本公開內(nèi)容涉及用于車輛的顯示方法以及用于車輛的顯示設(shè)備。

背景技術(shù)：

給車輛的駕駛員提供信息以安全且準(zhǔn)確地駕駛車輛是重要的。提供給駕駛員提供的信息包括來自車輛、特別是車輛的前方或前面的視野，以及關(guān)于諸如車輛速度這樣的車輛信息。在諸如運(yùn)動(dòng)型多功能車輛(SUV)或4輪驅(qū)動(dòng)車輛這樣的一些車輛中，車輛前方的視野被車輛的引擎蓋或引擎罩部分地遮擋，特別是車輛前方短距離的區(qū)域。這會(huì)在車輛例如在越野駕駛時(shí)在斜坡上或在下坡道頂部處的情況下加劇。

本發(fā)明的實(shí)施方式的目的是輔助車輛的駕駛員。本發(fā)明的實(shí)施方式的目的是提高駕駛員的車輛前方視野和/或以便利的方式提供與車輛相關(guān)聯(lián)的信息。本發(fā)明的實(shí)施方式的目的是至少緩解現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)或更多個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于車輛的顯示方法，該方法包括：顯示車輛的至少一個(gè)部件的圖形表示以及圖像數(shù)據(jù)表示中的一個(gè)或更多個(gè)，其中，所述表示被布置為指示被車輛遮擋的視野。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于車輛的顯示方法，該方法包括：獲得與車輛相關(guān)聯(lián)的信息或者車輛前方區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；以及顯示具有基于與車輛相關(guān)聯(lián)的信息的一個(gè)或更多個(gè)特征的、車輛的至少一個(gè)部件的圖形表示或者圖像數(shù)據(jù)表示中的一個(gè)或更多個(gè)，其中，所述一個(gè)或更多個(gè)表示被布置為疊加于所述車輛的一部分之上以使車輛的一部分表現(xiàn)為至少部分透明。有利的是，這使得能夠觀看到在車輛的一部分后方的視野或者車輛的部件的表示，所述部件例如是要觀察的車輛車輪。這使得觀看者能夠覺察到由原本被車輛或者車輛的一部分遮擋的視野所隱藏的細(xì)節(jié)。

所述表示可以是半透明顯示的。有利的是，這使得仍可以觀察車輛使得意識(shí)到車輛的位置。

所述表示可以被布置為疊加于車輛的外部。所述外部可以是車輛的引擎蓋。有利的是，這使得能夠觀察車輪周圍的區(qū)域。

所述表示可以被布置為至少從車輛駕駛員的角度看疊加于車輛的一部分。有利的是，這使得駕駛員能夠獲得用以駕駛車輛的增加的信息。

所述表示在被顯示之前可以被縮放，例如縮小或放大。盡管如此，被縮放的表示持續(xù)提供用以駕駛車輛的增加的信息，盡管沒有與在車輛上的相應(yīng)部件或者車輛前方區(qū)域直接配準(zhǔn)。

所述表示可以在平視顯示裝置上顯示。

所述表示可以被布置為疊加于車輛的內(nèi)部。有利的是，這提供了對(duì)車輛周圍的改善的注意。

車輛內(nèi)部可以包括車輛儀表板和車門中的一個(gè)或更多個(gè)。

所述方法可以包括將表示投影到車輛內(nèi)部上。有利的是，這使得表示能夠被顯示在位于內(nèi)部的多種表面上。

與車輛相關(guān)聯(lián)的信息可以是與車輛的至少一個(gè)部件相關(guān)聯(lián)的信息。有利的是，所述表示可以準(zhǔn)確地描述部件的狀態(tài)。

車輛的至少一個(gè)部件可以包括車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輛的一個(gè)或更多個(gè)車輪、車輛的懸架或者車輛的引擎。有利的是，可以覺察到原本被遮蔽的部件。

與車輛相關(guān)聯(lián)的信息可以從車輛的通信總線獲得。

圖像數(shù)據(jù)可以從與車輛相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或更多個(gè)攝像頭獲得。

一個(gè)或更多個(gè)攝像頭可以被布置為觀看車輛的前方。

一個(gè)或更多個(gè)攝像頭可以被布置為觀看車輛前方預(yù)定距離內(nèi)的區(qū)域。

一個(gè)或更多個(gè)攝像頭可以被布置為沿著通常向下的方向觀看。有利的是，這使得在所述表示中能夠觀察地面特征。

該方法可以包括對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使得圖像數(shù)據(jù)的表示與從車輛看到的視野大體上對(duì)準(zhǔn)。有利的是，這使得實(shí)際視野能夠與所述表示相對(duì)應(yīng)。

從車輛看到的視野可以是車輛的駕駛員看到的視野。駕駛員的視野可以根據(jù)駕駛員的圖像數(shù)據(jù)來確定。

圖像數(shù)據(jù)的所述表示可以被顯示為與從車輛內(nèi)的乘客、可選地車輛駕駛員的角度看的車輛前方區(qū)域在空間上基本對(duì)準(zhǔn)。

可替選地，或者另外地，圖像數(shù)據(jù)的表示的至少一部分在被顯示之前可以被縮放，例如縮小或放大。在這種情況下，圖像數(shù)據(jù)的表示的縮放部分可以不與從在車輛內(nèi)的乘客的角度看的車輛前方區(qū)域在空間上基本對(duì)準(zhǔn)。盡管如此，圖像數(shù)據(jù)的縮放表示仍使得能夠在所述表示中觀察地面特征，盡管沒有與車輛前方環(huán)境中的區(qū)域直接配準(zhǔn)。

