此外，本發(fā)明涉及一種相應(yīng)的裝置以及一種機(jī)動(dòng)車。

背景技術(shù)：

從背景技術(shù)已知的是下述系統(tǒng)：所述系統(tǒng)為了一種能量效率高的滑行（例如為了諸如速度限制、地點(diǎn)駛?cè)牖蛘邚澋赖幕惺录┒趯?dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)為機(jī)動(dòng)車的駕駛員提供一種提示：駕駛員何時(shí)能夠開始滑行，就是說(shuō)何時(shí)能夠?qū)⑺哪_從行駛踏板取下。為此，借助于導(dǎo)航系統(tǒng)，在虛擬的地圖上獲取所述機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前位置，并且利用合適的算法來(lái)研究處于滑行事件中的位于前方的路段。如果探測(cè)到滑行事件，就借助于模型來(lái)預(yù)測(cè)機(jī)動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)。如果當(dāng)前所預(yù)測(cè)的、在可能的滑行事件開始時(shí)的機(jī)動(dòng)車速度與在所述滑行事件時(shí)的實(shí)際速度一致或者近乎一致，那么就為駕駛員例如在視覺上提供下述建議：松開行駛踏板。如果駕駛員沒有立即這樣作出反應(yīng)，那么這導(dǎo)致的是，他在目標(biāo)位置處具有過高的速度，并且必須進(jìn)行附加的制動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)在目標(biāo)位置處的期望的目標(biāo)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

帶有權(quán)利要求1的特征的、根據(jù)本發(fā)明的方法具有下述優(yōu)點(diǎn)：駕駛員在執(zhí)行所述建議“把腳從行駛踏板移開”時(shí)具有較大的時(shí)間上的間隙空間。除此之外，通過簡(jiǎn)單的手段確保機(jī)動(dòng)車在目標(biāo)位置處具有期望的行駛速度。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于下述步驟：首先基于是否根據(jù)當(dāng)前的行駛狀況能夠通過滑行來(lái)以目標(biāo)速度到達(dá)一種目標(biāo)位置來(lái)研究當(dāng)前的行駛狀況。如果是這種情況，則為駕駛員顯示一種提示。在這一方面，獲取或者測(cè)量了駕駛員從顯示所述提示直至進(jìn)行滑行過程的反應(yīng)時(shí)間。并且如果所獲取的反應(yīng)時(shí)間超過了可預(yù)先規(guī)定的臨界值，則將電機(jī)作為發(fā)電機(jī)來(lái)控制，以便生成減速轉(zhuǎn)矩。通過電機(jī)的發(fā)電機(jī)式的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的是，即使當(dāng)駕駛員延誤地作出了反應(yīng)，但是在駕駛員不是必須操縱機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)的情況下，仍然在目標(biāo)位置處遵守了所述目標(biāo)速度。通過由電機(jī)來(lái)提供減速轉(zhuǎn)矩另外實(shí)現(xiàn)的是，不使用機(jī)動(dòng)車的現(xiàn)有的制動(dòng)系統(tǒng)，并且為了在目標(biāo)位置處達(dá)到目標(biāo)速度，借此進(jìn)行了磨損小并且尤其是能量效率高的機(jī)動(dòng)車減速。

減速轉(zhuǎn)矩優(yōu)選如此調(diào)節(jié)，使得車輛在目標(biāo)位置上具有目標(biāo)速度。目標(biāo)速度例如能夠是指地點(diǎn)駛過所允許的最大速度，或者是指0km/h的速度——就是說(shuō)車輛的停止，從而使得在這種情況下車輛滑行直至停止。

根據(jù)本發(fā)明有利的改型方案設(shè)置的是，為了獲取反應(yīng)時(shí)間而監(jiān)視駕駛員的行駛踏板操縱。一但駕駛員將他的腳從行駛踏板上取下，或者不再操縱所述行駛踏板，則這被判定為駕駛員對(duì)提示的反應(yīng)，從而使得從顯示所述提示直至駕駛員不再操縱所述行駛踏板的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間被作為反應(yīng)時(shí)間來(lái)進(jìn)行獲取。這描述了獲取所述反應(yīng)時(shí)間的、特別簡(jiǎn)單并且成本低廉的可能性。

