò)程中每秒三軸變化量和觸發(fā)后速度的變化量，來(lái)與預(yù)先設(shè)定的變化規(guī)則進(jìn)行比較后，得出車(chē)體目前的狀態(tài)。利用這些車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及GPS獲取的速度、位置和里程信息能夠有效分析車(chē)主的駕駛行為。將加速度的強(qiáng)度為0—100之間的數(shù)作為三軸變化量，以對(duì)車(chē)輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的判斷。急加速：每秒三軸變化量大于20，觸發(fā)后3s內(nèi)速度變化量大于30km/h，也即是在三軸變化量大于20后3s內(nèi)速度變化量大于30km/h；急剎車(chē)：每秒三軸變化量大于25，觸發(fā)后3s內(nèi)速度變化量大于30km/h；急轉(zhuǎn)彎：每秒三軸變化量大于25，觸發(fā)時(shí)速度大于30km/h；方位角變化大于10°；碰撞：產(chǎn)生強(qiáng)震，每秒三軸變化量大于70，觸發(fā)時(shí)速度大于30km/h，觸發(fā)后3s內(nèi)速度小于5km/h；側(cè)翻：與初始位置的三軸變化量大于70，觸發(fā)時(shí)速度大于30km/h，觸發(fā)后3s內(nèi)速度小于5km/h；利用這些車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及GPS模塊獲取的速度、位置和里程信息能夠有效分析車(chē)主的駕駛行為，通過(guò)對(duì)車(chē)主駕駛車(chē)輛進(jìn)行分析可以對(duì)車(chē)輛的部件的保養(yǎng)周期做出相應(yīng)的指導(dǎo)，對(duì)車(chē)輛各個(gè)部件進(jìn)行保養(yǎng)。

所述拆除報(bào)警模塊，用于將報(bào)警信號(hào)傳輸至MCU；所述拆除報(bào)警模塊包括程控開(kāi)關(guān)，所述程控開(kāi)關(guān)電路用于將報(bào)警信號(hào)傳輸至MCU，所述程控開(kāi)關(guān)采用KFT-5.8無(wú)鎖自彈開(kāi)關(guān)。安裝該系統(tǒng)時(shí)，其產(chǎn)品底部的強(qiáng)力磁鐵能夠使得磁鐵能夠使得程控開(kāi)關(guān)處于壓縮狀態(tài)，這時(shí)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)引腳處于斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備被拆除時(shí)，無(wú)鎖開(kāi)關(guān)能夠恢復(fù)松弛狀態(tài)，開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)引腳處于導(dǎo)通狀態(tài)，MCU能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè) 這個(gè)狀態(tài)信號(hào)。當(dāng)安裝在車(chē)上的設(shè)備被拆除時(shí)，會(huì)出發(fā)程控開(kāi)關(guān)，從而產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，MCU監(jiān)測(cè)到報(bào)警信號(hào)后利用GPS模塊獲取車(chē)輛的定位信號(hào)，并通過(guò)GPRS模塊將相關(guān)信息發(fā)送至數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。上述系統(tǒng)可當(dāng)車(chē)輛被盜時(shí)，通知數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，從而提高汽車(chē)的安全性。并且車(chē)主也可以通過(guò)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)下發(fā)監(jiān)聽(tīng)指令，長(zhǎng)待機(jī)定位追蹤系統(tǒng)收到指令回?fù)軐?duì)應(yīng)車(chē)主號(hào)碼，因?yàn)樵O(shè)備內(nèi)置有麥克風(fēng)，故而車(chē)主能夠監(jiān)聽(tīng)周?chē)穆曇簟?/p>

所述電池電力管理模塊，用于讀取車(chē)輛電源模塊的電壓信號(hào)，并將測(cè)量得到的電壓信號(hào)送入存儲(chǔ)裝置中；MCU會(huì)根據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)值的變換來(lái)判斷一個(gè)完整的充電后最高電壓到放電后的最低電壓的過(guò)程，MCU根據(jù)這過(guò)程協(xié)助該系統(tǒng)的GPS定位系統(tǒng)計(jì)算出來(lái)的里程數(shù)，精準(zhǔn)的計(jì)算出這個(gè)充放電過(guò)程所行駛的里程數(shù)和該電池在這一過(guò)程匯總的充放電曲線，這有利于判斷該車(chē)電瓶的可行駛里程和電池的當(dāng)前使用狀態(tài)。

所述MCU，所述MCU的型號(hào)為mt6260，用于利用GPS模塊獲取相關(guān)信息然后打包通過(guò)GPRS模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，用于接受電池電路管理模塊讀取的電壓信號(hào)，根據(jù)該值判斷得到一個(gè)完整充電過(guò)程，并根據(jù)這個(gè)過(guò)程協(xié)助該系統(tǒng)的GPS定位系統(tǒng)計(jì)算出歷程，有利于判斷可行駛里程和電池的當(dāng)前使用狀態(tài)。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。