1.一種車輛，包括：
發(fā)動(dòng)機(jī)；
馬達(dá)，所述馬達(dá)被連接至驅(qū)動(dòng)輪，所述車輛通過(guò)使用來(lái)自所述馬達(dá)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)中的至少一個(gè)的動(dòng)力而行駛；
旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)經(jīng)由行星齒輪裝置連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)被構(gòu)造成在運(yùn)行的馬達(dá)行駛模式期間在與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)，所述馬達(dá)行駛模式是所述車輛被允許在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的同時(shí)以所述馬達(dá)的動(dòng)力行駛的模式；
電池，所述電池被構(gòu)造成與包括所述馬達(dá)和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的多個(gè)電氣設(shè)備交換電力；和
ECU，所述ECU被構(gòu)造成：
(a)控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)以在所述馬達(dá)行駛模式期間當(dāng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)產(chǎn)生電力并且向所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，由所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的電力隨著車速增大而增大，并且
(b)基于電力的總和與能由所述電池接受的電力對(duì)應(yīng)的值之間的比較來(lái)判定是否起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，所述電力的總和是在所述馬達(dá)行駛模式期間實(shí)際輸入所述電池及從所述電池實(shí)際輸出的第一電力與預(yù)測(cè)在向所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供所述起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)由所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的第二電力的總和。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述ECU被構(gòu)造成當(dāng)所述電力的總和超過(guò)與能由所述電池接受的電力對(duì)應(yīng)的值時(shí)向所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供所述起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛，其中，所述ECU被構(gòu)造成當(dāng)所述車速超過(guò)針對(duì)所述馬達(dá)行駛模式的上限車速并且所述電力的總和不超過(guò)與能由所述電池接受的電力對(duì)應(yīng)的值時(shí)，維持所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)，所述上限車速根據(jù)能由所述電池接受的電力而設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的車輛，其中：
所述行星齒輪裝置包括：太陽(yáng)齒輪，所述太陽(yáng)齒輪被連接至所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)；環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪被連接至所述馬達(dá)；小齒輪，所述小齒輪與所述太陽(yáng)齒輪及所述環(huán)形齒輪嚙合；以及齒輪架，所述齒輪架支撐所述小齒輪以使其能夠旋轉(zhuǎn)并且所述齒輪架被連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)，并且
所述ECU被構(gòu)造成隨著所述車速增大而將預(yù)測(cè)在向所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供所述起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)由所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的所述電力設(shè)定為較大的值。