一種柔性軌夾緊走行輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種柔性軌夾緊走行輪，其調(diào)節(jié)座的內(nèi)部設(shè)置中間板、輪架；所述中間板與輪架之間設(shè)置有導(dǎo)柱，且分別可沿導(dǎo)柱上下運(yùn)動；鎖緊手柄依次穿過調(diào)節(jié)座、中間板；所述鎖緊手柄的下部套設(shè)有彈簧，且位于中間板、輪架之間；所述輪架的下端部設(shè)置有底面行走輪；所述調(diào)節(jié)座的上部的兩側(cè)對稱地設(shè)置有側(cè)連接臂；每根側(cè)連接臂的外端部分別鉸鏈有一側(cè)連接桿；所述側(cè)連接桿的下端部設(shè)置有側(cè)輔助輪；機(jī)架安裝件設(shè)置在調(diào)節(jié)座的下端部；所述機(jī)架安裝件的兩端分別與對應(yīng)的側(cè)連接桿的中部鉸鏈；工作時(shí)，所述底面行走輪與鐵軌的上表面接觸，同時(shí)所述兩個(gè)側(cè)輔助輪分別設(shè)置在鐵軌的左右兩側(cè)；本發(fā)明能自適應(yīng)調(diào)節(jié)底面行走輪與鐵軌的接觸，且穩(wěn)定性好。
【專利說明】一種柔性軌夾緊走行輪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能自適應(yīng)調(diào)節(jié)底面行走輪與鐵軌的接觸，且穩(wěn)定性好的柔性軌夾緊走行輪。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中在鐵軌上運(yùn)動的裝置通常采用單邊輪或雙邊輪；即將單邊輪或雙邊輪安裝在設(shè)備機(jī)架上，實(shí)現(xiàn)設(shè)備在軌道上推行。單邊輪或雙邊輪在軌道上推行時(shí)具有以下缺點(diǎn):垂直方向無約束，在特殊作業(yè)時(shí)，如打磨作業(yè)、鉆孔作業(yè)、松緊螺母作業(yè)中難以保證設(shè)備穩(wěn)定性。為此我們研發(fā)了一種穩(wěn)定性好的柔性軌夾緊走行輪。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能自適應(yīng)調(diào)節(jié)底面行走輪與鐵軌的接觸，且穩(wěn)定性好的柔性軌夾緊走行輪。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種柔性軌夾緊走行輪，包含調(diào)節(jié)座、機(jī)架安裝件、鎖緊手柄、中間板、輪架；所述調(diào)節(jié)座呈圓柱狀；所述調(diào)節(jié)座的內(nèi)部設(shè)置有空腔，并下部設(shè)置有開口 ；所述中間板、輪架依次設(shè)置在所述空腔內(nèi)；所述中間板、輪架之間設(shè)置有導(dǎo)柱；所述中間板、輪架分別可沿導(dǎo)柱上下運(yùn)動；所述鎖緊手柄穿過調(diào)節(jié)座的頂部后再穿過中間板；所述調(diào)節(jié)座、中間板分別與鎖緊手柄螺紋連接；所述鎖緊手柄的下部套設(shè)有彈簧；所述彈簧的兩端分別與中間板的下表面、輪架的上表面接觸；當(dāng)旋轉(zhuǎn)鎖緊手柄時(shí)，所述中間板會沿導(dǎo)柱上下運(yùn)動，通過彈簧的作用，所述輪架也會隨之相應(yīng)的上下運(yùn)動；所述輪架的下端部設(shè)置有底面行走輪；所述調(diào)節(jié)座的上部的兩側(cè)對稱地設(shè)置有側(cè)連接臂；每根側(cè)連接臂的外端部分別鉸鏈有一側(cè)連接桿；所述側(cè)連接桿的下端部設(shè)置有側(cè)輔助輪；所述機(jī)架安裝件設(shè)置在調(diào)節(jié)座的下端部；所述機(jī)架安裝件的兩端分別與對應(yīng)的側(cè)連接桿的中部鉸鏈；所述機(jī)架安裝件的中部設(shè)置有通孔；所述輪架穿過所述通孔；工作時(shí)，所述底面行走輪與鐵軌的上表面接觸，同時(shí)所述兩個(gè)側(cè)輔助輪分別設(shè)置在鐵軌的左右兩側(cè)。
