用于輪式平臺的彈性驅(qū)動輪的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于輪式平臺的彈性驅(qū)動輪，包括動力輸入端和動力輸出端，其主要技術(shù)特點是：在動力輸入端和動力輸出端之間安裝一彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)，該彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)的一端通過輸入端變速機構(gòu)與電機相連接，該彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)的另一端通過輸出端變速機構(gòu)與車輪相連接。其技術(shù)特點是。本實用新型通過彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)使得電機在超負載啟動瞬間，將電機旋轉(zhuǎn)力傳遞給彈簧，彈簧在接受電機旋轉(zhuǎn)力作旋轉(zhuǎn)運動時，因受到旋轉(zhuǎn)力而被擠壓而產(chǎn)生儲能，從而，實現(xiàn)了將電機超載產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變成彈簧的儲能，再通過彈簧儲能的釋放帶動動力輸出端的車輪轉(zhuǎn)動，有效避免了電機啟動瞬間因超負載而產(chǎn)生的堵轉(zhuǎn)電流，最大限度地提高了電機的安全性。
【專利說明】用于輪式平臺的彈性驅(qū)動輪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于驅(qū)動輪【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種用于輪式平臺的彈性驅(qū)動輪。

【背景技術(shù)】
[0002]輪式平臺是以輪子為共性元素而組成的平臺，例如，汽車、卡車、移動機器人等都屬于這個平臺的家族。輪式平臺驅(qū)動裝置一般由作為動力輸入源的電機、傳動機構(gòu)以及作為動力輸出對象的車輪組成，其連接方式一般采用軸連接方式，即:電機和傳動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和車輪之間都是通過連接軸進行連接，這種方式也稱為“鋼性連接”。鋼性連接對于電機載重量很大的場合，例如承載上噸級貨物時，將會產(chǎn)生一種“顛覆電流”，所述的顛覆電流也稱作電機堵轉(zhuǎn)電流，它會將電機燒毀，其原因是:當電機負載啟動瞬間，由于承載貨物的車輪和地面之間靜摩擦力很大，當靜摩擦力超過電機負載能力時，將會產(chǎn)生電機軸瞬間停止不轉(zhuǎn)的狀態(tài)，然而，在電機軸瞬間停止不轉(zhuǎn)的這段時間內(nèi)加載給電機的電流卻是恒定不變的，該電流并不像電機的啟動電流那樣隨著時間的推移而衰減，因此，堵轉(zhuǎn)電流持續(xù)下去，其后果對于電機就形成了 “顛覆電流”而燒毀電機。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于輪式平臺的彈性驅(qū)動輪，解決了電機啟動瞬間由于靜摩擦力帶給電機的安全性以及節(jié)省能量問題。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種用于輪式平臺的彈性驅(qū)動輪，包括電機控制器、電機、輸入端變速機構(gòu)、輸出端變速機構(gòu)和車輪，所述的電機控制器、電機和輸入端變速機構(gòu)連接在一起構(gòu)成動力輸入端，所述的輸出端變速機構(gòu)和車輪相連接構(gòu)成動力輸出端，在動力輸入端和動力輸出端之間安裝一彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)，該彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)的一端通過輸入端變速機構(gòu)與電機相連接，該彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)的另一端通過輸出端變速機構(gòu)與車輪相連接。
[0006]而且，所述的彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)由限定旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)彈簧及安裝在旋轉(zhuǎn)彈簧兩側(cè)的連軸器構(gòu)成。
[0007]而且，所述彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)與輸入端變速機構(gòu)和輸出端變速機構(gòu)具體連接關(guān)系為:輸入端變速機構(gòu)通過輸入端變速齒輪小軸與彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)上的一聯(lián)軸器相連接，輸出端變速機構(gòu)通過輸出端變速齒輪小軸與彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)上的另一聯(lián)軸器相連接，輸入端變速齒輪小軸、輸出端變速齒輪小軸分別安裝在輸入端變速機構(gòu)和輸出端變速機構(gòu)內(nèi)。
[0008]而且，所述聯(lián)軸器內(nèi)壁上制有安裝凹槽，所述輸入端變速齒輪小軸以及輸出端變速齒輪小軸上分別制有安裝凸塊，輸入端變速齒輪小軸上的安裝凸塊以及輸出端變速齒輪小軸上的安裝凸塊分別嵌裝在兩個聯(lián)軸器內(nèi)的安裝凹槽內(nèi)。
[0009]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0010]1、本實用新型在動力輸入端電機和動力輸出端車輪之間增加一個彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)，使得電機在超負載啟動瞬間，將電機旋轉(zhuǎn)力傳遞給彈簧，彈簧在接受電機旋轉(zhuǎn)力作旋轉(zhuǎn)運動時，因受到旋轉(zhuǎn)力而被擠壓而產(chǎn)生儲能，從而，實現(xiàn)了將電機超載產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變成彈簧的儲能，再通過彈簧儲能的釋放帶動動力輸出端的車輪轉(zhuǎn)動，有效避免了電機啟動瞬間因超負載而產(chǎn)生的堵轉(zhuǎn)電流，最大限度地提高了電機的安全性。
[0011]2、本實用新型通過在電機啟動超負載瞬間將電機旋轉(zhuǎn)力傳遞給彈簧，使彈簧產(chǎn)生彎曲變形，存儲一定的彈性勢能，彈簧釋放后，將彈性勢能轉(zhuǎn)變?yōu)閹榆囕唵拥膭幽埽纱?，避免了當電機和車輪剛性連接時產(chǎn)生的熱能損耗，有效地節(jié)省了電機負載啟動時的能量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)和兩端變速傳動機構(gòu)軸連接的原理圖；
[0014]圖中，1:電機控制器；2:電機；3:輸入端變速機構(gòu)；4:輸入端變速齒輪小軸；5:彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)；6:輸出端變速機構(gòu)；7:輸出端變速齒輪小軸；8:車輪；9:聯(lián)軸器；10:安裝凹槽；11:安裝凸塊。