另外，優(yōu)選設(shè)置的是，所述減速轉(zhuǎn)矩與機(jī)動(dòng)車至目標(biāo)位置的距離并且與當(dāng)前的行駛速度相關(guān)地被進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述減速轉(zhuǎn)矩因此直至到達(dá)目標(biāo)位置這樣被調(diào)節(jié)：使得在所述目標(biāo)位置處出現(xiàn)所期望的目標(biāo)速度。借此實(shí)現(xiàn)了，即使在未預(yù)測(cè)到的事件——例如路拱、順風(fēng)或者類似的事件——時(shí)，行駛速度也在目標(biāo)位置處對(duì)應(yīng)于目標(biāo)速度。

另外，優(yōu)選設(shè)置的是，與機(jī)動(dòng)車的導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)相關(guān)地實(shí)施所述行駛狀況的研究。借助于導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，尤其是例如關(guān)于上坡、彎道或者路面狀況對(duì)于位于前方的路段進(jìn)行檢查，以便能夠特別準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)所述滑行過程。

附加地或者替代地優(yōu)選設(shè)置的是，與機(jī)動(dòng)車的環(huán)境傳感器相關(guān)地實(shí)施行駛狀況的研究。在這種情況下，例如攝像機(jī)傳感器能夠獲取交通標(biāo)志牌或者位于前方的路段區(qū)段，用于預(yù)測(cè)機(jī)動(dòng)車的滑行行為，或者核實(shí)或輔助由導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行的預(yù)測(cè)。

帶有權(quán)利要求7的特征的、根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的特征在于，它在根據(jù)規(guī)定的使用時(shí)實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。在特征中的其他優(yōu)點(diǎn)來(lái)自于之前的描述以及來(lái)自于權(quán)利要求。

帶有權(quán)利要求8的特征的、根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車的特征在于根據(jù)本發(fā)明的控制裝置。

附圖說(shuō)明

接下來(lái)本發(fā)明應(yīng)當(dāng)借助于附圖進(jìn)一步被闡述。在此，唯一的附圖示出了：

在流程圖中的、用于使機(jī)動(dòng)車運(yùn)行的方法。

圖1示出了一種流程圖，借助于該流程圖應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步闡述用于使機(jī)動(dòng)車運(yùn)行的有利的方法。如果機(jī)動(dòng)車進(jìn)入到運(yùn)行中，則在步驟S1中開始所述方法。在緊隨其后的步驟S2中，根據(jù)是否能夠單獨(dú)通過滑行來(lái)以目標(biāo)速度到達(dá)目標(biāo)位置來(lái)研究當(dāng)前的行駛狀態(tài)。為此，首先在步驟S3中獲取導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，以便獲取可能的目標(biāo)位置、尤其是在當(dāng)前的行駛路段上的可能的接下來(lái)的目標(biāo)位置。此外，借助于導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來(lái)獲取在所述目標(biāo)位置處應(yīng)當(dāng)達(dá)到哪個(gè)目標(biāo)行駛速度。因此，所述目標(biāo)位置可以例如是指一種地點(diǎn)駛?cè)耄谠摰攸c(diǎn)駛?cè)胩幵诜缮弦?guī)定了一種降低的行駛速度。同樣可以是指停車標(biāo)志牌，在該停車標(biāo)志牌處所述車輛應(yīng)當(dāng)停止。在步驟S2中的分析此外也與當(dāng)前的行駛速度v相關(guān)地進(jìn)行，該行駛速度在步驟S4中尤其是與行駛踏板位置或者與制動(dòng)踏板位置一起被獲取。于是優(yōu)選的是，如果沒有操縱所述制動(dòng)踏板，則在步驟S2中獲取，根據(jù)當(dāng)前已知的數(shù)據(jù)是否能夠從確定的開始位置和開始速度（該開始速度至少近似地對(duì)應(yīng)于當(dāng)前的行駛速度）通過車輛的滑行來(lái)以所述目標(biāo)速度到達(dá)所述目標(biāo)位置。如果這是這種情況，則在步驟S5中將這告知機(jī)動(dòng)車的駕駛員。為此，尤其設(shè)置的是，將這在視覺上、聽覺上和/或觸覺上告知駕駛員。例如設(shè)置的是，通過顯示裝置為駕駛員提供可能的滑行事件的提示。也能夠設(shè)置的是，設(shè)置主動(dòng)的行駛踏板，它被與駕駛員的操縱力反向作用的背壓提高，以便提示所述滑行事件。此外隨著在步驟S5中的提示的顯示，一種用于獲取下述時(shí)間t的秒表開始運(yùn)轉(zhuǎn)：駕駛員需要該時(shí)間以便在步驟S6中對(duì)于所述提示作出反應(yīng)。尤其是與行駛踏板操縱相關(guān)地來(lái)獲取所述反應(yīng)。為此，在步驟S7中監(jiān)視所述行駛踏板操縱、尤其是行駛踏板位置。一但獲知所述駕駛員不再操縱行駛踏板了，則停止秒表，并且在步驟S6中確定出駕駛員的反應(yīng)時(shí)間。將獲取到的反應(yīng)時(shí)間與優(yōu)選在一秒和兩秒之間的預(yù)先規(guī)定的臨界值進(jìn)行比較。如果反應(yīng)時(shí)間小于可預(yù)先給出的臨界值，則機(jī)動(dòng)車在步驟S8中滑行，只要駕駛員不再次操縱行駛踏板或者制動(dòng)踏板。

