一種換電站智能換電控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種換電站智能換電控制方法，識別車輛類型，換電監(jiān)控系統(tǒng)設定智能換電控制方式，換電機器人隨動調用換電參數(shù)控制換電過程，實現(xiàn)電動汽車的快速換電。本發(fā)明改進了換電站的車輛類型識別方式，操作員無需通過對講機或者其他人工方式去確定車輛類型，只需根據換電監(jiān)控系統(tǒng)智能推薦的換電參數(shù)下發(fā)換電控制命令；優(yōu)化了換電操作員核對內容和操作步驟等換電策略，簡化了機器人定位換電的流程，對于服務多類型車輛的換電站，節(jié)省了換電時間、提高了換電效率，保障了車輛運行，提升了換電站服務效能，為智能充換電設施網絡的延伸和電動汽車商業(yè)化的進程加快提供技術支持。
【專利說明】 一種換電站智能換電控制方法

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種換電站智能換電控制方法。

【背景技術】
[0002]隨著智能充換電設施網絡的逐步延伸及電動汽車商業(yè)化進程的加快，電動汽車換電站作為電動汽車智能充換電服務網絡的重要組成部分，換電時間是保證車輛有序換電的重要因素。目前，不同類型車輛在換電過程中有著不同的換電方式、換電參數(shù)和特性要求，如果在每次換電過程中機器人對于不同類型的車輛都進行換電方式調整和換電參數(shù)的識另|J，可能需要耗費更多的換電時間，為滿足大量車輛正常有序的換電需求，簡化換電流程、縮短換電時間、保證換電準確性和可靠性，提供一種改進的換電站智能換電控制方法具有重要的實際意義。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種換電站智能換電控制方法，以簡化換電流程、縮短換電時間、保證換電的準確性和可靠性，滿足大量電動汽車正常有序換電的需求。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所采用的技術方案是:一種換電站智能換電控制方法，包括如下步驟:
[0005](1)換電監(jiān)控系統(tǒng)對待換電車輛類型進行辨識；
[0006](2)換電監(jiān)控系統(tǒng)根據采集辨識得到的車輛類型參數(shù)，采用智能換電控制方式智能推薦換電參數(shù)；
[0007](3)換電機器人根據換電監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)的控制命令，隨動調用相匹配的換電參數(shù)進行換電。
[0008]對待換電車輛類型進行辨識是利用射頻、圖像、語音、短信發(fā)送、預約信息處理的多融合協(xié)同方式。
[0009]智能換電控制方式的過程如下:
[0010](1)設定車輛識別信息與車輛類型的映射關系，實現(xiàn)換電監(jiān)控系統(tǒng)對車輛類型的辨識；
[0011](2)換電監(jiān)控系統(tǒng)邏輯判斷是否滿足換電條件，同時對不滿足換電條件的換電請求給出相應的提醒；
[0012](3)換電監(jiān)控系統(tǒng)根據所配置的判斷條件，智能計算推薦出最優(yōu)換電參數(shù)。
[0013]換電機器人隨動調用相匹配的換電參數(shù)控制換電的過程如下:
[0014](1)根據換電機器人與該換電站站所能服務的各類型車輛換電過程的調試，獲取最優(yōu)的換電參數(shù)經驗值錄入換電機器人控制器；
[0015](2)換電機器人存儲各類型車輛的換電參數(shù)；
[0016](3)換電機器人動態(tài)實時調用各類型車輛的換電參數(shù):換電機器人根據車輛監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)的控制命令信息，隨動調用已保存的相匹配的車輛換電參數(shù)；
[0017](4)換電機器人控制器讀取換電參數(shù)并控制機器人動作，完成換電機器人對車輛的換電。
[0018]所述步驟(3)中換電機器人進行換電時采用智能內旋轉換電方式，換電過程不斷接收換電監(jiān)控系統(tǒng)的換電同步指令，調整兩側換電機器人運動軌跡，提高換電同步率。
[0019]在換電過程中，換電機器人不間斷同換電監(jiān)控系統(tǒng)實時通訊，調整車輛兩側換電同步率，提高換電效率。
[0020]本發(fā)明的換電站智能換電控制方法包括利用多形式融合協(xié)同識別車輛類型，換電監(jiān)控系統(tǒng)設定智能換電控制策略，換電機器人隨動調用換電參數(shù)控制換電過程，實現(xiàn)電動汽車的快速換電。操作員無需通過對講機或者其他人工方式去確定車輛類型，只需根據換電監(jiān)控系統(tǒng)智能推薦的換電參數(shù)下發(fā)換電控制命令；根據操作員下發(fā)的控制命令，換電機器人采用隨動調用換電參數(shù)控制換電技術，無需頻繁定位獲取換電參數(shù)，而是自動匹配、隨動選擇換電機器人已經保存的換電參數(shù)實現(xiàn)快速換電。本發(fā)明改進了換電站的車輛類型識別方式，優(yōu)化了換電操作員核對內容和操作步驟等換電策略，簡化了機器人定位換電的流程，對于服務多類型車輛的換電站，節(jié)省了換電時間、提高了換電效率，保障了車輛運行，提升了換電站服務效能，為智能充換電設施網絡的延伸和電動汽車商業(yè)化的進程加快提供技術支持。
