用于降低車輛速度的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種控制器，可通過響應(yīng)于在車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)接收的車輛信號(hào)而啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求，從而執(zhí)行降低車輛速度的方法。方法包括：(a)在車輛以小于或等于第一車輛速度閾值的車輛速度運(yùn)動(dòng)時(shí)響應(yīng)于車輛停車請(qǐng)求的啟動(dòng)而應(yīng)用車輪制動(dòng)器，以便降低車輛速度；和(b)在車輛速度等于或小于第二車輛速度閾值時(shí)促動(dòng)駐車棘爪組件，以停止變速器的輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)；舉例來說，車輛信號(hào)可以是駐車信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉信號(hào)或限定狀態(tài)集的多個(gè)信號(hào)。車輪制動(dòng)器可以是電子駐車制動(dòng)器和伺服制動(dòng)器中的至少一個(gè)。
【專利說明】用于降低車輛速度的方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于在車輛運(yùn)動(dòng)的同時(shí)啟動(dòng)駐車停車請(qǐng)求時(shí)降低車輛速度的方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)變速器可運(yùn)行在幾個(gè)變速器運(yùn)行模式下，例如駐車、前進(jìn)、倒車個(gè)空檔。車輛的運(yùn)動(dòng)可以通過將變速器接合在駐車模式而停止，通常通過接合駐車棘爪或其他形式的變速器制動(dòng)器以停止從變速器到車輛車輪的旋轉(zhuǎn)輸出。在閾值速度以上接合駐車棘爪或變速器制動(dòng)器會(huì)在停車過程期間造成車輛振動(dòng)且在包括駐車棘爪在內(nèi)的動(dòng)力傳動(dòng)系部件上造成應(yīng)力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]通過響應(yīng)于車輛停車請(qǐng)求且在接合駐車棘爪(parking sprag)之前將運(yùn)動(dòng)中車輛的速度降低到閾值水平以下，在停車過程期間車輛的振動(dòng)和在停車過程中包括駐車棘爪在內(nèi)的動(dòng)力傳動(dòng)系部件上的壓力可被減小或最小化。本發(fā)明所述的方法和系統(tǒng)可用于在車輛運(yùn)動(dòng)的同時(shí)啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求時(shí)降低車輛的速度，以啟動(dòng)車輪制動(dòng)器，以便在將變速器變換到駐車模式之前降低車輛速度。
[0004]本文公開的方法可用于車輛，所述車輛包括車輪、車輪制動(dòng)器、控制器和具有輸出構(gòu)件和聯(lián)接到輸出構(gòu)件的駐車棘爪組件的變速器。如在本文使用的，術(shù)語“車輪制動(dòng)器”是指能停止車輪旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。如在本文使用的，術(shù)語“駐車棘爪”是指能停止輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)和/或能將變速器接合到駐車模式的機(jī)構(gòu)。駐車棘爪可以替換地稱為駐車鎖爪(parkingpawl)。
[0005]車輛控制器可在車輛在等于或低于第一速度閾值下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求時(shí)執(zhí)行降低車輛速度的方法。在一個(gè)例子中，可在車輛運(yùn)動(dòng)的同時(shí)檔位選擇器被促動(dòng)以輸入駐車信號(hào)時(shí)通過控制器啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求。在另一例子中，可在車輛運(yùn)動(dòng)的同時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉輸入時(shí)通過控制器啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求。