[0005]優(yōu)選的，所述輪架的外圓周面上設(shè)置有導(dǎo)向槽；所述通孔的內(nèi)壁上左右對稱地設(shè)置有導(dǎo)向銷；所述導(dǎo)向銷的外端部插入導(dǎo)向槽中，工作時(shí)，所述輪架可沿導(dǎo)向銷上下運(yùn)動。
[0006]優(yōu)選的，所述底面行走輪通過軸承設(shè)置在輪架內(nèi)；所述底面行走輪的旋轉(zhuǎn)中心垂直水平面。
[0007]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明所述的柔性軌夾緊走行輪設(shè)置有與鐵軌的上表面接觸的底面行走輪及分別與鐵軌的左右兩側(cè)的中部接觸的側(cè)輔助輪，使用時(shí)與鐵軌為3點(diǎn)接觸，實(shí)現(xiàn)對鐵軌的鎖緊，行走更穩(wěn)定；同時(shí)本發(fā)明能自適應(yīng)調(diào)節(jié)底面行走輪與鐵軌的接觸，震動小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明: 附圖1為本發(fā)明所述的柔性軌夾緊走行輪的使用狀態(tài)時(shí)的局部剖視圖；
其中:1、調(diào)節(jié)座；2、側(cè)連接臂；3、機(jī)架安裝件；4、側(cè)連接桿；5、側(cè)輔助輪；6、鎖緊手柄；7、中間板；8、底面行走輪；9、導(dǎo)向槽；10、導(dǎo)向銷；11、彈簧；12、輪架；13、鐵軌。

【具體實(shí)施方式】
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0009]附圖1為本發(fā)明所述的柔性軌夾緊走行輪，包含調(diào)節(jié)座1、機(jī)架安裝件3、鎖緊手柄
6、中間板7、輪架12 ;所述調(diào)節(jié)座I呈圓柱狀；所述調(diào)節(jié)座I的內(nèi)部設(shè)置有空腔(未標(biāo)出)，并下部設(shè)置有開口 ；所述中間板7、輪架12依次設(shè)置在所述空腔內(nèi)；所述中間板7、輪架12之間設(shè)置有導(dǎo)柱(未標(biāo)出);所述中間板7、輪架12分別可沿導(dǎo)柱上下運(yùn)動；所述鎖緊手柄6穿過調(diào)節(jié)座I的頂部后再穿過中間板7 ;所述調(diào)節(jié)座1、中間板7分別與鎖緊手柄6螺紋連接；所述鎖緊手柄的下部套設(shè)有彈簧11 ;所述彈簧的兩端分別與中間板7的下表面、輪架12的上表面接觸；當(dāng)旋轉(zhuǎn)鎖緊手柄6時(shí)，所述中間板7會沿導(dǎo)柱上下運(yùn)動，通過彈簧11的作用，所述輪架12也會隨之相應(yīng)的上下運(yùn)動；所述輪架12的下端部設(shè)置有底面行走輪8 ;所述底面行走輪8通過軸承(未標(biāo)出)設(shè)置在輪架12內(nèi)；所述底面行走輪8的旋轉(zhuǎn)中心垂直水平面。工作時(shí)，所述底面行走輪8與鐵軌13的上表面接觸；所述調(diào)節(jié)座I的上部的兩側(cè)對稱地設(shè)置有側(cè)連接臂2 ;每根側(cè)連接臂2的外端部分別鉸鏈有一側(cè)連接桿7 ;所述側(cè)連接桿4的下端部設(shè)置有側(cè)輔助輪5 ;所述機(jī)架安裝件3設(shè)置在調(diào)節(jié)座I的下端部；所述機(jī)架安裝件的兩端分別與對應(yīng)的側(cè)連接桿4的中部鉸鏈；所述機(jī)架安裝件3的中部設(shè)置有通孔(未標(biāo)出);所述輪架12穿過所述通孔，所述輪架12的外圓周面上設(shè)置有導(dǎo)向槽9 ;所述通孔的內(nèi)壁上左右對稱地設(shè)置有導(dǎo)向銷10 ;所述導(dǎo)向銷10的外端部插入導(dǎo)向槽9中，工作時(shí)，所述輪架12可沿導(dǎo)向銷10上下運(yùn)動；所述底面行走輪8與鐵軌13的上表面接觸，同時(shí)所述兩個(gè)側(cè)輔助輪5分別設(shè)置在鐵軌13的左右兩側(cè)。
