本發(fā)明涉及車輛駐車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助駐車自動控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

所謂駐車，泛指將車輛駐留在原地。駐車控制系統(tǒng)必須可靠地保證汽車在原地停駐并在任何情況下不致自行滑動，當然在某些特殊工況下，車輛在行駛過程中，也會通過駐車系統(tǒng)控制車輛輔助制動直至車輛停止，例如當制動系統(tǒng)失靈等工況發(fā)生時。

目前最為普遍的駐車系統(tǒng)是采用手剎技術(shù)，即通過人為啟動駐車控制系統(tǒng)；通常手剎分為機械操縱式手剎(部分機械操縱式手剎，采用腳踏式開關(guān)，但同樣稱為手剎)和電子式手剎，其駐車控制原理大致相同，都是通過拉索將剎車蹄與剎車鼓壓緊或者通過卡鉗將輪胎抱死；當然，除了上述方式，根據(jù)特定需要，車輛的手剎也會采用斷氣式駐車控制系統(tǒng)，以及氣壓液壓混合駐車系統(tǒng)等；

但無論上述何種駐車系統(tǒng)，都依賴駕駛?cè)酥鲃有袨檫M行駐車操作，這就會存在一定的安全隱患，例如：因人為原因遺忘或者操作不及時，導(dǎo)致駐車失效；以及，在車輛的制動系統(tǒng)失靈時，難以迅速切換到駐車系統(tǒng)，輔助緊急制動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種輔助駐車自動控制方法及系統(tǒng)，用以當駕駛?cè)诉z忘或未及時啟動手剎時，能夠自動輔助駐車；以及當制動系統(tǒng)失效時，提供輔助制動及駐車的功能；從而有效地消除了一定的安全隱患。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種輔助駐車自動控制方法，包括：實時檢測剎車踏板位置及車速；如果剎車踏板處于下壓狀態(tài)、且車速指示車輛處于非減速狀態(tài)，則執(zhí)行輔助駐車操作；所述輔助駐車操作是指對輪胎進行制動并將車輛停駐；如果剎車踏板處于下壓狀態(tài)、且車速指示車輛減速并減至為0，則檢測排擋桿的擋位；當擋位處于空擋或停車擋時，檢測手剎狀態(tài)；如果手剎未啟動且剎車踏板處于抬起狀態(tài)，則執(zhí)行所述輔助駐車操作。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行輔助駐車操作包括：打開輔助駐車執(zhí)行機構(gòu)的放氣閥門，通過放氣后的所述執(zhí)行機構(gòu)對輪胎進行制動鎖止。

優(yōu)選地，所述方法還包括：實時檢測馬達的運轉(zhuǎn)狀態(tài)；當檢測到馬達熄火時，檢測排擋桿的擋位；如果擋位處于非空擋且非停車擋，則執(zhí)行所述輔助駐車操作。

優(yōu)選地，所述方法還包括：實時檢測坡度信號；將坡度信號與設(shè)定的坡度閾值進行比較；當所述坡度信號大于或等于所述坡度閾值、且車速從不為0變?yōu)?時，執(zhí)行所述輔助駐車操作。

優(yōu)選地，所述方法還包括：在執(zhí)行所述輔助駐車操作后，檢測油門踏板狀態(tài)；如果檢測到油門踏板處于下壓狀態(tài)，則解除對輪胎的制動操作。