在另一例子中，在狀態(tài)集被滿足時(shí)，例如，在車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)在車門打開狀態(tài)和司機(jī)存在狀態(tài)被控制器同時(shí)檢測(cè)時(shí)，車輛停車請(qǐng)求可被啟動(dòng)。方法包括在車輛以小于或等于第一車輛速度閾值的速度運(yùn)動(dòng)時(shí)響應(yīng)于車輛停車請(qǐng)求而應(yīng)用車輪制動(dòng)器，以降低車輛速度。在應(yīng)用車輪制動(dòng)器之后方法繼續(xù)監(jiān)測(cè)車輛速度。方法進(jìn)一步包括在車輛速度降低時(shí)促動(dòng)駐車棘爪組件以停止變速器的輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，從而車輛速度等于或小于第二車輛速度閾值。方法可以進(jìn)一步包括，在應(yīng)用車輪制動(dòng)器后車輛速度的降低比率低于閾值比率時(shí)，促動(dòng)駐車棘爪組件，以停止變速器的輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。
[0006]在一實(shí)施例中，方法包括經(jīng)由控制器監(jiān)測(cè)車輛速度和使用控制器啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求。如在本文使用的，術(shù)語“車輛停車請(qǐng)求”是指控制器從一個(gè)或多個(gè)車輛系統(tǒng)、車輛部件和/或車輛傳感器接收一個(gè)或多個(gè)車輛輸入和/或車輛信號(hào)，其表示狀態(tài)集已經(jīng)被滿足，請(qǐng)求控制器在車輛處于運(yùn)動(dòng)中時(shí)就讓車輛停車。在一個(gè)例子中，車輛停車請(qǐng)求可以包括接收通過操作者選擇車輛檔位選擇器的駐車輸入檔而啟動(dòng)的駐車信號(hào)，該檔位選擇器可以是電子、機(jī)械或機(jī)電的檔位選擇器，以為控制器發(fā)出信號(hào)，以使得車輛換擋到駐車，而此時(shí)車輛仍在運(yùn)動(dòng)。如在本文使用的，術(shù)語“駐車信號(hào)”是指來自車輛檔位選擇器的信號(hào)，其表示操作者已經(jīng)促動(dòng)檔位選擇器，以選擇駐車輸入檔。
[0007]方法進(jìn)一步包括確定車輛速度是否小于或等于第一車輛速度閾值；如果車輛速度小于或等于第一車輛速度閾值，則響應(yīng)于車輛停車請(qǐng)求而應(yīng)用車輪制動(dòng)器，以便降低車輛速度；且在車輪制動(dòng)器被應(yīng)用之后確定車輛速度是否小于或等于第二車輛速度閾值。而且，方法包括在車輛速度小于或等于第二車輛速度閾值時(shí)，促動(dòng)駐車棘爪組件，以停止變速器的輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。在該方法中，第二車輛速度閾值小于第一車輛速度閾值。
[0008]應(yīng)用車輪制動(dòng)器可以包括應(yīng)用電子駐車制動(dòng)器。作為非限制性的例子，第一車輛速度閾值可以是3到5英里每小時(shí)。作為非限制性的例子，第二車輛速度閾值可以是0.1到
1.0英里每小時(shí)。車輛可以進(jìn)一步包括聯(lián)接到車輪的車輛速度傳感器?？梢曰趶能囕v速度傳感器接收的車輛速度信號(hào)監(jiān)測(cè)車輛速度?？刂破靼ㄔO(shè)置為與車輛速度傳感器電子通信的車輛控制模塊，其可以配置為包括動(dòng)力傳動(dòng)系控制模塊(PCM)或電子制動(dòng)器控制模塊(EBCM)。EBCM也可以執(zhí)行防抱死系統(tǒng)(ABS)、牽引控制系統(tǒng)(TCS)和電子穩(wěn)定性控制(ESC)的功能。EBCM與車輪制動(dòng)器電子通信。車輛停車請(qǐng)求可以通過控制器接收，在接收車輛停車請(qǐng)求且檢測(cè)到車輛速度等于或小于第一速度閾值時(shí)，其經(jīng)由EBCM可命令車輪制動(dòng)器應(yīng)用。監(jiān)測(cè)車輛速度包括在應(yīng)用車輪制動(dòng)器之前、期間和之后監(jiān)測(cè)車輛速度。在車輪制動(dòng)器已經(jīng)應(yīng)用且車輛的速度等于或低于第二速度閾值之后或在車輛速度的降低比率低于閾值比率時(shí)，執(zhí)行駐車棘爪組件的促動(dòng)。