【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述:
[0016]一種用于輪式平臺的彈性驅(qū)動輪，如圖1所示，包括電機控制器1、電機2、輸入端變速機構(gòu)3、彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)5、輸出端變速機構(gòu)6和車輪8。所述的電機控制器、電機和輸入端變速機構(gòu)連接在一起構(gòu)成動力輸入端；所述的輸出端變速機構(gòu)和車輪相連接構(gòu)成動力輸出端；所述彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)的一端通過輸入端變速機構(gòu)與電機相連接，彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)的另一端通過輸出端變速機構(gòu)與車輪相連接。
[0017]彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)由限定旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)彈簧及安裝在旋轉(zhuǎn)彈簧兩側(cè)的連軸器構(gòu)成。該旋轉(zhuǎn)彈簧為限定旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)彈簧，限定其轉(zhuǎn)動角度的目的在于控制旋轉(zhuǎn)彈簧由于受到旋轉(zhuǎn)力而產(chǎn)生的軸向擠壓力或軸向直線運動，使其保持在一定的區(qū)域范圍。彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)對于彈簧控制角度為正、負5度，旋轉(zhuǎn)彈簧在這個角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，不會導(dǎo)致連接彈簧的動力輸入端因為彈簧被擠壓而跟隨彈簧一起作軸向移動。
[0018]彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)與輸入端變速機構(gòu)和輸出端變速機構(gòu)具體連接關(guān)系為:輸入端變速機構(gòu)通過輸入端變速齒輪小軸4與彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)上的一聯(lián)軸器相連接，輸出端變速機構(gòu)通過輸出端變速齒輪小軸與彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)上的另一聯(lián)軸器相連接，輸入端變速齒輪小軸、輸出端變速齒輪小軸分別安裝在輸入端變速機構(gòu)和輸出端變速機構(gòu)內(nèi)。如圖2所示，在聯(lián)軸器內(nèi)壁上制有安裝凹槽10，在輸入端變速機構(gòu)的輸入端變速齒輪小軸以及輸出端變速機構(gòu)的輸出端變速齒輪小軸上分別制有安裝凸塊11，輸入端變速齒輪小軸上的安裝凸塊以及輸出端變速齒輪小軸上的安裝凸塊分別嵌裝在兩個聯(lián)軸器內(nèi)的安裝凹槽內(nèi)。
[0019]本實用新型的工作原理如下:電機控制器控制電機產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，并通過輸入端變速機構(gòu)和輸入端變速齒輪小軸把旋轉(zhuǎn)運動傳遞給彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)，彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)彈簧在受到電機的旋轉(zhuǎn)力時將產(chǎn)生一種對于旋轉(zhuǎn)彈簧的擠壓力并導(dǎo)致彈簧在一定范圍內(nèi)變形，旋轉(zhuǎn)彈簧因受到擠壓力和變形而產(chǎn)生儲能，當旋轉(zhuǎn)彈簧釋放這個儲能時，將帶動作為動力輸出對象車輪轉(zhuǎn)動。本實用新型通過以上彈簧儲能的方法將電流產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變成彈簧的儲能，從而有效避免了電機啟動瞬間因超負載而產(chǎn)生的堵轉(zhuǎn)電流，最大限度地提高了電機的安全性。
[0020]需要強調(diào)的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型包括并不限于【具體實施方式】中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于輪式平臺的彈性驅(qū)動輪，包括電機控制器、電機、輸入端變速機構(gòu)、輸出端變速機構(gòu)和車輪，所述的電機控制器、電機和輸入端變速機構(gòu)連接在一起構(gòu)成動力輸入端，所述的輸出端變速機構(gòu)和車輪相連接構(gòu)成動力輸出端，其特征在于:在動力輸入端和動力輸出端之間安裝一彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)，該彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)的一端通過輸入端變速機構(gòu)與電機相連接，該彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)的另一端通過輸出端變速機構(gòu)與車輪相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輪式平臺的彈性驅(qū)動輪，其特征在于:所述的彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)由限定旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)彈簧及安裝在旋轉(zhuǎn)彈簧兩側(cè)的連軸器構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輪式平臺的彈性驅(qū)動輪，其特征在于:所述彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)與輸入端變速機構(gòu)和輸出端變速機構(gòu)具體連接關(guān)系為:輸入端變速機構(gòu)通過輸入端變速齒輪小軸與彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)上的一聯(lián)軸器相連接，輸出端變速機構(gòu)通過輸出端變速齒輪小軸與彈簧旋轉(zhuǎn)連軸機構(gòu)上的另一聯(lián)軸器相連接，輸入端變速齒輪小軸、輸出端變速齒輪小軸分別安裝在輸入端變速機構(gòu)和輸出端變速機構(gòu)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于輪式平臺的彈性驅(qū)動輪，其特征在于:所述聯(lián)軸器內(nèi)壁上制有安裝凹槽，所述輸入端變速齒輪小軸以及輸出端變速齒輪小軸上分別制有安裝凸塊，輸入端變速齒輪小軸上的安裝凸塊以及輸出端變速齒輪小軸上的安裝凸塊分別嵌裝在兩個聯(lián)軸器內(nèi)的安裝凹槽內(nèi)。
【文檔編號】B60K17/04GK203957858SQ201420413222
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】劉征 申請人:劉征