該方法可以包括對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以將延時(shí)引入圖像數(shù)據(jù)的至少一部分中。有利的是，這使得向下的圖像的位置能夠與車輛的當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)。

該方法可以包括基于與車輛相關(guān)聯(lián)的信息確定延時(shí)，該信息可選地指示車輛的速度。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于車輛的顯示設(shè)備，該設(shè)備包括：顯示裝置，所述顯示裝置被布置為顯示信息使得所顯示的信息疊加于車輛的一部分；以及處理裝置，所述處理裝置被布置為確定與車輛相關(guān)聯(lián)的信息或者接收車輛前方區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及致使顯示裝置顯示具有基于與車輛相關(guān)聯(lián)的信息的一個(gè)或更多個(gè)特征的、車輛的至少一個(gè)部件的圖形表示或者圖像數(shù)據(jù)表示中的一個(gè)或更多個(gè)。

所述顯示裝置可以被布置為在其上半透明地顯示信息。

所述顯示裝置可以被布置為半透明地顯示所述表示使得車體的一部分是部分可見的。

所述顯示裝置可以被布置為將所述表示顯示為疊加于車輛引擎蓋的至少一部分。

所述表示可以被顯示為從車輛駕駛員的角度看疊加于車輛的一部分。

所述表示在被顯示之前可以被縮放，例如縮小或放大。盡管如此，被縮放的表示持續(xù)提供用以駕駛車輛的增加的信息，盡管沒有與在車輛上的相應(yīng)部件或者車輛前方區(qū)域直接配準(zhǔn)。

所述顯示裝置可以包括平視顯示器。

所述顯示裝置可以包括投影裝置，所述投影裝置被布置為將所述表示的至少一部分投影到車輛的內(nèi)部上。

與車輛相關(guān)聯(lián)的信息可以是與車輛的至少一個(gè)部件相關(guān)聯(lián)的信息。

車輛的至少一個(gè)部件可以包括車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輛的一個(gè)或更多個(gè)車輪、車輛的懸架或者車輛的引擎。

所述設(shè)備可以包括被布置為輸出圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)或更多個(gè)攝像頭。

一個(gè)或更多個(gè)攝像頭可以被布置為觀看車輛的前方。

一個(gè)或更多個(gè)攝像頭可以被布置為觀看車輛前方預(yù)定距離內(nèi)的區(qū)域。

處理裝置可以被布置為對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使得所述圖像數(shù)據(jù)的表示與從車輛看到的視野大體上對(duì)準(zhǔn)。

從車輛看到的視野可以是車輛的駕駛員的視野。

處理裝置可以被布置為接收駕駛員的圖像數(shù)據(jù)并且基于該圖像數(shù)據(jù)確定駕駛員的視野。

圖像數(shù)據(jù)的表示可以被顯示為與從車輛內(nèi)的乘客、可選地車輛駕駛員的角度看的車輛前方區(qū)域在空間上基本對(duì)準(zhǔn)。

可替選地，或者另外地，圖像數(shù)據(jù)表示的至少一部分在被顯示之前可以被縮放，例如縮小或放大。在這種情況下，圖像數(shù)據(jù)表示的縮放部分可以不與從車輛內(nèi)的乘客的角度看的車輛前方區(qū)域在空間上基本對(duì)準(zhǔn)。盡管如此，圖像數(shù)據(jù)的縮放表示仍可以使得在所述表示中觀察地面特征，盡管沒有與在車輛前方環(huán)境中的區(qū)域直接配準(zhǔn)。

處理裝置可以被布置為對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以將延時(shí)引入圖像數(shù)據(jù)的表示中。

所述平視顯示器可以布置在車輛的擋風(fēng)玻璃的下部中。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種包括根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的、或者被布置為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的方法的設(shè)備的車輛。

附圖說明

現(xiàn)在將參照附圖，通過僅示例的方式描述本發(fā)明的實(shí)施方式，其中：

圖1示出了來自傳統(tǒng)車輛的典型視野的圖示；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的方法；

圖3示出了從根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛看到的視野的圖示；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的圖示；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示設(shè)備的圖示；

圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的操作的圖像；

圖7是從傳統(tǒng)車輛內(nèi)看到的視野的圖示；

圖8是從根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛內(nèi)看到的視野的圖示；

圖9是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的圖示；以及

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的方法。

具體實(shí)施方式

圖1示出了來自傳統(tǒng)車輛的典型視野100。該視野是從車輛的內(nèi)部通過車輛的擋風(fēng)玻璃或防風(fēng)罩110向前看的視野。可以看到車輛的引擎蓋或引擎罩120的一部分從擋風(fēng)玻璃110下方向前延伸。車輛沿著從車輛可見的道路130行進(jìn)。如能夠理解的，引擎蓋120遮擋了靠近車輛的道路130的視野。當(dāng)車輛相對(duì)于車輛前方的道路130傾斜(即，當(dāng)車輛與前方道路之間的角度增加，例如當(dāng)車輛在下坡的頂部處(還沒有沿斜坡下行)或者在小的起伏上向上傾斜)時(shí)，該問題加劇。在這些情況下，特別是由于被引擎蓋120遮擋，從車輛能夠看到的道路130減少。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的方法200，該方法將參照?qǐng)D3進(jìn)行說明。方法200是用于車輛的顯示方法。車輛可以是越野車輛，例如輪式車輛。圖3示出了從根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛看到的視野300。視野300是從車輛的內(nèi)部通過車輛的擋風(fēng)玻璃或防風(fēng)罩310向前看的視野，如圖1所示?？梢钥吹杰囕v的引擎蓋或引擎罩320的一部分從擋風(fēng)玻璃310的下方向前延伸。