[0009]本發(fā)明還涉及例如客車、運(yùn)動(dòng)綜合車輛和卡車這樣的車輛。在一實(shí)施例中，車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)和聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)的變速器。發(fā)動(dòng)機(jī)可以是任何類型的發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)，其配置為功率源以聯(lián)接到變速器，以在變速器的輸入構(gòu)件處提供扭矩，以推進(jìn)車輛。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)可以是內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等。變速器包括駐車棘爪組件和輸出構(gòu)件。駐車棘爪組件配置為停止變速器的輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。車輛進(jìn)一步包括聯(lián)接到輸出構(gòu)件的多個(gè)車輪和聯(lián)接到車輪的多個(gè)電子駐車制動(dòng)器。而且，車輛包括檔位選擇器，其配置為在駐車輸入檔被選擇時(shí)產(chǎn)生駐車信號(hào)。進(jìn)一步地，車輛包括與電子檔位選擇器和電子駐車制動(dòng)器通信的控制器?？刂破髋渲脼閳?zhí)行下列的功能:(a)監(jiān)測(cè)車輛速度；(b)接收駐車請(qǐng)求；(C)確定車輛速度是否小于或等于第一車輛速度閾值；(d)如果車輛速度小于或等于第一車輛速度閾值，則響應(yīng)于駐車請(qǐng)求而命令電子駐車制動(dòng)器應(yīng)用，以便降低車輛速度；(e)在電子駐車制動(dòng)器應(yīng)用之后，確定車輛速度是否小于或等于第二車輛速度閾值；和(f)在車輛速度小于或等于第二車輛速度閾值時(shí)，命令駐車棘爪組件促動(dòng)，以便停止變速器的輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。第一車輛速度閾值大于第二車輛速度閾值。作為非限制性的例子，第一車輛速度閾值可以是3到5英里每小時(shí)。作為非限制性的例子，第二車輛速度閾值可以是0.1到1.0英里每小時(shí)。
[0010]車輛進(jìn)一步包括聯(lián)接到至少一個(gè)車輪的車輛速度傳感器?？刂破髋渲脼榛趶能囕v速度傳感器接收的車輛速度信號(hào)監(jiān)測(cè)車輛速度。控制器可以包括設(shè)置為與車輛速度傳感器電子通信的PCM或EBCM?？刂破髋渲脼轫憫?yīng)于一個(gè)或多個(gè)車輛輸入或車輛狀態(tài)集啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求。此外，與車輪制動(dòng)器電子通信的控制器可在啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求時(shí)命令車輪制動(dòng)器進(jìn)行應(yīng)用?？刂破髋渲脼樵谲囕喼苿?dòng)器已經(jīng)應(yīng)用之后監(jiān)測(cè)車輛速度。進(jìn)一步地，控制器配置為，在車輪制動(dòng)器已經(jīng)應(yīng)用且車輛速度已經(jīng)降低到第二速度閾值或隨車輛車輪制動(dòng)器的應(yīng)用車輛速度的降低比率低于比率閾值以下之后，命令促動(dòng)駐車棘爪組件。
[0011]本發(fā)明提供一種用于降低運(yùn)動(dòng)中車輛的速度的方法，車輛包括車輪、車輪制動(dòng)器、控制器、和變速器，所述變速器具有輸出構(gòu)件和聯(lián)接到輸出構(gòu)件的駐車棘爪組件，方法包括:經(jīng)由控制器監(jiān)測(cè)車輛速度；響應(yīng)于通過控制器接收的車輛信號(hào)啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求；確定車輛速度是否小于或等于第一車輛速度閾值；如果車輛速度小于或等于第一車輛速度閾值，則響應(yīng)于車輛停車請(qǐng)求而應(yīng)用車輪制動(dòng)器，以便降低車輛速度；在車輪制動(dòng)器被應(yīng)用之后確定車輛速度是否小于或等于第二車輛速度閾值；在車輛速度小于或等于第二車輛速度閾值時(shí)，促動(dòng)駐車棘爪組件，以停止變速器的輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)；和其中第二車輛速度閾值小于第一車輛速度閾值。
[0012]在上述方法中，應(yīng)用車輪制動(dòng)器包括應(yīng)用電子駐車制動(dòng)器。
[0013]在上述方法中，第一車輛速度閾值為3到5英里每小時(shí)。