然而，如果反應(yīng)時(shí)間超過了所述可預(yù)先規(guī)定的臨界值，則在步驟S9中將作為驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的、機(jī)動(dòng)車的電機(jī)切換到發(fā)電機(jī)式的運(yùn)行中。在此，為所述電機(jī)預(yù)先規(guī)定一減速轉(zhuǎn)矩，與當(dāng)前的行駛速度、至目標(biāo)位置的距離以及目標(biāo)速度相關(guān)地計(jì)算該減速轉(zhuǎn)矩。尤其是，在此也針對(duì)為了到達(dá)目標(biāo)位置所必須駛過的行駛路段而考慮導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。在此，這樣確定所述減速轉(zhuǎn)矩：使得機(jī)動(dòng)車在目標(biāo)位置處達(dá)到目標(biāo)速度。如果機(jī)動(dòng)車的駕駛員沒有立即遵從所述提示，并且取而代之地在較晚的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行所述滑行過程，則激活尤其是以滑行控制器的形式的所述方法，以便借助于電機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩來(lái)控制所述滑行速度。

在此，連續(xù)地獲取所述減速轉(zhuǎn)矩，以便在目標(biāo)位置處達(dá)到所期望的目標(biāo)速度。即使駕駛員沒有立即遵從建議或者提示，機(jī)動(dòng)車由此盡管如此在目標(biāo)位置處還是具有與目標(biāo)速度相對(duì)應(yīng)的行駛速度。因?yàn)閷?duì)于機(jī)動(dòng)車的這種減速不需要利用機(jī)械制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，所以保證了機(jī)動(dòng)車的無(wú)磨損的減速。此外，在電機(jī)的發(fā)電機(jī)式的運(yùn)行期間，為機(jī)動(dòng)車的電儲(chǔ)能器進(jìn)行了充電，從而使得減速能量得以被存儲(chǔ)，并且在一較晚的時(shí)間點(diǎn)能夠用于機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)。

所述機(jī)動(dòng)車優(yōu)選具有一種混合驅(qū)動(dòng)裝置，該混合驅(qū)動(dòng)裝置除了電機(jī)之外還具有內(nèi)燃機(jī)，以及必要時(shí)一種作為驅(qū)動(dòng)器的另外的電機(jī)。另外，所述機(jī)動(dòng)車優(yōu)選如通常的那樣也具有傳統(tǒng)的、尤其是液壓的制動(dòng)系統(tǒng)，用于在操縱制動(dòng)踏板時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。