[0021]換電過程中，換電機器人采用智能內旋轉換電方式，提高安全的同時，同步兩側換電機器人工作時間，提高了換電過程兩側動作同步率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明換電站智能換電控制方法的車輛換電流程圖；
[0023]圖2為智能換電控制方法的智能換電控制方式原理圖；
[0024]圖3為換電機器人隨動調用換電參數(shù)控制換電原理圖；
[0025]圖4為換電監(jiān)控和換電機器人信息交互圖。

【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖及具體的實施例對本發(fā)明進行進一步介紹。
[0027]如圖1所示為本發(fā)明換電站智能換電控制方法的流程圖，由圖可知，該方法包括如下步驟:
[0028](I)換電監(jiān)控系統(tǒng)對待換電車輛類型進行辨識:利用射頻、圖像、語音等多融合協(xié)同方式對車輛類型進行辨識:根據特定的換電應用場景可以考慮利用射頻識別、圖像識別、語音識別、短信發(fā)送、預約信息處理等幾種融合協(xié)同方式，實現(xiàn)換電監(jiān)控系統(tǒng)對車輛類型的辨識。
[0029](2)換電監(jiān)控系統(tǒng)根據采集辨識得到的車輛類型參數(shù)，采用智能換電控制方式智能推薦換電參數(shù)。
[0030]如圖2所示，換電監(jiān)控系統(tǒng)的智能換電控制方式的流程包括:車輛換電監(jiān)控系統(tǒng)設定車輛識別信息與車輛類型的映射關系，實現(xiàn)車輛換電監(jiān)控系統(tǒng)對車輛類型的辨識；車輛換電監(jiān)控系統(tǒng)邏輯判斷是否滿足換電條件；車輛換電監(jiān)控系統(tǒng)根據所配置的判斷條件，智能計算出最優(yōu)換電參數(shù)，所述換電參數(shù)包括:針對不同類型車輛的不同換電方式、機器人最佳可換電池位置等信息；車輛換電監(jiān)控系統(tǒng)智能推薦出電池位置、電池容量、整組電池壓差等換電參數(shù)信息或給出不滿足換電條件提醒。具體步驟如下:
[0031]①建立車輛類型映射表，換電監(jiān)控系統(tǒng)通過分析辨識所得車輛類型結果與映射表匹配后，確定車輛類型；
[0032]②對換電監(jiān)控系統(tǒng)所設定的所有換電條件判斷組合，通過動力電池狀態(tài)評價、電池組均衡度等邏輯判斷是否滿足換電條件，同時對不滿足換電條件的換電請求給出相應的提醒；
[0033]③換電監(jiān)控系統(tǒng)計算推薦出系統(tǒng)換電參數(shù)，包括針對不同類型車輛的換電方式、機器人最佳最便捷可換電池位置等信息，所述換電方式包括:匹配換電車輛所能服務的機器人型號、機器人個數(shù)等信息，所述換電機器人最佳最便捷可換電池位置包括:匹配換電車輛所能使用的電池型號、電池個數(shù)等信息。
[0034](3)換電機器人根據換電監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)的控制命令，隨動調用相匹配的換電參數(shù)進行換電。
[0035]如圖3所示，換電機器人隨動調用換電參數(shù)控制換電過程包括:根據換電機器人與該站所能服務的各類型車輛換電過程的調試，動態(tài)保存各類型車輛的換電參數(shù)；換電機器人采用一定的策略存儲各類型車輛的換電參數(shù)；換電機器人采用一定的策略動態(tài)實時讀取、調用各類型車輛的換電參數(shù)；換電機器人根據車輛監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)的控制命令信息，隨動調用已保存的相匹配的車輛換電參數(shù)，控制機器人動作，完成機器人對車輛的換電。具體步驟如下:
[0036]①調試并確定各類型車輛的機器人換電參數(shù)，工作人員通過調試獲取最優(yōu)的換電參數(shù)經驗值錄入換電機器人控制器，所述機器人換電參數(shù)包括:車輛軸間距、電池倉相對位置、氣剎高度、機器人動作方式及流程等；
[0037]②采用一定的技術手段保存該站所能服務的各類型車輛換電參數(shù)，形成換電參數(shù)列表；
[0038]③換電機器人控制器接到車輛換電監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)的控制命令后，解析出其中的相關換電參數(shù)并與已保存的換電參數(shù)列表匹配，隨動調用相匹配的換電參數(shù)，所述參數(shù)包括:機器人最佳動作方向和相對位置參考等信息；