在圖3中示出的車輛包括被布置為在其上顯示信息340、350的顯示裝置。信息340、350被顯示為疊加于車輛的一部分。顯示的信息表示車輛是至少部分地透明的。也就是說，如果車輛是至少部分透明的，則所述信息表示乘客的視野，如將要說明的那樣。所述信息提供了通過車輛的視線的表示。

如圖3所示，信息340、350被顯示為疊加于車體的一部分，在這種情況下為車輛的引擎蓋320。應(yīng)該理解的是，信息340、350可以被顯示為疊加于車體的其他部分。顯示裝置可以被布置為將信息340、350顯示為疊加于車輛的外部和/或內(nèi)部，如將更詳細(xì)說明的那樣。信息340、350被布置為從車輛的諸如駕駛員的乘客的角度看疊加于車輛的引擎蓋320。顯示裝置可以被布置為在其上半透明地顯示信息340、350，使得仍可以在所顯示的信息下方至少隱約地覺察到車體的一部分。

如將參照?qǐng)D5描述的，在一個(gè)實(shí)施方式中，顯示裝置可以包括用于以平視方式向至少車輛的駕駛員顯示信息的裝置。在一個(gè)實(shí)施方式中，顯示裝置可以包括在使用時(shí)被布置成顯示信息340、350的光合路器，該光合路器例如是用透明的、通常為平面的材料形成的。信息340、350可以被投影在合路器上，該合路器在一些實(shí)施方式中可以形成擋風(fēng)玻璃310的一部分或者構(gòu)成擋風(fēng)玻璃310。合路器可以被布置在擋風(fēng)玻璃310的至少下部區(qū)域中，以將信息340、350顯示為疊加于車輛的引擎蓋320。疊加是指所顯示的信息340、350顯現(xiàn)為在引擎蓋320上(或前方)。換言之，引擎蓋320位于所顯示的信息340、350之后。信息340、350可以被半透明地顯示，使得觀看者能夠通過信息340、350覺察到引擎蓋320，以例如確定引擎蓋320的位置和車輛的前方。

在另一實(shí)施方式中，用于以平視方式顯示信息的裝置形成了車輛的一個(gè)或更多個(gè)窗(例如車輛的擋風(fēng)玻璃310)的一部分。一個(gè)或更多個(gè)窗包括透明圖像形成裝置，例如集成在窗的玻璃或其他透明材料內(nèi)的電子部件。所述電子部件可以包括被布置為從透明材料輸出圖像的透明發(fā)光器件，例如有機(jī)發(fā)光二極管。

顯示裝置還可以包括投影裝置。投影裝置可以被布置為將圖像投影在車輛的內(nèi)部，例如投影在車輛的儀表板、內(nèi)門或其他內(nèi)部部件上。投影裝置可以包括用于將圖像投影在車輛內(nèi)的激光裝置。

方法200包括獲得與車輛相關(guān)聯(lián)的信息或圖像數(shù)據(jù)的步驟210。信息或圖像數(shù)據(jù)可以通過本發(fā)明的實(shí)施方式的、諸如處理器件這樣的處理裝置獲得。

與車輛相關(guān)聯(lián)的信息可以與車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輛的一個(gè)或更多個(gè)車輪或者車輛的懸架之一相關(guān)聯(lián)。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，信息可以與車輛的其他部件或系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。在所描述的示例中，信息與車輛的車輪并且特別是車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相關(guān)聯(lián)，然而應(yīng)該認(rèn)識(shí)到這僅是示例。所述信息可以由處理裝置從一個(gè)或更多個(gè)轉(zhuǎn)向角度傳感器獲得。信息可以由處理裝置通過從車輛的諸如CAN總線這樣的通信總線接收信息來獲得，然而通信總線可以基于其他的諸如以太網(wǎng)這樣的協(xié)議。

圖像數(shù)據(jù)可以是針對(duì)車輛的前方區(qū)域。圖像數(shù)據(jù)可以由處理裝置從與車輛相關(guān)聯(lián)的、諸如攝像頭這樣的一個(gè)或更多個(gè)圖像感測(cè)裝置獲得。如將要說明的，攝像頭可以被安裝在車輛的前方以沿著車輛的行駛方向向前觀看。攝像頭可以被布置為獲得對(duì)應(yīng)于諸如駕駛員這樣的乘客的視野的圖像數(shù)據(jù)，而沒有引擎蓋320。也就是說，攝像頭可以輸出在不存在引擎蓋320即不遮擋駕駛員視線的情況下被駕駛員覺察到的圖像數(shù)據(jù)。攝像頭可以被安裝在車輛的、比引擎蓋320的平面更低的前方，例如在車輛的格柵之后。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，攝像頭可以被安裝在其他位置中，如將要說明的。此外，在一些實(shí)施方式中，攝像頭可以被可移動(dòng)地安裝。在一個(gè)實(shí)施方式中，攝像頭可以被可移動(dòng)地安裝?？梢苿?dòng)地安裝的攝像頭可以被布置為繞軸旋轉(zhuǎn)使得攝像頭的視角在垂直方向上是可控的。還可以控制攝像頭的垂直位置。可移動(dòng)的攝像頭可以被布置為沿著基本恒定的水平軸觀看而不管車輛的傾斜度如何。例如，攝像頭可以被布置為通常水平地觀看，即使車輛是傾斜的亦是如此。然而，應(yīng)該理解的是，攝像頭可以被布置為非水平地定向。攝像頭可以被布置為具有通常恒定的向下定向以進(jìn)行觀看，并且提供對(duì)應(yīng)于車輛前方的、從駕駛員的角度看被引擎蓋320遮擋的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。該區(qū)域可以是在車輛前方達(dá)10m或20m的區(qū)域，然而應(yīng)該認(rèn)識(shí)到這些距離僅是示例。

