本發(fā)明涉及一種車載系統(tǒng)，具體涉及一種基于WiFi環(huán)境和大數(shù)據(jù)的輔助駕駛系統(tǒng)。

背景技術：

車載網(wǎng)絡是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網(wǎng)狀結構。隨著電控系統(tǒng)的日益復雜，以及對汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內(nèi)線束增多，這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設計和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內(nèi)連線實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換，同時提高可靠性等方面在快速發(fā)展的計算機網(wǎng)絡上，實現(xiàn)CAN、LAN、LIN、MOST等基礎構造的汽車電子網(wǎng)絡系統(tǒng)，即車載網(wǎng)絡?，F(xiàn)有的車載網(wǎng)絡以車載導航系統(tǒng)為主，主要由主機、顯示屏、操作鍵盤和天線組成。它實現(xiàn)了野外踏勘、出游旅行的數(shù)字化智能導航。它具有準確的地圖、地理信息，清晰的行進路線。全球全天候適時性的應用，永無盲區(qū)，免費的衛(wèi)星資源更使用戶隨心所欲，暢心使用。多種的數(shù)據(jù)信息，位置坐標，航行路程、航行時間、方位、偏航方位角、偏航距離、預設報警。無論您在茫茫的闊野草原、野花飄香、溪水叮咚的青山幽谷，還是繁華喧囂的都市，他都能使您在工作、暢游之際隨時準確到達目的地。

但是，現(xiàn)有的行車輔助系統(tǒng)都是根據(jù)預設好的程序對車輛提供服務，隨著科技的發(fā)展，大數(shù)據(jù)服務大量在車載系統(tǒng)上的應用也是必然的現(xiàn)象，而現(xiàn)有的車載系統(tǒng)無法根據(jù)駕駛員的駕駛習慣為駕駛提供輔助。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是對行車數(shù)據(jù)及駕駛員的駕駛習慣進行采集，目的在于提供一種基于WiFi環(huán)境和大數(shù)據(jù)的輔助駕駛系統(tǒng)，解決無法對車輛行駛信息進行采集，無法為大數(shù)據(jù)應用在車載系統(tǒng)上提供數(shù)據(jù)基礎的問題。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種基于WiFi環(huán)境和大數(shù)據(jù)的輔助駕駛系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)庫，還包括與數(shù)據(jù)庫連接的處理器，處理器上還連接有傳感裝置、雷達裝置、WiFi裝置和行車模塊；

數(shù)據(jù)庫：接收處理器發(fā)送的數(shù)據(jù)，將其進行存儲；

處理器：接收傳感裝置和雷達裝置發(fā)送的信號，進行處理后發(fā)送給數(shù)據(jù)庫；讀取數(shù)據(jù)庫中的信息，發(fā)送給WiFi裝置；從WiFi裝置讀取數(shù)據(jù)，處理后控制行車模塊；

傳感裝置：檢測車輛的行駛速度和行駛方向，將檢測到的數(shù)據(jù)作為車輛的行駛狀態(tài)發(fā)送給處理器；

雷達裝置：檢測車輛周圍的環(huán)境狀況，將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器。

行車模塊：接收處理器發(fā)送的控制信號，介入車輛行駛的控制；

WiFi裝置：通過WiFi與互聯(lián)網(wǎng)連接，接收其他設備發(fā)送的數(shù)據(jù)。在駕駛的過程中，雷達裝置采集周圍的環(huán)境狀況信息，將其發(fā)送給處理器，傳感裝置采集對應時間的車輛行駛速度、加速度、行駛方向的信息發(fā)送給處理器，處理器將雷達裝置和傳感裝置發(fā)送的信息進行匹配，完成后存入數(shù)據(jù)庫，并通過WiFi發(fā)送給周圍的車輛，同時通過WiFi接收周圍車輛發(fā)送的行駛信息判斷車輛是否會與周圍環(huán)境發(fā)生碰撞，如果可能發(fā)生碰撞，處理器控制行車模塊介入車輛控制，進行剎車，當必然會發(fā)生碰撞時采取緊急制動，如果不會發(fā)生碰撞，處理器則不介入行車；其中雷達裝置采用超聲波雷達，傳感裝置可采用車輛自身的傳感器，處理器采用單片機，數(shù)據(jù)庫采用移動存儲器。