[0014]在上述方法中，第二車輛速度閾值為0.1到1.0英里每小時(shí)。
[0015]在上述方法中，車輛進(jìn)一步包括檔位選擇器；和車輛信號(hào)是從檔位選擇器接收的駐車信號(hào)。
[0016]在上述方法中，車輛進(jìn)一步包括點(diǎn)火器和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)；和車輛信號(hào)是從點(diǎn)火器和發(fā)動(dòng)機(jī)中的所述至少一個(gè)接收的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉信號(hào)。
[0017]在上述方法中，車輛信號(hào)包括同時(shí)通過控制器接收的多個(gè)信號(hào)；和多個(gè)信號(hào)包括車門打開信號(hào)、司機(jī)存在信號(hào)和對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)中車輛的車輛速度信號(hào)。
[0018]在上述方法中，應(yīng)用車輪制動(dòng)器包括應(yīng)用伺服制動(dòng)器。
[0019]在上述方法中，監(jiān)測(cè)車輛速度包括在車輪制動(dòng)器已經(jīng)應(yīng)用之前、期間和之后監(jiān)測(cè)車輛速度。
[0020]在上述方法中，在車輪制動(dòng)器已經(jīng)應(yīng)用之后執(zhí)行對(duì)駐車棘爪組件的促動(dòng)。
[0021]上述方法進(jìn)一步包括:在車輪制動(dòng)器已經(jīng)應(yīng)用之后監(jiān)測(cè)車輛速度的降低比率；和在車輛速度的降低比率小于比率閾值時(shí)促動(dòng)駐車棘爪組件，以停止變速器的輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。
[0022]本發(fā)明提供一種車輛，包括:變速器，包括駐車棘爪組件和輸出構(gòu)件，駐車棘爪組件配置為停止輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)；多個(gè)車輪，聯(lián)接到輸出構(gòu)件；多個(gè)車輪制動(dòng)器，聯(lián)接到車輪；控制器，與車輪駐車制動(dòng)器通信，控制器配置為:監(jiān)測(cè)車輛速度；接收車輛信號(hào)；響應(yīng)于車輛信號(hào)啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求；確定車輛速度是否小于或等于第一車輛速度閾值；如果車輛速度小于或等于第一車輛速度閾值，則響應(yīng)于車輛停車請(qǐng)求命令車輪制動(dòng)器應(yīng)用，以便降低車輛速度；在車輪制動(dòng)器應(yīng)用之后確定車輛速度是否小于或等于第二車輛速度閾值；和在車輛速度小于或等于第二車輛速度閾值時(shí)，命令駐車棘爪組件促動(dòng)，以便停止變速器的輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。
[0023]在上述車輛中，控制器配置為在車輪制動(dòng)器被應(yīng)用之后確定車輛速度的降低比率；和在車輛速度的降低比率小于閾值率時(shí)，命令駐車棘爪組件促動(dòng)，以便停止變速器的輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。
[0024]在上述車輛中，第一車輛速度閾值為3到5英里每小時(shí)。
[0025]在上述車輛中，第二車輛速度閾值為0.1到1.0英里每小時(shí)。
[0026]上述車輛進(jìn)一步包括與控制器通信的檔位選擇器；其中車輛信號(hào)是通過檔位選擇器產(chǎn)生的駐車信號(hào)。
[0027]上述車輛進(jìn)一步包括與控制器通信的發(fā)動(dòng)機(jī)和點(diǎn)火器中的一個(gè)；其中車輛信號(hào)是通過點(diǎn)火器和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉信號(hào)中的一個(gè)。
[0028]上述車輛進(jìn)一步包括:車門打開傳感器，配置為輸出車門打開信號(hào)到控制器；司機(jī)存在傳感器，配置為輸出司機(jī)存在信號(hào)到控制器；和其中車輛信號(hào)通過狀態(tài)集限定，所述狀態(tài)集包括通過控制器對(duì)車門打開信號(hào)、司機(jī)存在信號(hào)和對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)中車輛的車輛速度信號(hào)的同時(shí)接收。