在步驟220中，生成具有基于與車輛相關(guān)聯(lián)的信息的一個(gè)或更多個(gè)特征的、車輛的至少一個(gè)部件的圖形表示和/或圖像數(shù)據(jù)的表示。至少一個(gè)部件的表示或者基于圖像數(shù)據(jù)的表示可以通過處理裝置生成。

可以生成特別是在步驟210中獲得的圖像數(shù)據(jù)的、至少一個(gè)部件的表示，以匹配于或者對(duì)應(yīng)于從車輛內(nèi)的諸如駕駛員這樣的乘客的角度看的透視圖。例如，可以對(duì)在步驟210中接收的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理操作以調(diào)整圖像數(shù)據(jù)的透視圖。透視圖可以被調(diào)整為匹配于或者更接近于如從車輛內(nèi)的駕駛員位置觀看的圖像數(shù)據(jù)主題的透視圖。

可替選地，或者另外地，圖像數(shù)據(jù)的表示或者至少一個(gè)部件的表示在被顯示之前可以被縮放，例如縮小或放大。被縮放的表示持續(xù)地向駕駛員傳達(dá)有用信息，盡管沒有與車輛前方環(huán)境中的區(qū)域或者與車輛內(nèi)的部件的位置直接配準(zhǔn)。

另外地，或者可替選地，圖像處理操作可以包括引入到圖像數(shù)據(jù)中的延時(shí)。延遲時(shí)間可以基于車輛的行進(jìn)速度。延時(shí)可以使得所顯示的基于圖像數(shù)據(jù)的表示與車輛的當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)。例如，如果圖像數(shù)據(jù)是針對(duì)車輛前方約20m的位置，則延時(shí)可以使得車輛的位置接近于圖像數(shù)據(jù)的位置，使得當(dāng)表示被顯示時(shí)，與圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置是從乘客的角度看被引擎蓋320遮擋的位置。以這樣的方式，所顯示的表示與乘客的當(dāng)前視野相匹配。

可以通過處理裝置執(zhí)行圖像處理操作。

在步驟230中，表示被顯示。表示被顯示成從觀看者的角度看疊加于車體的一部分。觀看者可以是車輛的駕駛員。如上所述，表示可以被半透明地顯示，使得在所顯示表示之下或之后的諸如引擎蓋320這樣的組件盡管是隱約的但仍可以被覺察到。

方法200可以持續(xù)地循環(huán)執(zhí)行直到發(fā)生預(yù)定的事件，例如用戶例如通過激活車輛內(nèi)的控件而中斷該方法。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，預(yù)定的事件可以從其他的源提供。

圖4示出了車輛400的前面部分的側(cè)視圖。車輛400包括一個(gè)或更多個(gè)攝像頭410、420。攝像頭被布置為輸出與車輛400前方的位置對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。應(yīng)該理解的是，車輛400可以僅包括一個(gè)攝像頭410、420，或者可以包括兩個(gè)或更多個(gè)攝像頭410、420，從而從攝像頭410、420生成所提供的圖像數(shù)據(jù)的表示。攝像頭410可以位于車輛400的、比車輛400的引擎蓋405平面低的前方，如上文所述。攝像頭420可以位于引擎蓋405的平面之上的位置處，例如在通常在車輛擋風(fēng)玻璃的上部區(qū)域的位置處。如上文所述，一個(gè)或更多個(gè)攝像頭可以被布置為通常向下觀看以輸出針對(duì)車輛當(dāng)前位置前方的一部分地面的圖像數(shù)據(jù)。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示設(shè)備500。顯示設(shè)備500可以設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛中。圖5以側(cè)截面圖的形式示出了車輛的一部分，其中該車輛部分包括車輛的引擎蓋511、擋風(fēng)玻璃510以及車頂512。

設(shè)備500包括顯示裝置520、530和處理裝置525，顯示裝置520、530被布置為在其上顯示信息以疊加于車輛的一部分，處理裝置525被布置為確定與車輛相關(guān)聯(lián)的信息或者接收針對(duì)車輛前方區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，并且使得顯示裝置顯示具有基于與車輛相關(guān)聯(lián)的信息的一個(gè)或更多個(gè)特征的、車輛的至少一個(gè)部件的圖形表示或者圖像數(shù)據(jù)的表示。

如上文所述，處理裝置525被布置為接收526與車輛相關(guān)聯(lián)的信息，例如車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或者由一個(gè)或更多個(gè)攝像頭410、420輸出的圖像數(shù)據(jù)?？梢杂商幚硌b置525從車輛的通信總線或者經(jīng)由專用通信信道接收信息或圖像數(shù)據(jù)，例如從一個(gè)或更多個(gè)攝像頭410、420饋送的視頻。