還包括與WiFi裝置通信的云端數(shù)據(jù)庫；

云端數(shù)據(jù)庫：通過WiFi裝置接收數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，進行存儲。當車輛處于WiFi連接狀態(tài)時，處理器從數(shù)據(jù)庫中提取存儲的數(shù)據(jù)，通過WiFi裝置上傳到云端數(shù)據(jù)庫，便于對數(shù)據(jù)儲存及分析。

還包括與處理器連接的顯示裝置。將處理器發(fā)送的數(shù)據(jù)通過LED屏幕顯示出來，方便駕駛員對自己的行駛狀況及周圍車輛的行駛狀況有直觀的了解，同時配合通信裝置可以對車輛進行導航。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明一種基于WiFi環(huán)境和大數(shù)據(jù)的輔助駕駛系統(tǒng)，與周圍車輛進行數(shù)據(jù)交換，行車輔助更安全；

2、本發(fā)明一種基于WiFi環(huán)境和大數(shù)據(jù)的輔助駕駛系統(tǒng)，數(shù)據(jù)上傳云端，便于對駕駛習慣進行分析。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例

如圖1所示，本發(fā)明一種基于WiFi環(huán)境和大數(shù)據(jù)的輔助駕駛系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)庫，還包括與數(shù)據(jù)庫連接的處理器，處理器上還連接有傳感裝置、雷達裝置、WiFi裝置、行車模塊和顯示裝置；WiFi裝置與云端數(shù)據(jù)庫連接；在駕駛的過程中，雷達裝置采集周圍的環(huán)境狀況信息，將其發(fā)送給處理器，傳感裝置采集對應時間的車輛行駛速度、加速度、行駛方向的信息發(fā)送給處理器，處理器將雷達裝置和傳感裝置發(fā)送的信息進行匹配，完成后存入數(shù)據(jù)庫；例如：車輛以60km/h行駛時，雷達裝置檢測到車輛前方距離障礙物5m，后方距離障礙物4m，右側距離障礙物0.3m，左側無障礙物，雷達裝置將這些信息發(fā)送給處理器，處理器同時還接收傳感裝置發(fā)送的車速60km/h，無加速度，方向左偏15度，同時處理器再從WiFi模塊讀取周圍車輛行駛狀態(tài)，判斷車輛是否會與周圍環(huán)境發(fā)生碰撞，如果按當前車輛行駛狀況，3-5秒內(nèi)可能發(fā)生碰撞，處理器控制行車模塊介入車輛控制，進行剎車，當3秒內(nèi)必然會發(fā)生碰撞時采取緊急制動，如果5秒內(nèi)不會發(fā)生碰撞，處理器則不介入行車。處理器將這兩組數(shù)據(jù)匹配后發(fā)送到數(shù)據(jù)庫進行存儲；其中雷達裝置采用超聲波雷達，傳感裝置可采用車輛自身的傳感器，處理器采用89S52單片機，數(shù)據(jù)庫采用SD卡存儲器；當車輛處于WiFi連接狀態(tài)時，處理器從數(shù)據(jù)庫中提取存儲的數(shù)據(jù)，通過WiFi裝置上傳到云端數(shù)據(jù)庫，便于對數(shù)據(jù)儲存及對駕駛員駕駛習慣分析。顯示裝置將處理器發(fā)送的數(shù)據(jù)通過LED屏幕顯示出來，方便駕駛員對自己的行駛狀況及周圍車輛的行駛狀況有直觀的了解，同時配合通信裝置可以對車輛進行導航。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。