智能洗車機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能洗車機器人，包括機械臂、控制系統，機械臂包括四個相互連接的關節(jié)，第一關節(jié)與地面固定連接，第四關節(jié)與第三關節(jié)可旋轉連接，第一關節(jié)設有與第二關節(jié)連接的第一驅動裝置，第二關節(jié)設有與第三關節(jié)連接的第二驅動裝置，第三關節(jié)設有與第四關節(jié)連接的第三驅動裝置，第四關節(jié)內設有旋轉裝置，旋轉裝置包括擦洗頭，控制系統包括主控模塊、通訊模塊、位置感應器，位置感應器設于機械臂上，擦洗頭連接有進水管道，控制系統還包括移動互聯網通訊模塊、外圍設備控制模塊、觸碰式感應裝置、發(fā)聲裝置。本實用新型結構輕巧，占用空間少，無需專門場地，全自動化。
【專利說明】智能洗車機器人

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能機器人領域，尤其是涉及一種智能洗車機器人。

【背景技術】
[0002]傳統方式的自動洗車，需要單獨的洗車房，在結構上，一般使用懸掛式的軌道機械臂，機械臂前端帶大塊圓盤形的洗車抹布，工作步驟為，洗車時，操作人員操作機械臂(整個海綿包裹了洗車機械臂)向下伸出，接觸汽車，并噴水裹動，整個過程基本實現半自動化，問題是，這樣的洗車房占用場地空間大，另外洗車設備還需建造專門的固定結構，例如從房間頂吊置式，此外，這種洗車裝置結構笨拙，整體均固定死，靠己固定好的架構洗車，無感應、無視覺沖擊力和美觀，還需要人工輔助操作。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型是為了解決傳統洗車裝置占用空間過大、需要專門場地、洗車設備結構笨重、自動化程度不高的問題，提供一種結構輕巧，占用空間少，無需專門場地，全自動化的智能洗車機器人。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:智能洗車機器人，包括成組機械臂、控制系統，所述的機械臂包括四個相互連接的關節(jié)，分別為第一關節(jié)、第二關節(jié)、第三關節(jié)、第四關節(jié)，所述的第一關節(jié)與地面固定連接，所述的第四關節(jié)與第三關節(jié)可旋轉連接，所述第一關節(jié)設有與第二關節(jié)連接的第一驅動裝置，所述的第二關節(jié)設有與第三關節(jié)連接的第二驅動裝置，所述的第三關節(jié)設有與第四關節(jié)連接的第三驅動裝置，所述的第四關節(jié)內設有旋轉裝置，所述的旋轉裝置包括擦洗頭，所述的控制系統包括主控模塊、通訊模塊、位置感應器，所述的位置感應器設于機械臂上，所述的通訊模塊分別與主控模塊、位置感應器、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、旋轉裝置連通。機械臂可以成組安裝使用，比如三組、四組等，每組機械臂包括分別位于汽車兩側的一個機械臂，洗車時，位置感應器將機械臂和汽車間的相對位置信息傳入主控模塊，主控模塊控制驅動裝置將機械臂擦洗頭移動到相應位置開始洗車；采用多個位置感應器，可實時控制機械臂的動作；機械臂安裝時，只要配合相應的污水回收設施，可安裝在任何汽車可進入的場合，不需要專門的場地，機械臂之間間隔設置，占用空間也比傳統洗車裝置少。
[0005]作為優(yōu)選，所述的擦洗頭連接有進水管道，所述的進水管道設于機械臂內。進水管道連接進水泵，進水泵受主控模塊控制，進水管道本身為軟性可彎曲管，機械臂驅動到位后，進水管供水，擦洗頭旋轉洗車。
[0006]作為優(yōu)選，所述的控制系統包括移動互聯網通訊模塊?？刂葡到y可以內置Andr1d操作系統與線上手機軟件接口，實現完全互聯網智能化，用戶可通過移動互聯網App支付洗車服務費用，之后在智能洗車機器人洗車點進行洗車，使用戶獲得“互聯網體驗式粘性”且娛樂互動性強。
[0007]作為優(yōu)選，所述的控制系統包括外圍設備控制模塊。本方案可結合聲音、燈光、顯示屏等外圍設備，在控制系統內設置控制模塊來控制，比如設置內置語音提示(協作手機軟件)、機械臂語音感應(娛樂互動性)等，還可以在機械臂上設置觸碰式感應裝置，例如“鸚鵡學舌”，若智能洗車機械臂閑暇時小孩觸碰到機械臂，機械臂就會自動發(fā)出設置好的許多種娛樂性聲音與小孩互動，另外幾根機械臂關節(jié)也會蠕動起來(但是不是洗車那種快速動)，供他們玩耍，這樣會引導來更多的趣味和流量還有粉絲效應，符合新的顛覆式科技最重要的特點“Have fun”，并真心的服務于人
[0008]因此，本實用新型具有如下有益效果:(I)結構輕巧；(2)占用空間少，無需專門場地；(3)全自動化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的一種結構示意圖。
[0010]圖2是圖1的俯視圖。
[0011]圖3是本實用新型的一種原理示意圖。
[0012]圖中:1、機械臂2、控制系統3、第一關節(jié)4、第二關節(jié)
[0013]5、第三關節(jié)6、第四關節(jié)7、旋轉裝置8、進水管道