本發(fā)明還提供一種輔助駐車自動控制系統(tǒng)，包括：輔助駐車控制單元、與所述輔助駐車控制單元連接的剎車踏板位置傳感器、排擋位置傳感器、手剎功能監(jiān)測單元和輔助駐車執(zhí)行單元；以及與所述輔助駐車控制單元進行數(shù)據(jù)交互的車速監(jiān)測單元；所述剎車踏板位置傳感器，實時采集剎車踏板位置信號，并將所述踏板位置信號發(fā)送至所述輔助駐車控制單元；所述車速監(jiān)測單元，實時采集車輛的當前速度，并將車速數(shù)據(jù)發(fā)送至所述輔助駐車控制單元；所述排擋位置傳感器，監(jiān)測排擋桿的擋位信號，并將所述擋位信號發(fā)送至所述輔助駐車控制單元；所述手剎功能監(jiān)測單元，監(jiān)測手剎狀態(tài)信號，并將所述手剎狀態(tài)信號發(fā)送至所述輔助駐車控制單元；所述手剎狀態(tài)信號用于指示手剎功能是否被人為啟動；所述輔助駐車控制單元，在檢測到剎車踏板處于下壓狀態(tài)且根據(jù)所述車速數(shù)據(jù)確定車輛未減速后，觸發(fā)所述輔助駐車執(zhí)行單元執(zhí)行駐車操作；或者，在檢測到剎車踏板處于下壓狀態(tài)且車速減至為0后，檢測所述擋位信號；在確定排擋桿處于空擋或停車擋后，檢測所述手剎狀態(tài)信號；并在確定手剎未被啟動、且剎車踏板處于抬起狀態(tài)后，觸發(fā)所述輔助駐車執(zhí)行單元執(zhí)行駐車操作；所述執(zhí)行駐車操作，是指執(zhí)行對車輛的輪胎進行制動并將車輛停駐的操作。

優(yōu)選地，所述輔助駐車執(zhí)行單元為氣壓式輔助駐車執(zhí)行單元，包括：閥門組、氣室、設(shè)于氣室中的儲能機構(gòu)、以及制動駐車機構(gòu)；所述觸發(fā)所述輔助駐車執(zhí)行單元執(zhí)行駐車操作，包括：所述輔助駐車控制單元觸發(fā)所述閥門組中的放氣閥門開啟，使所述氣室放氣；放氣后所述儲能機構(gòu)對所述制動駐車機構(gòu)施力；所述制動駐車機構(gòu)受力后，對車輛的輪胎進行鎖止，并使車輛停駐在原地。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：與所述輔助駐車控制單元進行數(shù)據(jù)交互的馬達控制器；所述馬達控制器，實時采集馬達的運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號，并將所述運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號發(fā)送至所述輔助駐車控制單元；所述輔助駐車控制單元在根據(jù)檢測到的所述運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號確定馬達處于熄火狀態(tài)后，檢測所述擋位信號；并在確定排擋桿處于非空擋且非停車擋后，觸發(fā)所述輔助駐車執(zhí)行單元執(zhí)行駐車操作。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：水平度傳感器；所述水平度傳感器實時采集坡度信號，并將所述坡度信號發(fā)送至所述輔助駐車控制單元；所述輔助駐車控制單元，還用于將檢測到的所述坡度信號與設(shè)定的坡度閾值進行比較，并且在所述坡度信號大于或等于所述坡度閾值、且車速從不為0減至0后，觸發(fā)所述輔助駐車執(zhí)行單元執(zhí)行駐車操作。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：與所述輔助駐車控制單元連接的油門踏板位置傳感器；所述輔助駐車控制單元，還用于在觸發(fā)所述輔助駐車執(zhí)行單元執(zhí)行駐車操作后，通過油門踏板位置傳感器檢測油門踏板位置；在油門踏板處于下壓狀態(tài)后，觸發(fā)所述輔助駐車執(zhí)行單元解除駐車操作。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果是：本發(fā)明對檢測到的踏板位置及車速，對車輛的行駛狀態(tài)進行判斷，如果駕駛?cè)擞袆x車意向，即剎車踏板被踩下但車速指示車輛并未減速，則啟動輔助駐車操作；以及在車輛停止后，根據(jù)擋位信號、手剎狀態(tài)和剎車踏板位置確定駕駛?cè)擞幸庀蝰v車但遺忘啟動手剎或啟動手剎不及時，則啟動輔助駐車操作；從而有效地避免了現(xiàn)有的駐車系統(tǒng)僅依靠人為主動地對駐車系統(tǒng)(手剎)進行操作，易導(dǎo)致遺忘和操作不及時的問題，以及還能夠在制動系統(tǒng)失效時，及時對車輛進行制動和停駐，消除了一定的安全隱患，可以認為，本發(fā)明是對現(xiàn)有的駐車方式的一種行之有效的輔助補充。