處理裝置525被布置為基于信息或圖像數(shù)據(jù)來生成圖形表示。例如，圖形表示可以是車輪350的表示，如圖3所示，然而表示可以是車輛的其他部件的表示，例如懸掛系統(tǒng)、車軸、車輛的引擎或者車輛的任意其他通常為機(jī)械的部件。處理裝置525可以對(duì)表示執(zhí)行一個(gè)或更多個(gè)圖像處理操作，例如改變圖像數(shù)據(jù)的透視圖、縮放圖像數(shù)據(jù)和/或向圖像數(shù)據(jù)引入延時(shí)，如上文所述。可以改變圖像數(shù)據(jù)的透視圖以匹配于車輛的諸如駕駛員這樣的乘客的觀看角度。處理裝置可以被布置為接收與車輛乘客的視野相對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)并且基于其確定他們的觀看方向，例如基于乘客的眼睛的位置，或者可以從車輛的另一子系統(tǒng)接收指示乘客觀看方向的數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)還可以被處理以將表示調(diào)整為匹配于車體的形狀，例如針對(duì)車輛引擎蓋形狀的輪廓而進(jìn)行調(diào)整。

處理裝置525控制顯示裝置520、530以顯示表示。表示可以基于所生成的車輛的、諸如車輪350的一個(gè)或更多個(gè)部件的圖形表示或者從一個(gè)或更多個(gè)攝像頭410、420接收的圖像數(shù)據(jù)中的一個(gè)或二者。如上文所述，在一個(gè)實(shí)施方式中，顯示裝置520、530包括用于投影光540的投影儀裝置，例如投影裝置520，其由處理裝置525可操作地控制以通過發(fā)射光而將表示朝著光合路器530投影。投影裝置520和合路器530共同構(gòu)成平視顯示器(HUD)。當(dāng)投影裝置520沒有發(fā)射光時(shí)，車輛的乘客通常不會(huì)覺察到合路器530，但是當(dāng)從投影裝置520投影光540并且投影到合路器530上時(shí)，乘客可以在其上觀看到圖像。合路器530被定位為使得乘客在其上觀看到的圖像顯現(xiàn)為疊加于車體的、諸如引擎蓋511的一部分。也就是說圖像顯現(xiàn)在引擎蓋511之上。

圖6示出了本發(fā)明的實(shí)施方式的操作。圖6是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的、通過車輛擋風(fēng)玻璃看到的視野。在圖6中，車輛的引擎蓋610是可見的。被顯示為疊加于引擎蓋的是車輛的第一車輪621和第二車輪622的表示。另外顯示的是在觀看時(shí)被車輛、特別是車輛引擎蓋610遮擋的地形的圖像630。由于在圖6中車輛是向后傾斜的，通常由于引擎蓋610的傾斜和向前延伸，車輛行進(jìn)所沿的道路從駕駛員的角度看在當(dāng)前位置是完全被遮擋的。然而，所顯示的表示使得駕駛員能夠意識(shí)到車輪621、622的位置和方向以及車輛行進(jìn)所在的道路的位置和方向，這在越野駕駛時(shí)是特別有用的。

在以上所描述的實(shí)施方式中，圖像被顯示為疊加于車輛的外部部。在將參照?qǐng)D7至圖9說明的車輛的其他實(shí)施方式中，圖像還被顯示為也疊加于車輛內(nèi)部的至少一部分。

參照?qǐng)D7，圖7示出了從傳統(tǒng)車輛內(nèi)看到的視野，可以理解的是，車輛外部的視野700被車體(即，車輛乘客艙外部，在這種情況下是引擎蓋710)以及車輛的內(nèi)部(即，車門720的內(nèi)部)兩者遮擋。

參照?qǐng)D8，為了解決上述問題，一些實(shí)施方式除了用于顯示在外部視野810中觀看(即當(dāng)觀看者從車輛內(nèi)部向外觀看時(shí))的圖像的平視顯示裝置之外，還包括用于提供車輛內(nèi)部的、用于顯示車輛的一個(gè)或更多個(gè)部件的圖像數(shù)據(jù)和/或表示中的一個(gè)或二者的圖像820的內(nèi)部顯示裝置。內(nèi)部顯示裝置可以包括用于將圖像投影到車輛的內(nèi)部表面上的至少一個(gè)投影裝置。內(nèi)部表面可以包括車輛的儀表板、內(nèi)門或其他內(nèi)部表面。投影裝置可以被布置在車輛內(nèi)的較高位置處以將圖像向下投影到車輛的內(nèi)部表面上。平視顯示裝置和內(nèi)部顯示裝置均可以通信地耦接至控制裝置，如圖5所示的，該控制裝置被布置為在其間劃分用于顯示的圖像數(shù)據(jù)。如根據(jù)圖8可以理解的是，在平視顯示裝置與內(nèi)部顯示裝置之間聯(lián)合產(chǎn)生的圖像提供了對(duì)車輛外部的對(duì)象的更大的視野。視野不僅可以被理解為通常的駕駛員的前方，也可以理解為當(dāng)指示車輛外部的圖像數(shù)據(jù)和/或車輛的一個(gè)或更多個(gè)部件的圖像數(shù)據(jù)的圖像被投影在車輛的內(nèi)部表面上時(shí)是駕駛員或乘客的側(cè)面。

為了清楚起見，駕駛員前方的視野可以被限定為車輛的行進(jìn)方向。例如，如果車輛向前行進(jìn)，則駕駛員的前方視野應(yīng)該考慮車輛的前面或者前方；然而，如果車輛沿著相反的方向行進(jìn)，則駕駛員前方的視野應(yīng)該考慮車輛的后面或者后方。在后一個(gè)示例中，圖像被投影在朝向車廂后部的內(nèi)部表面上，而不限于后面的乘客座位和/或內(nèi)部的后擋板。