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述。
[0015]如圖1、圖2、圖3所示，智能洗車機器人，包括兩行四組共八個機械臂1、一套控制系統2，機械臂I包括四個相互連接的關節(jié)，分別為第一關節(jié)3、第二關節(jié)4、第三關節(jié)5、第四關節(jié)6，第一關節(jié)3與地面固定連接，第四關節(jié)6與第三關節(jié)5可旋轉連接，第一關節(jié)3設有與第二關節(jié)4連接的第一驅動裝置，第二關節(jié)4設有與第三關節(jié)5連接的第二驅動裝置，第三關節(jié)5設有與第四關節(jié)6連接的第三驅動裝置，第四關節(jié)6內設有旋轉裝置7，旋轉裝置7包括擦洗頭，控制系統2包括主控模塊、通訊模塊、位置感應器，位置感應器設于機械臂I上，通訊模塊分別與主控模塊、位置感應器、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、旋轉裝置7連通，擦洗頭連接有進水管道8，進水管道8設于機械臂I內，控制系統2還包括移動互聯網通訊模塊、外圍設備控制模塊、觸碰式感應裝置、發(fā)聲裝置，觸碰式感應裝置設于機械臂I上與通訊模塊連通。
[0016]具體實施過程是，當用戶需要洗車時，將車駛入機械臂I之間，通過移動互聯網App支付洗車費用后，外部服務器指令控制系統2啟動位置感應器，位置感應器將機械臂I和汽車間的相對位置信息傳入主控模塊，主控模塊控制驅動裝置將機械臂I第四關節(jié)6及擦洗頭移動到相應位置開始洗車，主控模塊根據位置感應器的反饋信息實時控制機械臂I的動作，完成對汽車車身整體的清洗工作；洗車閑暇時，若觸碰到機械臂1，觸碰式感應裝置發(fā)出信號到主控模塊，主控模塊通過外圍設備控制模塊控制發(fā)聲裝置及機械臂I啟動，就會自動發(fā)出設置好的許多種娛樂性聲音與人互動，另外機械臂I關節(jié)也會蠕動起來，使人樂在其中。
【權利要求】
1.一種智能洗車機器人，包括成組機械臂、控制系統，其特征在于，所述的機械臂包括四個相互連接的關節(jié)，分別為第一關節(jié)、第二關節(jié)、第三關節(jié)、第四關節(jié)，所述的第一關節(jié)與地面固定連接，所述的第四關節(jié)與第三關節(jié)可旋轉連接，所述第一關節(jié)設有與第二關節(jié)連接的第一驅動裝置，所述的第二關節(jié)設有與第三關節(jié)連接的第二驅動裝置，所述的第三關節(jié)設有與第四關節(jié)連接的第三驅動裝置，所述的第四關節(jié)內設有旋轉裝置，所述的旋轉裝置包括擦洗頭，所述的控制系統包括主控模塊、通訊模塊、位置感應器，所述的位置感應器設于機械臂上，所述的通訊模塊分別與主控模塊、位置感應器、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、旋轉裝置連通。
2.根據權利要求1所述的智能洗車機器人，其特征是，所述的擦洗頭連接有進水管道，所述的進水管道設于機械臂內。
3.根據權利要求1所述的智能洗車機器人，其特征是，所述的控制系統包括移動互聯網通訊模塊。
4.根據權利要求1所述的智能洗車機器人，其特征是，所述的控制系統包括外圍設備控制模塊。
【文檔編號】B60S3/06GK203832454SQ201420105824
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權日:2014年3月7日
【發(fā)明者】譚策 申請人:杭州暗黑狗網絡科技有限公司