附圖說明

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述，其中：

圖1為本發(fā)明提供的輔助駐車自動控制方法的實施例的流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的輔助駐車自動控制系統(tǒng)的實施例的方框圖；

圖3為本發(fā)明提供的輔助駐車自動控制系統(tǒng)的一具體實施例的控制簡圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明提供一種輔助駐車自動控制方法的實施例，如圖1所示，包括：實時檢測剎車踏板位置及車速；如果剎車踏板處于下壓狀態(tài)、且車速指示車輛處于非減速狀態(tài)，則執(zhí)行輔助駐車操作；如果剎車踏板處于下壓狀態(tài)、且車速指示車輛減速并減至為0，則檢測排擋桿的擋位；當擋位處于空擋或停車擋時，檢測手剎狀態(tài)；如果手剎未啟動且剎車踏板處于抬起狀態(tài)，則執(zhí)行所述輔助駐車操作；其中，輔助駐車操作是指對輪胎進行制動并將車輛停駐。

該實施例可以實現(xiàn)在車輛的制動系統(tǒng)失靈時(即剎車踏板處于下壓且車輛并未減速的狀態(tài))，直接執(zhí)行對車輛的輪胎進行制動并使車輛停駐；還可以實現(xiàn)當車輛正常停車時，根據(jù)擋位、手剎狀態(tài)以及剎車踏板位置，自動判斷出駕駛?cè)水斍坝幸怦v車但未及時啟動手剎并且制動系統(tǒng)被釋放(剎車踏板已抬起)時，執(zhí)行輔助駐車。該實施例不依賴駕駛?cè)说闹鲃有袨?，能夠避免現(xiàn)有的駐車系統(tǒng)(通常而言，制動系統(tǒng)是指車輛的腳剎機構(gòu)，而駐車系統(tǒng)是指車輛的手剎機構(gòu))因駕駛?cè)诉z忘或未及時啟動，造成車輛被動移動發(fā)生安全事故，是對駐車操作的一種有效的輔助補充。

需要對本實施例作具體說明的是，該方法不僅可以對車輛的驅(qū)動輪執(zhí)行輔助駐車操作，同樣也可以施用于所有車輪上；此外，其中提及的車速是指車輛的行駛速度或者輪胎速度，也可以是指車輛的加速度；所述剎車踏板的下壓狀態(tài)，是指在正常情況下，剎車踏板處于該下壓位置時，能夠有效地啟動車輛的制動機構(gòu)，因為在現(xiàn)實中由于剎車踏板的行程設(shè)置各有偏差，部分車輛的剎車踏板在輕微下壓時不能起到制動效果，這種情況不在本發(fā)明所述的下壓狀態(tài)的所指范圍，同理地，所說剎車踏板的抬起狀態(tài)是指在正常情況下，剎車踏板處于該抬起位置時，制動機構(gòu)完全處于釋放狀態(tài)，輪胎不再受制動機構(gòu)的制動作用；再有，非減速狀態(tài)是指車輛在剎車踏板下壓后車速沒有減小趨勢反而仍維持原速或升速的狀態(tài)，而減速狀態(tài)是指根據(jù)剎車踏板下壓前的車速及下壓后的車速對比，剎車踏板下壓后的車速有顯著的減小或減小趨勢的狀態(tài)；還有，關(guān)于停車后的擋位，對于自動擋的車輛包括空擋和停車擋，而對于手動擋車輛，沒有停車擋只有空擋，對停車后的擋位進行檢測，是因為通常而言當車輛停止后，如果駕駛?cè)伺袛嘬囕v會停止一段時間，則會將擋位放置到空擋或停車擋，否則，對于極短時間的停頓，駕駛?cè)硕鄷ㄟ^制動系統(tǒng)防止車輛移動；此外，手剎狀態(tài)是用于指示手剎機構(gòu)有無被人為啟動，當然，還可以是檢測手剎機構(gòu)是否起到駐車的作用，即判斷手剎功能是否被有效地啟動。