參照?qǐng)D9，圖9示出了平視顯示裝置910和內(nèi)部投影裝置920的圖像顯示區(qū)域。平視顯示裝置被布置為在車輛擋風(fēng)玻璃下方區(qū)域910中顯示圖像，而內(nèi)部投影裝置被布置為將圖像投影在車輛內(nèi)部的前部區(qū)域的內(nèi)部表面上。該區(qū)域可以包括儀表板、內(nèi)門表面和車輛內(nèi)乘客座位位置周圍的其他表面。

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的方法1000。方法1000是用于車輛的顯示方法。該方法顯示具有基于與車輛相關(guān)聯(lián)的信息的一個(gè)或更多個(gè)特征的、車輛的至少一個(gè)部件的圖形表示以及圖像數(shù)據(jù)的表示，其中，顯示被布置為疊加于所述車輛的一部分使得表示將車輛表現(xiàn)為至少部分透明。

該方法包括步驟1005，在步驟1005中獲得來自一個(gè)或更多個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)(C)。圖像數(shù)據(jù)可以從通常沿車輛前方方向面向的一個(gè)或更多個(gè)攝像頭提供，如先前所描述的。一個(gè)或更多個(gè)攝像頭可以被布置為在車輛前方預(yù)定距離的觀看點(diǎn)處沿著車輛前方的向下的方向觀看。如果期望提供通常在車輛下方的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，則需要來自這些一個(gè)或更多個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)。

在步驟1010中，確定是否需要來自通常朝下指向的一個(gè)或更多個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)。步驟1010可以被看作是確定是否可以利用實(shí)時(shí)的圖像數(shù)據(jù)，例如來自通常向下指向的攝像頭的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)。如果僅提供來自通常向前指向的攝像頭的圖像數(shù)據(jù)的話，則引入延時(shí)，如將描述的那樣。如果需要這樣的圖像數(shù)據(jù)，則方法轉(zhuǎn)向步驟1015。

在步驟1015中，基于在車輛的位置與車輛前方預(yù)定距離處的點(diǎn)之間的距離而確定延遲時(shí)間，其中使沿向下方向觀看的一個(gè)或更多個(gè)攝像頭指向該預(yù)定距離處的點(diǎn)。例如，距離可以是5米，但是應(yīng)該認(rèn)識(shí)到這僅是示例。延遲時(shí)間可以與車輛通過攝像頭的觀看點(diǎn)所需要的時(shí)間相對(duì)應(yīng)。在步驟1025中，將延遲時(shí)間施加于來自一個(gè)或更多個(gè)向下的攝像頭的圖像數(shù)據(jù)以延遲圖像數(shù)據(jù)并且提供被延遲的攝像頭圖像數(shù)據(jù)(CD)1025。

在與步驟1015循環(huán)的步驟1020中，計(jì)算車輛關(guān)于被延遲的圖像數(shù)據(jù)的位置?；趤碜攒囕v的、諸如指示車輛速度的數(shù)據(jù)1045計(jì)算車輛的位置。在步驟1015中利用位置確定正確的延遲時(shí)間。

然而，如果在步驟1010中，不需要來自通常向下指向的一個(gè)或更多個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，則方法轉(zhuǎn)向步驟1030，在步驟1030中，利用僅來自一個(gè)或更多個(gè)向外指向的攝像頭的圖像數(shù)據(jù)(C)。

在步驟1035中，在包括多個(gè)攝像頭的實(shí)施方式中，來自多個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)被結(jié)合。應(yīng)該理解的是，結(jié)合來自多個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)的需求可能在僅使用一個(gè)攝像頭的實(shí)施方式中并不存在，因此省略步驟1035。在利用多個(gè)攝像頭的實(shí)施方式中，來自多個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)被結(jié)合以形成單一的圖像數(shù)據(jù)流。圖像數(shù)據(jù)可以被結(jié)合為V＝(C,CD,…n)，其中V是所結(jié)合的圖像數(shù)據(jù)流，并且如上文所述，C是來自面向外部的攝像頭的圖像數(shù)據(jù)而CD是被延遲的攝像頭圖像數(shù)據(jù)。應(yīng)該理解的是，可以使用其他攝像頭。

在可以與方法的其他步驟并行執(zhí)行的步驟1050中，生成車輛的至少一個(gè)部件的圖形表示(M)。至少一個(gè)部件具有基于來自車輛的數(shù)據(jù)1045的一個(gè)或更多個(gè)特征，數(shù)據(jù)1045例如指示車輛的速度、車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、車輛的引擎速度。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，可以針對(duì)要生成的一個(gè)或多個(gè)表示而適當(dāng)?shù)厥褂闷渌麛?shù)據(jù)。表示可以是車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輛的一個(gè)或更多個(gè)車輪、車輛的懸架、車輛的引擎。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，可以生成其他的表示。

在步驟1040中，車輛的至少一個(gè)部件的圖形表示(M)與從步驟1035提供的圖像數(shù)據(jù)(V)結(jié)合。步驟1040作為輸出而通過了關(guān)于視頻數(shù)據(jù)的表示的疊加(O)O＝M+V。因而，一個(gè)或多個(gè)表示顯現(xiàn)為與圖像數(shù)據(jù)相結(jié)合。