[0039]④換電機器人控制器讀取換電參數(shù)并控制機器人動作換電，機器人控制器控制機器人按照所匹配的換電參數(shù)動作對車輛換電。
[0040]另外，在換電時換電機器人采用智能內旋轉換電方式，提高抓取電池時的碰觸安全性。智能內旋轉同步換電流程如下:車輛進入換電工位；以特定的方式完成對車輛類型等參數(shù)的辨識；司機準備工作就緒，請求換電監(jiān)控系統(tǒng)換電；換電監(jiān)控系統(tǒng)綜合分析、邏輯判斷，智能推薦出換電參數(shù)；換電監(jiān)控員下發(fā)換電控制命令；機器人根據監(jiān)控員下發(fā)的控制換電命令信息，機器人控制器隨動調用相匹配的換電參數(shù)控制機器人動作換電。同時，此換電過程中，換電機器人不間斷同換電監(jiān)控實時通訊進行信息交互，如圖4所示，不斷接收換電監(jiān)控系統(tǒng)的換電同步指令，同步換電動作，調整兩側換電機器人運動軌跡，提高換電同步率。換電完成，通知車輛換電完成。
[0041]本發(fā)明智能隨動控制車輛換電的一個流程如圖1所示包括:
[0042](1)車輛預約換電；
[0043](2)車輛進入換電工位；
[0044](3)以特定的方式辨識車輛類型；
[0045](4)換電操作員(司機)準備就緒、請求換電；
[0046](5)換電監(jiān)控系統(tǒng)綜合分析、邏輯判斷、智能推薦出系統(tǒng)換電參數(shù)；
[0047](6)換電監(jiān)控員下發(fā)換電控制命令；
[0048](7)機器人控制器隨動調用換電參數(shù)控制機器人動作換電；
[0049](8)換電完成，以一定的方式通知車輛換電完成。
[0050]以上實施例僅用于幫助理解本發(fā)明的核心思想，不能以此限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員，凡是依據本發(fā)明的思想，對本發(fā)明進行修改或者等同替換，在【具體實施方式】及應用范圍上所做的任何改動，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種換電站智能換電控制方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)換電監(jiān)控系統(tǒng)對待換電車輛類型進行辨識； (2)換電監(jiān)控系統(tǒng)根據采集辨識得到的車輛類型參數(shù)，采用智能換電控制方式智能推薦換電參數(shù)； (3)換電機器人根據換電監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)的控制命令，隨動調用相匹配的換電參數(shù)進行換電。
2.根據權利要求1所述的換電站智能換電控制方法，其特征在于:對待換電車輛類型進行辨識是利用射頻、圖像、語音、短信發(fā)送、預約信息處理的多融合協(xié)同方式。
3.根據權利要求1所述的換電站智能換電控制方法，其特征在于，智能換電控制方式的過程如下: (1)設定車輛識別信息與車輛類型的映射關系，實現(xiàn)換電監(jiān)控系統(tǒng)對車輛類型的辨識； (2)換電監(jiān)控系統(tǒng)邏輯判斷是否滿足換電條件，同時對不滿足換電條件的換電請求給出相應的提醒； (3)換電監(jiān)控系統(tǒng)根據所配置的判斷條件，智能計算推薦出最優(yōu)換電參數(shù)。
4.根據權利要求1所述的換電站智能換電控制方法，其特征在于，換電機器人隨動調用相匹配的換電參數(shù)控制換電的過程如下: (1)根據換電機器人與該換電站站所能服務的各類型車輛換電過程的調試，獲取最優(yōu)的換電參數(shù)經驗值錄入換電機器人控制器； (2)換電機器人存儲各類型車輛的換電參數(shù)； (3)換電機器人動態(tài)實時調用各類型車輛的換電參數(shù):換電機器人根據車輛監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)的控制命令信息，隨動調用已保存的相匹配的車輛換電參數(shù)； (4)換電機器人控制器讀取換電參數(shù)并控制機器人動作,完成換電機器人對車輛的換電。
5.根據權利要求1所述的換電站智能換電控制方法，其特征在于:所述步驟(3)中換電機器人進行換電時采用智能內旋轉換電方式，換電過程不斷接收換電監(jiān)控系統(tǒng)的換電同步指令，調整兩側換電機器人運動軌跡，提高換電同步率。
6.根據權利要求5所述的換電站智能換電控制方法，其特征在于:在換電過程中，換電機器人不間斷同換電監(jiān)控系統(tǒng)實時通訊，調整車輛兩側換電同步率，提高換電效率。
【文檔編號】B60S5/06GK104260702SQ201410454865
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權日:2014年9月5日
【發(fā)明者】徐鵬, 連湛偉, 肖鋒, 李洪峰, 馬占業(yè), 陳志剛, 徐怡山, 李志超, 朱意霞, 方韜 申請人:許繼電氣股份有限公司, 許昌許繼軟件技術有限公司