關(guān)于上文提及的執(zhí)行輔助駐車操作，本發(fā)明提供一優(yōu)選的依靠氣動方式的駐車方式，即輔助駐車操作具體步驟是指：打開輔助駐車執(zhí)行機構(gòu)的放氣閥門，放氣后的所述執(zhí)行機構(gòu)再對輪胎進行制動鎖止，這里提到的輔助駐車執(zhí)行機構(gòu)，是指用于執(zhí)行對車輛輪胎鎖止的設(shè)備的統(tǒng)稱，通常而言，該執(zhí)行機構(gòu)多為電控機械部件，例如由液壓系統(tǒng)或氣壓系統(tǒng)帶動的剎車盤或剎車鼓等，針對本優(yōu)選方案，即為氣壓式機構(gòu)；再有，采用放氣后執(zhí)行輔助駐車的方式，是出于對安全性的考慮，因為在機械結(jié)構(gòu)中發(fā)生漏氣等類似故障較為常見，放氣的方式可保證即使在漏氣、虧氣的狀態(tài)，車輛能夠保持或趨于制動駐車狀態(tài)，如若采用充氣駐車，則會有較大的安全隱患；另外，選擇氣動駐車方式是因為相較于其他方式，氣動方式的響應(yīng)速度更快，作用力更強，這樣使得輔助駐車的效果更明顯、穩(wěn)妥；這里還需要對上述車輛在制動系統(tǒng)失靈時的輔助駐車操作作進一步說明：由于在制動系統(tǒng)失靈時，往往車輛處于運動狀態(tài)，此時的輔助駐車操作應(yīng)以斷續(xù)點動的方式，例如在本優(yōu)選方案中，通過對輔助駐車執(zhí)行機構(gòu)的閥門進行斷續(xù)開閉操作，在充放氣的過程中使執(zhí)行機構(gòu)以點動的方式對輪胎進行制動，并當車輛完全停止后，再完全將輪胎鎖止，從而使車輛能夠平穩(wěn)地從運動狀態(tài)制動到駐車狀態(tài)。

在實際操作中，還會發(fā)生一些突發(fā)情況使駕駛?cè)藖聿患皢玉v車系統(tǒng)，例如馬達熄火，例如駕駛?cè)瞬僮魇д`導(dǎo)致的馬達熄火，以及車輛在行駛過程中由于電控系統(tǒng)、油路或者馬達本身的故障導(dǎo)致的熄火等，這里所說的馬達包括了車輛常用的發(fā)動機或電動機，因此在本實施例的一優(yōu)選方案中還包括需要實時檢測馬達的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，當檢測到馬達熄火后，檢測排擋桿的位置，如果此時排擋桿處于非空擋且非停車擋，即可以判斷此時處于非正常停車熄火，則執(zhí)行上述輔助駐車操作。

再結(jié)合現(xiàn)實狀況，車輛在使用過程中還會因為地理環(huán)境因素造成被動移動，即溜車現(xiàn)象，因而本發(fā)明還對此情況提出一種優(yōu)選方案，以起到預(yù)防溜車發(fā)生的目的，即在上述實施例中還包括實時檢測坡度信號，并將坡度信號與設(shè)定的坡度閾值進行比較，如果坡度信號大于或等于坡度閾值、并且車速從不為0變?yōu)?時，則執(zhí)行所述輔助駐車操作；這里所說的坡度閾值是根據(jù)具體車輛的載重、車型等預(yù)設(shè)的不同的數(shù)值，并且，對于車速的考慮是因為在車輛處在坡道時，要判斷車輛的行駛狀態(tài)，只有在車輛有一個從移動到停止的過程，才會執(zhí)行輔助駐車，以保證輔助駐車操作不會干擾到車輛在坡道上的其他狀況，本優(yōu)選的方案不僅起到防止溜車的作用，也同時可以省去駕駛?cè)嗽诎l(fā)現(xiàn)溜車時去啟動手剎或緊急制動的反應(yīng)時間。避免因反應(yīng)不及導(dǎo)致交通事故等。