[0029]本發(fā)明一種用于在車輛運(yùn)動(dòng)同時(shí)在電子檔位選擇器的駐車輸入檔被促動(dòng)時(shí)降低車輛速度的方法，方法包括:在車輛以小于或等于第一車輛速度閾值的車輛速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，響應(yīng)于駐車輸入檔的促動(dòng)而應(yīng)用車輪制動(dòng)器，以便降低車輛速度；和在車輛速度等于或小于第二車輛速度閾值時(shí)，促動(dòng)駐車棘爪組件，以停止變速器的輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)；其中第一車輛速度閾值大于第二車輛速度閾值。
[0030]在下文結(jié)合附圖進(jìn)行的對(duì)實(shí)施本發(fā)明的較佳模式做出的詳盡描述中能容易地理解上述的本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)以及其他的特征和優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的框圖；和
[0032]圖2是在車輛運(yùn)動(dòng)的同時(shí)車輛停車請(qǐng)求被車輛控制器接收時(shí)用于降低圖1的車輛的速度的方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]參見附圖，圖1示意性地示出了車輛10，其包括車輛控制器12、發(fā)動(dòng)機(jī)14、變速器16和聯(lián)接到變速器16的一個(gè)或多個(gè)車輪18。發(fā)動(dòng)機(jī)14可以是任何類型的發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)，其配置作為聯(lián)接到變速器16的功率源，以在變速器16的輸入構(gòu)件(未示出)處提供扭矩，以推進(jìn)車輛10。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)14可以是內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等。替換地，發(fā)動(dòng)機(jī)14可以是能推進(jìn)車輛10的任何其他種類的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0034]變速器16將發(fā)動(dòng)機(jī)14和車輪18互連且可因此將扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī)14傳遞到車輪18。具體說，變速器16包括聯(lián)接到車輪18的輸出構(gòu)件22。輸出構(gòu)件22可以是輸出軸且可在變速器16從發(fā)動(dòng)機(jī)14接收扭矩時(shí)傳遞扭矩到車輪18。在所示實(shí)施例中，變速器16另外包括駐車棘爪組件20 (或任何其他合適的變速器制動(dòng)器)，其配置為停止輸出構(gòu)件22的旋轉(zhuǎn)。棘爪組件20可以包括駐車棘爪(未示出)，其配置為接合變速器16的駐車檔位。駐車棘爪可以替換地稱為駐車鎖爪(parking pawl)。駐車棘爪組件20可在脫開位置和接合位置之間運(yùn)動(dòng)。在脫開位置，駐車棘爪組件20不鎖定輸出構(gòu)件22，且因此輸出構(gòu)件22可運(yùn)動(dòng)，以傳遞扭矩到車輪18。在接合位置，駐車棘爪組件20鎖定輸出構(gòu)件22且因此使得輸出構(gòu)件22的旋轉(zhuǎn)停止。由此，在駐車棘爪組件20處于接合位置時(shí)輸出構(gòu)件22不能傳遞扭矩到車輪18。在駐車棘爪組件20處于接合位置時(shí)，變速器16被認(rèn)為處于駐車模式。如上所述，駐車棘爪組件20可以替換地是能停止輸出構(gòu)件22運(yùn)動(dòng)的任何種類的變速器制動(dòng)器。因而，附圖中的附圖標(biāo)記20可以指示任何種類的變速器制動(dòng)器。