在該方法的一些實(shí)施方式中，確定車輛的乘客的觀看方向。乘客可以是車輛的駕駛員。攝像頭被布置為提供乘客的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)而確定乘客的觀看方向。在步驟1055中，根據(jù)乘客(可選的是駕駛員)的眼睛的位置來確定觀看方向，然而應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，可以從方法1000的一些實(shí)施方式中省略這個(gè)步驟。

在步驟1060中，執(zhí)行一個(gè)或更多個(gè)圖像處理操作以基于觀看方向來調(diào)整步驟1040的輸出(O)。執(zhí)行一個(gè)或更多個(gè)圖像處理操作以調(diào)整圖像數(shù)據(jù)與針對(duì)乘客而適當(dāng)生成的表示的結(jié)合的觀看點(diǎn)O(x,y)。

在步驟1065中，顯示步驟1060的輸出。輸出包括圖像數(shù)據(jù)和車輛的至少一個(gè)部件的一個(gè)或更多個(gè)所生成的表示。步驟1065可以包括向平視顯示器或者平視顯示器與一個(gè)或更多個(gè)投影裝置的組合提供輸出。因而，步驟1065可以包括在顯示裝置之間劃分輸出。作為步驟1065的結(jié)果，圖像數(shù)據(jù)和表示被顯示為疊加于車輛的一部分，使得表示將車輛表現(xiàn)為至少部分透明。車輛的一部分可以包括諸如車輛的引擎蓋這樣的外部部分以及車輛的內(nèi)部部分。

應(yīng)該理解的是，可以以硬件、軟件或者硬件與軟件的結(jié)合的形式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式。任意這樣的軟件可以以易失性或非易失性存儲(chǔ)器的形式被存儲(chǔ)，例如像ROM那樣的可擦除或不可擦除、或者可復(fù)寫或不可復(fù)寫的存儲(chǔ)器，或者以諸如RAM、存儲(chǔ)器芯片、器件或集成電路這樣的存儲(chǔ)器的形式被存儲(chǔ)，或者例如被存儲(chǔ)在諸如CD、DVD、磁盤或磁帶這樣的光學(xué)或磁性可讀介質(zhì)上。應(yīng)該理解的是，存儲(chǔ)裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)是適合于存儲(chǔ)當(dāng)被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)程序的機(jī)器可讀存儲(chǔ)器的實(shí)施方式。因此，實(shí)施方式提供了包括用于實(shí)現(xiàn)在任意前述權(quán)利要求中要求保護(hù)的系統(tǒng)或方法的代碼和用于存儲(chǔ)這樣的程序的機(jī)器可讀存儲(chǔ)器。此外，本發(fā)明的實(shí)施方式可以經(jīng)由任何介質(zhì)而被電傳送，例如經(jīng)由有線或無線連接上所承載的通信信號(hào)，并且實(shí)施方式適當(dāng)?shù)匕ㄔ搩?nèi)容。

在本說明書(包括任意所附權(quán)利要求、摘要和附圖)中所公開的所有特征和/或所公開的任意方法或處理的所有步驟可以以任意方式結(jié)合，除了這些特征和/或步驟中的至少一些相互排斥的組合。

在本說明書(包括任意所附權(quán)利要求、摘要和附圖)中所公開的每個(gè)特征可以被用作相同、等價(jià)或相似目的的可替選特征來替換，除非明確地說明不可替換。因而，除非明確地說明，否則所公開的每個(gè)特征僅是等同的或類似的特征的通用系列中的一個(gè)示例。

本發(fā)明不受任意前述實(shí)施方式的細(xì)節(jié)的限制。本發(fā)明延伸到在本說明書(包括任意所附權(quán)利要求、摘要和附圖)中所公開的任意一個(gè)新穎特征或者任意新穎特征的組合，或者延伸到如此公開的任意方法或處理的任意一個(gè)新穎步驟或任意新穎步驟的組合。權(quán)利要求不應(yīng)該被理解為僅覆蓋前述實(shí)施方式，還有覆蓋了落在權(quán)利要求范圍內(nèi)的任意實(shí)施方式。

在下面的編號(hào)段落中闡明本發(fā)明的其他方面：

1.一種用于車輛的顯示方法，包括：獲得與車輛相關(guān)聯(lián)的信息或者所述車輛的前方區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；以及顯示具有基于所述與所述車輛相關(guān)聯(lián)的信息的一個(gè)或更多個(gè)特征的、所述車輛的至少一個(gè)部件的圖形表示或者所述圖像數(shù)據(jù)的表示中的一個(gè)或更多個(gè)，其中，一個(gè)或更多個(gè)所顯示的表示被布置為疊加于所述車輛的一部分以使所述車輛的一部分表現(xiàn)為至少部分透明。

2.段落1所述的方法，其中，所述表示是半透明顯示的。

3.段落1所述的方法，其中，所述表示被布置為疊加于所述車輛的外部。

4.段落3所述的方法，其中，所述外部是所述車輛的引擎蓋。

5.段落1所述的方法，其中，所述表示被布置為至少從所述車輛的駕駛員的角度看疊加于所述車輛的所述部分。

6.段落1所述的方法，其中，所述表示在平視顯示裝置上顯示。

7.段落1所述的方法，其中，所述表示被布置為疊加于所述車輛的內(nèi)部。

8.段落7所述的方法，其中，所述車輛的內(nèi)部包括所述車輛的一個(gè)或更多個(gè)儀表板以及所述車輛的門。

9.段落7所述的方法，包括將所述表示投影到所述車輛的內(nèi)部。

10.段落1所述的方法，其中，所述與所述車輛相關(guān)聯(lián)的信息是與所述車輛的至少一個(gè)部件相關(guān)聯(lián)的信息。

11.段落1所述的方法，其中，所述車輛的至少一個(gè)部件包括所述車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、所述車輛的一個(gè)或更多個(gè)車輪、所述車輛的懸架或者所述車輛的引擎。