綜合前文所述實施例及優(yōu)選方案，對于車輛在執(zhí)行輔助駐車后恢復(fù)使用的狀況，本發(fā)明也作了進一步的考慮，因此本發(fā)明的上述實施例還包括在執(zhí)行輔助駐車操作后，還要檢測油門踏板的狀態(tài)；如果檢測到油門踏板處于下壓狀態(tài)時，則解除對輪胎的制動操作；這里需要補充說明的是，油門踏板被踩下，通?？梢哉J為駕駛?cè)擞惺管囕v移動的意向，因此，只需要通過油門踏板的位置，即可執(zhí)行解除對輪胎的鎖止作用，其中，關(guān)于油門踏板的下壓狀態(tài)的具體情況，與上文提到的剎車踏板同理，此處不再贅述。

相應(yīng)地，本發(fā)明針對上述方法，還提供了一種輔助駐車自動控制系統(tǒng)的實施例，如圖2所示，包括：輔助駐車控制單元、與輔助駐車控制單元連接的剎車踏板位置傳感器、排擋位置傳感器、手剎功能監(jiān)測單元和輔助駐車執(zhí)行單元；以及與輔助駐車控制單元進行數(shù)據(jù)交互的車速監(jiān)測單元；

剎車踏板位置傳感器用于實時采集剎車踏板位置信號，并將踏板位置信號發(fā)送述輔助駐車控制單元；車速監(jiān)測單元，實時采集車輛的當前速度，并將車速數(shù)據(jù)發(fā)送至輔助駐車控制單元；排擋位置傳感器，監(jiān)測排擋桿的擋位信號，并將擋位信號發(fā)送至輔助駐車控制單元；手剎功能監(jiān)測單元，監(jiān)測手剎狀態(tài)信號，并將手剎狀態(tài)信號發(fā)送至所述輔助駐車控制單元；所述手剎狀態(tài)信號用于指示手剎功能是否被人為啟動；輔助駐車控制單元在檢測到剎車踏板處于下壓狀態(tài)且根據(jù)車速數(shù)據(jù)確定車輛未減速后，觸發(fā)輔助駐車執(zhí)行單元執(zhí)行駐車操作；以及，在檢測到剎車踏板處于下壓狀態(tài)且車速減至為0后，檢測擋位信號；在確定排擋桿處于空擋或停車擋后，檢測手剎狀態(tài)信號；并在確定手剎未被啟動、且剎車踏板處于抬起狀態(tài)后，觸發(fā)輔助駐車執(zhí)行單元執(zhí)行駐車操作；所述執(zhí)行駐車操作，是指執(zhí)行對車輛的輪胎進行制動并將車輛停駐的操作。

需要對上述系統(tǒng)的實施例做進一步說明的是，輔助駐車控制單元可以使用常用的整車控制器VCU；剎車踏板位置傳感器B可以通過模擬量端口與輔助駐車控制單元連接，排擋位置傳感器L以及手剎功能監(jiān)測單元S可以通過數(shù)字量端口與輔助駐車控制單元連接，其中手剎功能監(jiān)測單元在本實施例中監(jiān)測的是手剎拉桿或開關(guān)的啟閉狀態(tài)，因而可用接觸式限位開關(guān)或非接觸式光電傳感器等實現(xiàn)；而車速監(jiān)測單元，可以選用輪速傳感器、馬達控制器ECU或者儀表總成，并且通過數(shù)據(jù)總線的方式，例如CAN、LIN或者FlexRay等，與輔助駐車控制單元進行數(shù)據(jù)交互，當然，加速度傳感器也可以作為車速監(jiān)測單元；本發(fā)明不對上述部件選型、連接方式等作出限定。