[0035]車輛10包括車輛控制系統(tǒng)12，其可以在本文稱為車輛控制器12。車輛控制器12可以包括一個(gè)或多個(gè)控制模塊，例如動(dòng)力傳動(dòng)系控制模塊(PCM) 24、電子制動(dòng)器控制模塊(EBCM) 32、車身控制模塊(BCM) 50、和底盤控制模塊(CCM) 60中的一個(gè)或多個(gè)。每一個(gè)相應(yīng)控制模塊24、32、50和60可以與包括在控制器12中的其他控制模塊每一個(gè)通信。EBCM也可以執(zhí)行防抱死系統(tǒng)(ABS)、牽引控制系統(tǒng)(TCS)和電子穩(wěn)定性控制(ESC)的功能。EBCM32、BCM 50、CCM 60和PCM 24可以共同稱為車輛控制器12?？刂破?2配置為監(jiān)測(cè)車輛速度和啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求。如在本文使用的，術(shù)語“車輛停車請(qǐng)求”是指控制器12響應(yīng)于從一個(gè)或多個(gè)車輛系統(tǒng)、部件和/或傳感器接收的一個(gè)或多個(gè)輸入和/或信號(hào)(其表示狀態(tài)集(condit1n set)已經(jīng)被滿足，請(qǐng)求控制器12在車輛10時(shí)使車輛10停車)而啟動(dòng)車輛10的受控停車?？刂破?2可以配置為使得EBCM 32,CCM 60和PCM 24中的一個(gè)可以啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求。在一個(gè)實(shí)施例中，CCM 60配置為啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求和與EBCM 32和PCM 24通信，以根據(jù)本文所述的方法提供車輛10的受控停車。CCM 60可以配置為直接地或經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)控制模塊(例如控制模塊32、24、50)從一個(gè)或多個(gè)車輛系統(tǒng)、部件、和/或傳感器接收一個(gè)或多個(gè)輸入和/或信號(hào)，其表示狀態(tài)集已經(jīng)被滿足，請(qǐng)求CCM 60啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求。然而，車輛10不必包括CCM 60。
[0036]如在本文使用的，術(shù)語“控制器”和“控制模塊”是指一個(gè)或多個(gè)基于微處理器的裝置，其具有一個(gè)或多個(gè)處理器、實(shí)體非瞬時(shí)存儲(chǔ)器，包括但不限于只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)、電可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、閃速存儲(chǔ)器等，以及包括電路，所述電路包括但不限于高速時(shí)鐘、模擬-數(shù)字(A/D)電路、數(shù)字-模擬(D/A)電路、數(shù)字信號(hào)處理器或DSP、收發(fā)器和必要的輸入/輸出(I/O)裝置和其他信號(hào)調(diào)節(jié)和/或緩沖器電路。如在本文使用的，術(shù)語“模塊”可以是指專用集成電路(ASIC)的一部分或包括專用集成電路；電子電路；組合邏輯電路；現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA);執(zhí)行代碼的處理器(共享的、專用的或一組)；其他合適部件，其提供所述的功能性；或以上的一些或全部的組合，例如在片上系統(tǒng)(system-on-chip)中。術(shù)語“模塊”可以包括存儲(chǔ)器(共享的、專用的或組合)，其存儲(chǔ)通過處理器執(zhí)行的代碼。如上所述的術(shù)語“代碼”可以包括軟件、固件和/或微代碼，且可以是指程序、過程、函數(shù)、分類和/或目標(biāo)。如上所述術(shù)語“共享”是指來自多個(gè)模塊的一些或代碼可以使用單個(gè)(共享)處理器執(zhí)行。此外，從多個(gè)模塊而來的一些或所有代碼可以被單個(gè)(共享)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。如上所述的術(shù)語“一組”是指從單個(gè)模塊而來的一些或所有代碼可以使用一組處理器執(zhí)行。此外，從單個(gè)模塊而來的一些或所有代碼可以使用一組存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。