12.段落1所述的方法，其中，所述與所述車輛相關(guān)聯(lián)的信息是從所述車輛的通信總線獲得的。

13.段落1所述的方法，其中，所述圖像數(shù)據(jù)是從與所述車輛相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或更多個(gè)攝像頭獲得的。

14.段落13所述的方法，其中，一個(gè)或更多個(gè)所述攝像頭被布置為觀看所述車輛的前方。

15.段落13所述的方法，其中，一個(gè)或更多個(gè)所述攝像頭被布置為觀看所述車輛前方預(yù)定距離的區(qū)域。

16.段落13所述的方法，其中，一個(gè)或更多個(gè)所述攝像頭被布置為沿著向下的方向觀看。

17.段落1所述的方法，包括對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使得所述圖像數(shù)據(jù)的表示與從所述車輛看到的視野大體上對(duì)準(zhǔn)。

18.段落17所述的方法，其中，從所述車輛看到的視野是所述車輛的駕駛員看到的視野。

19.段落18所述的方法，其中，所述駕駛員的視野是根據(jù)所述駕駛員的圖像數(shù)據(jù)而確定的。

20.段落17所述的方法，其中，所述圖像數(shù)據(jù)的所述表示被顯示為與從所述車輛內(nèi)的乘客、可選地所述車輛的駕駛員的角度看的所述車輛的前方區(qū)域在空間上基本對(duì)準(zhǔn)。

21.段落1所述的方法，包括對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以將延時(shí)引入所述圖像數(shù)據(jù)的至少一部分中。

22.段落21所述的方法，包括基于與所述車輛相關(guān)聯(lián)的信息確定所述延時(shí)，可選地其中所述信息指示所述車輛的速度。

23.一種用于車輛的顯示設(shè)備，包括：顯示裝置，所述顯示裝置被布置為顯示信息使得所顯示的信息疊加于所述車輛的一部分；以及處理裝置，所述處理裝置被布置為確定與所述車輛相關(guān)聯(lián)的信息或者接收所述車輛的前方區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，以及致使所述顯示裝置顯示具有基于所述與所述車輛相關(guān)聯(lián)的信息的一個(gè)或更多個(gè)特征的、所述車輛的至少一個(gè)部件的圖形表示或者所述圖像數(shù)據(jù)的表示中的一個(gè)或更多個(gè)。

24.段落23所述的設(shè)備，其中，所述顯示裝置被布置為在其上半透明地顯示信息。

25.段落24所述的設(shè)備，其中，所述顯示裝置被布置為半透明地顯示所述表示使得所述車輛的車體的一部分是部分可見的。

26.段落23所述的設(shè)備，其中，所述顯示裝置被布置為將所述表示顯示為疊加于所述車輛的引擎蓋的至少一部分。

27.段落23所述的設(shè)備，其中，所述表示被顯示為從所述車輛的駕駛員的角度看疊加于所述車輛的一部分。

28.段落23所述的設(shè)備，其中，所述顯示裝置包括平視顯示器。

29.段落23所述的設(shè)備，其中，所述顯示裝置包括投影裝置，所述投影裝置被布置為將所述表示的至少一部分投影到所述車輛的內(nèi)部。

30.段落23所述的設(shè)備，其中，所述與所述車輛相關(guān)聯(lián)的所述信息是與所述車輛的至少一個(gè)部件相關(guān)聯(lián)的信息。

31.段落23所述的設(shè)備，其中，所述車輛的至少一個(gè)部件包括所述車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、所述車輛的一個(gè)或更多個(gè)車輪、所述車輛的懸架或者所述車輛的引擎。

32.段落23所述的設(shè)備，包括被布置為輸出所述圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)或更多個(gè)攝像頭。

33.段落32所述的設(shè)備，其中，一個(gè)或更多個(gè)所述攝像頭被布置為觀看所述車輛的前方。

34.段落32所述的設(shè)備，其中，一個(gè)或更多個(gè)所述攝像頭被布置為觀看所述車輛前方預(yù)定距離的區(qū)域。

35.段落23所述的設(shè)備，其中，所述處理裝置被布置為對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使得所述圖像數(shù)據(jù)的所述表示與從所述車輛看到的視野大體上對(duì)準(zhǔn)。

36.段落35所述的設(shè)備，其中，從所述車輛看到的視野是所述車輛的駕駛員看到的視野。

37.段落36所述的設(shè)備，其中，所述處理裝置被布置為接收所述駕駛員的圖像數(shù)據(jù)并且基于該圖像數(shù)據(jù)而確定所述駕駛員的視野。

38.段落35所述的設(shè)備，其中，所述圖像數(shù)據(jù)的所述表示被顯示為與從所述車輛內(nèi)的乘客、可選地所述車輛的駕駛員的角度看的、所述車輛的前方區(qū)域在空間上基本對(duì)準(zhǔn)。

39.段落23所述的設(shè)備，其中，所述處理裝置被布置為對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以將延時(shí)引入所述圖像數(shù)據(jù)的所述表示。

40.段落28所述的設(shè)備，其中，所述平視顯示器被布置在所述車輛的擋風(fēng)玻璃下部。

41.一種包括段落23所述的設(shè)備的車輛。