對于上文提及的輔助駐車執(zhí)行單元，在實際應(yīng)用中，可以是由獨立于車輛制動系統(tǒng)(腳剎)的駐車執(zhí)行機構(gòu)組成，也可以與現(xiàn)有的制動系統(tǒng)共用一駐車執(zhí)行機構(gòu)，但從安全性考慮，優(yōu)選獨立于車輛制動系統(tǒng)的輔助駐車執(zhí)行單元，這種輔助駐車執(zhí)行單元可以為液壓、氣壓式或者氣液混合式機構(gòu)，其通過輔助駐車控制單元觸發(fā)相應(yīng)的氣路或油路閥門的啟閉以執(zhí)行駐車或解除駐車，當然，還可以考慮的是采用與駐車系統(tǒng)(手剎)類似的拉索式或卡鉗式機構(gòu)，輔助駐車控制單元可以通過電機運轉(zhuǎn)帶動鋼索或卡鉗動作以鎖止車輪；因為氣壓式駐車具有快速響應(yīng)、制動力大的優(yōu)點，所以在本實施例中以氣壓式輔助駐車執(zhí)行單元為優(yōu)選方案，其主要由儲氣罐T、閥門組V、氣室Q、設(shè)于氣室中的儲能機構(gòu)以及制動駐車機構(gòu)組成；在實際應(yīng)用中，可以設(shè)置兩個氣室分別用于前輪和后輪的鎖止，并且因彈簧在發(fā)生彈性形變時會釋放彈性勢能，因而上述儲能機構(gòu)可以選用彈簧來儲存輔助駐車的能量，另外閥門組中還設(shè)有氣室的充氣閥門和放氣閥門，且所述彈簧設(shè)置在氣室內(nèi)；關(guān)于制動駐車機構(gòu)，可以由駐車推力桿、制動器及制動摩擦片組成。

該氣壓式輔助駐車執(zhí)行單元的工作原理簡述如下：

在本發(fā)明所述的輔助駐車執(zhí)行單元不工作時，充氣閥門打開，儲氣罐向氣室充氣，氣室內(nèi)的氣壓將彈簧頂開，使得所述制動駐車機構(gòu)不對車輪施制動力；而上文提到的觸發(fā)輔助駐車執(zhí)行單元執(zhí)行駐車操作，具體在本優(yōu)選方案中，是指輔助駐車控制單元輸出電平觸發(fā)放氣閥門開啟，使氣室放氣；這里可以補充一點，為優(yōu)化控制，可以通過繼電器R和放氣電磁閥實現(xiàn)上述放氣步驟，即輔助駐車控制單元輸出高電平觸發(fā)繼電器線圈得電，繼電器常開觸點吸合后電源U為放氣電磁閥供電使其打開；再接續(xù)上文，放氣后的氣室內(nèi)的彈簧釋放儲存的能量，推動制動駐車機構(gòu)的推力桿伸出，連接在推力桿前端的制動器與輪胎上的制動摩擦片貼合，從而使車輛的輪胎受到摩擦阻力后鎖止住，進而車輛能夠停駐在原地。

出于對上述氣壓式輔助駐車自動控制系統(tǒng)的操作穩(wěn)定性的考慮，還可以在儲氣筒上設(shè)置一個氣壓傳感器C，且該氣壓傳感器與輔助駐車控制單元電氣連接。因為當車輛運行過程中，發(fā)生制動失效并且儲氣罐氣壓過低時(例如氣路漏氣或氣源故障等)，本系統(tǒng)無法實現(xiàn)前文提到的斷續(xù)點動(即控制閥門組對氣室實現(xiàn)連續(xù)的充氣放氣)，因此，若此時輔助駐車控制單元通過氣壓傳感器檢測到氣壓過低，則可以僅使氣室釋放部分氣壓，即由輔助駐車控制單元控制放氣閥門的放氣時間或開度，使得彈簧的作用力不完全發(fā)揮(即使彈簧行程不完全)，通過犧牲制動時間，以保證制動平穩(wěn)。而隨著車速降低到某一預(yù)設(shè)的標定值后再完全放氣。另外，出于安全性考慮，本優(yōu)選方案應(yīng)注重獨立性，對于已使用氣壓式制動系統(tǒng)或駐車系統(tǒng)的車輛，需要為本輔助駐車自動控制系統(tǒng)獨立安裝一個空氣壓縮機作為獨立氣源；或者也可與此類型車輛共用一個氣源，但儲氣筒需要各自獨立；在使用液壓制動或駐車的車型上，實施本系統(tǒng)時，可在發(fā)動機上安裝一個小型氣源為本系統(tǒng)中的儲氣筒供氣。