[0037]PCM24可以與變速器16和發(fā)動(dòng)機(jī)14通信，且可以執(zhí)行變速器控制模塊(TCM)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)的功能。替換地，PCM 24包括彼此電子通信的TCM和ECM。由此，PCM24可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)14、變速器16或兩者的操作。在任何情況下，PCM24可接收從各種裝置和傳感器而來的輸入，以監(jiān)測(cè)不同車輛性能參數(shù)。所示實(shí)施例中，PCM24可從發(fā)動(dòng)機(jī)14和/或車輛點(diǎn)火系統(tǒng)46接收輸入，該輸入可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉信號(hào)48。在通過PCM24接收發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉信號(hào)48時(shí)，PCM 24可以命令發(fā)動(dòng)機(jī)14關(guān)閉，且通過控制器12接收發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉信號(hào)48可以使得控制器12啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求。在一個(gè)實(shí)施例中，CCM 60可以經(jīng)由PCM 24接收發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉信號(hào)48，且可以啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求。PCM 24也可以被配置為與車輛速度傳感器42或EBCM 32通信，從而PCM 24可以監(jiān)測(cè)車輛速度。車輛10另外包括與PCM 24電子通信的檔位選擇器(shift selector) 26。替換地，車輛10包括與檔位選擇器26和PCM 24電子通信的換擋控制模塊(未示出)。檔位選擇器26可以是電子、機(jī)械或機(jī)電的檔位選擇器。在一個(gè)例子中，檔位選擇器26可以包括換擋桿(未示出)，且司機(jī)可以通過讓換擋桿運(yùn)動(dòng)到模式輸入檔而選擇變速器運(yùn)行模式。例如，司機(jī)可以通過讓換擋桿運(yùn)動(dòng)到與駐車輸入檔28對(duì)應(yīng)于的桿位置而選擇變速器駐車模式。如在本文使用的，術(shù)語“駐車輸入檔”是指通過檔位選擇器26限定的用戶接口，其可以是能通過操作者激活以使得檔位選擇器26將駐車輸入檔28發(fā)送給控制器12的任何種類的用戶接口。在另一例子中，檔位選擇器26可以配置為電子檔位選擇器，其包括電子接口(未示出)，例如接觸墊或按鈕陣列，以代替換擋桿，其中電子接口可以包括觸摸屏顯示器、按鈕和/或開關(guān)以作為對(duì)應(yīng)于不同變速器運(yùn)行模式的輸入。例如，電子檔位選擇器可以包括駐車按鈕、倒車按鈕、前進(jìn)按鈕和空擋按鈕。為了在具有電子檔位選擇器的車輛中選擇變速器運(yùn)行模式，司機(jī)可按動(dòng)對(duì)應(yīng)于期望變速器運(yùn)行模式的輸入按鈕。例如，司機(jī)可按動(dòng)電子檔位選擇器的按鈕，以選擇自動(dòng)變速器的駐車模式。
[0038]操作者可以促動(dòng)對(duì)應(yīng)于駐車輸入檔28的按鈕、開關(guān)或接觸墊，以選擇變速器16的駐車模式。促動(dòng)駐車輸入檔28使得檔位選擇器26發(fā)送駐車信號(hào)30到PCM 24且由此發(fā)送到控制器12。在從檔位選擇器26接收駐車信號(hào)30時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)系模塊24命令變速器16換擋到其駐車模式。但是，如下所述，在應(yīng)用駐車棘爪組件20以將變速器16換擋到駐車模式之前，在控制器12于第一速度閾值SI以下啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求來應(yīng)用車輪制動(dòng)器40以將車輛速度降低到第二速度閾值S2時(shí)，換擋到駐車模式被選擇性地延時(shí)。
[0039]EBCM 32與檔位選擇器26和PCM 24電子通信?？刂破?2可指示EBCM 32其何時(shí)已經(jīng)啟動(dòng)了車輛停車請(qǐng)求。車輛10可以包括車輛速度傳感器42，其配置為例如通過測(cè)量車輪旋轉(zhuǎn)速度來測(cè)量車輛速度。車輛速度傳感器42因此聯(lián)接到至少一個(gè)車輪18且與EBCM32和控制器12電子通信。車輛速度傳感器42可發(fā)送表示車輛速度的車輛速度信號(hào)44到EBCM 32，以用于與控制器12通信。EBCM 32和控制器12可由此基于從車輛速度傳感器42接收的車輛速度信號(hào)44監(jiān)測(cè)車輛速度。