[0010]使用時(shí)，先調(diào)節(jié)鎖緊手柄6使底面行走輪8與鐵軌13的上表面接觸，同時(shí)兩個(gè)側(cè)輔助輪5分別與鐵軌13的左右兩側(cè)的中部接觸，工作過程中，彈簧11會將底面行走輪8緊緊地壓在鐵軌13的上表面上，當(dāng)鐵軌13的上表面的高度有起伏時(shí)，所述底面行走輪8會自適應(yīng)調(diào)節(jié)。
[0011]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明所述的柔性軌夾緊走行輪設(shè)置有與鐵軌13的上表面接觸的底面行走輪8及分別與鐵軌13的左右兩側(cè)的中部接觸的側(cè)輔助輪5，使用時(shí)與鐵軌為3點(diǎn)接觸，實(shí)現(xiàn)對鐵軌的鎖緊，行走更穩(wěn)定；同時(shí)本發(fā)明能自適應(yīng)調(diào)節(jié)底面行走輪8與鐵軌13的接觸，震動小。
[0012]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性軌夾緊走行輪，其特征在于:包含調(diào)節(jié)座、機(jī)架安裝件、鎖緊手柄、中間板、輪架；所述調(diào)節(jié)座呈圓柱狀；所述調(diào)節(jié)座的內(nèi)部設(shè)置有空腔，并下部設(shè)置有開口 ；所述中間板、輪架依次設(shè)置在所述空腔內(nèi)；所述中間板、輪架之間設(shè)置有導(dǎo)柱；所述中間板、輪架分別可沿導(dǎo)柱上下運(yùn)動；所述鎖緊手柄穿過調(diào)節(jié)座的頂部后再穿過中間板；所述調(diào)節(jié)座、中間板分別與鎖緊手柄螺紋連接；所述鎖緊手柄的下部套設(shè)有彈簧；所述彈簧的兩端分別與中間板的下表面、輪架的上表面接觸；當(dāng)旋轉(zhuǎn)鎖緊手柄時(shí)，所述中間板會沿導(dǎo)柱上下運(yùn)動，通過彈簧的作用，所述輪架也會隨之相應(yīng)的上下運(yùn)動；所述輪架的下端部設(shè)置有底面行走輪；所述調(diào)節(jié)座的上部的兩側(cè)對稱地設(shè)置有側(cè)連接臂；每根側(cè)連接臂的外端部分別鉸鏈有一側(cè)連接桿；所述側(cè)連接桿的下端部設(shè)置有側(cè)輔助輪；所述機(jī)架安裝件設(shè)置在調(diào)節(jié)座的下端部；所述機(jī)架安裝件的兩端分別與對應(yīng)的側(cè)連接桿的中部鉸鏈；所述機(jī)架安裝件的中部設(shè)置有通孔；所述輪架穿過所述通孔；工作時(shí)，所述底面行走輪與鐵軌的上表面接觸，同時(shí)所述兩個(gè)側(cè)輔助輪分別設(shè)置在鐵軌的左右兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軌夾緊走行輪，其特征在于:所述輪架的外圓周面上設(shè)置有導(dǎo)向槽；所述通孔的內(nèi)壁上左右對稱地設(shè)置有導(dǎo)向銷；所述導(dǎo)向銷的外端部插入導(dǎo)向槽中，工作時(shí)，所述輪架可沿導(dǎo)向銷上下運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性軌夾緊走行輪，其特征在于:所述底面行走輪通過軸承設(shè)置在輪架內(nèi)；所述底面行走輪的旋轉(zhuǎn)中心垂直水平面。
【文檔編號】B60B17/00GK104494362SQ201410794202
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月21日
【發(fā)明者】駱鵲橋, 陳貝利, 李永剛 申請人:蘇州路云機(jī)電設(shè)備有限公司