如上文所述的，在車輛駕駛過程中還會發(fā)生一種讓駕駛?cè)蒜Р患胺赖那闆r，即馬達突然熄火，這種情況多是由于駕駛?cè)瞬僮魇д`或者車輛本身發(fā)生故障導(dǎo)致，當發(fā)生馬達突然熄火后，駕駛?cè)艘灿锌赡芤蚧艁y等，來不及啟動駐車系統(tǒng)，進而發(fā)生車輛滑動溜車的現(xiàn)象，因此，為解決此類問題，在本系統(tǒng)的實施中還包括了與輔助駐車控制單元通過數(shù)據(jù)總線相連的馬達控制器；如前面提到，馬達控制器可以是發(fā)動機控制器也可以是電動車輛上的電動機控制器，并且馬達控制器既可以作為前述車速監(jiān)測單元用于采集車速數(shù)據(jù)，在此處，馬達控制器還可以用于實時采集馬達的運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號，并將該運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號發(fā)送至所述輔助駐車控制單元，需要說明的是，所述運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號是用于指示馬達是否發(fā)生熄火；輔助駐車控制單元在根據(jù)檢測到的運轉(zhuǎn)狀態(tài)信號確定馬達處于熄火狀態(tài)后，檢測排擋的位置狀態(tài)，并在確定排擋桿處于非空擋且非停車擋后，觸發(fā)輔助駐車執(zhí)行單元執(zhí)行駐車操作；這里，熄火后檢測排擋的目的是，判定該熄火并非正常停車后的熄火，而是突發(fā)的熄火狀態(tài)。

對于另一種在現(xiàn)實中經(jīng)常發(fā)生的情況，本發(fā)明也予以進一步地考慮，即當車輛行駛到坡道時，可能會因為駕駛?cè)饲啡瘪{駛經(jīng)驗或由于疏忽大意未能及時啟動手剎而導(dǎo)致溜車。因此本實施例還提供一優(yōu)選方案，可以有效地預(yù)防該狀況的發(fā)生，即在本系統(tǒng)中還包括水平度傳感器P，水平度傳感器能夠?qū)崟r采集坡度信號，并將該坡度信號發(fā)送至輔助駐車控制單元；輔助駐車控制單元將檢測到的坡度信號與預(yù)設(shè)的坡度閾值進行比較，在坡度信號大于或等于坡度閾值、并且車速從不為0減至0后，觸發(fā)輔助駐車執(zhí)行單元執(zhí)行駐車操作。這里需要作補充說明的是，檢測車速數(shù)據(jù)是為避免輔助駐車功能在非必要的情況起作用從而干擾到正常使用車輛，即只在車輛運行過程中(上坡或下坡途中)，當發(fā)生臨時停車的狀況，對車輛進行輔助駐車操作，無需駕駛?cè)藛邮謩x，即可防止車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象。

進一步地，如圖3所示，還可以在上述本系統(tǒng)的實施例及優(yōu)選方案中加入與輔助駐車控制單元通過模擬量端口連接的油門踏板位置傳感器D，其作用與上文中的剎車踏板位置傳感器相似，此處不作贅述；在觸發(fā)輔助駐車執(zhí)行單元執(zhí)行駐車操作后，如果輔助駐車控制單元通過油門踏板位置傳感器檢測到油門踏板被下壓，即意味著在車輛被本系統(tǒng)停駐后，駕駛?cè)擞惺管囕v繼續(xù)行進的意向，因而觸發(fā)輔助駐車執(zhí)行單元解除對輪胎的鎖止制動，使其能夠繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。