[0040]車輛10包括聯(lián)接到至少一個(gè)車輪18的一個(gè)或多個(gè)電子駐車制動(dòng)器34。電子駐車制動(dòng)器34配置為在被應(yīng)用且與EBCM 32電子通信時(shí)降低車輪18的速度。而且，電子駐車制動(dòng)器34聯(lián)接到至少一個(gè)車輪18。EBCM 32可發(fā)送駐車制動(dòng)器信號(hào)38到電子駐車制動(dòng)器34。在接收駐車制動(dòng)器信號(hào)38時(shí)，電子駐車制動(dòng)器34被應(yīng)用，以便降低車輪18的速度，由此降低車輛速度。
[0041]車輛10還包括與EBCM 32通信的一個(gè)或多個(gè)伺服制動(dòng)器36。伺服制動(dòng)器36可以是基礎(chǔ)制動(dòng)器且聯(lián)接到至少一個(gè)車輪18。在應(yīng)用時(shí)，伺服制動(dòng)器36可降低車輪18的速度，由此降低車輛速度。此外，伺服制動(dòng)器36可從EBCM 32接收駐車制動(dòng)器信號(hào)38。具體說，EBCM 32可以發(fā)送駐車制動(dòng)器信號(hào)38到電子駐車制動(dòng)器34、或伺服制動(dòng)器36或兩者。在接收駐車制動(dòng)器信號(hào)38時(shí)，伺服制動(dòng)器36被應(yīng)用，以降低車輪18的速度。伺服制動(dòng)器36和電子駐車制動(dòng)器34可以被稱為車輪制動(dòng)器40。如在本文使用的，術(shù)語“車輪制動(dòng)器”是指能停止車輪旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。車輪制動(dòng)器40因此聯(lián)接到車輪18且配置為在應(yīng)用時(shí)降低車輪18的速度。
[0042]在車輛10運(yùn)行期間，操作者可以選擇或以其他方式促動(dòng)駐車輸入檔28，以便產(chǎn)生駐車信號(hào)，以在車輛10運(yùn)動(dòng)時(shí)命令變速器16換擋到其駐車模式。如上所述，駐車棘爪組件20在變速器16換擋到駐車模式時(shí)被促動(dòng)。在車輛10運(yùn)動(dòng)時(shí)促動(dòng)駐車棘爪組件20會(huì)對(duì)車輛10的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)造成壓力。因此期望的是，通過啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求以延遲駐車棘爪組件20與輸出部22的接合，直到車輪制動(dòng)器40可以被應(yīng)用以將車輛降到第二閾值速度S2以下，從而在車輛10運(yùn)動(dòng)的同時(shí)司機(jī)促動(dòng)檔位選擇器26的駐車輸入檔28時(shí)降低車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的壓力。
[0043]車輛10包括車門打開傳感器52和至少一個(gè)司機(jī)存在傳感器56，兩者與BCM 50和控制器12通信。車門打開傳感器52配置為在檢測(cè)到車門打開狀態(tài)時(shí)輸出車門打開信號(hào)54到BCM 50。司機(jī)存在傳感器56配置為在司機(jī)于車輛中的存在被檢測(cè)或指不時(shí)輸出司機(jī)存在信號(hào)58到BCM 50。在一個(gè)實(shí)施例中，司機(jī)存在傳感器56是座椅傳感器,其配置為檢測(cè)司機(jī)在車輛10的司機(jī)座椅(未不出)中的存在且在司機(jī)存在被檢測(cè)到時(shí)輸出司機(jī)存在信號(hào)58。在另一實(shí)施例中，司機(jī)存在傳感器56可以配置為檢測(cè)制動(dòng)踏板和加速器中至少一個(gè)上的腳部壓力或運(yùn)動(dòng)，以指示司機(jī)的存在。提供的例子不是限制性的，且可以使用司機(jī)存在傳感器56的其他構(gòu)造。車門打開信號(hào)54、表明車輛處于運(yùn)動(dòng)中的車輛速度信號(hào)44和司機(jī)存在信號(hào)58的組合可以在被控制器12同時(shí)接收時(shí)限定狀態(tài)集，使得控制器12啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求。
[0044]如前所述，控制器12響應(yīng)于車輛輸入(例如駐車信號(hào)30或發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉信號(hào)48)或響應(yīng)于限定車輛停車狀態(tài)集(例如狀態(tài)集包括與表明車輛10處于運(yùn)動(dòng)中的車輛速度信號(hào)44組合的車門打開信號(hào)54和司機(jī)存在信號(hào)58)的多個(gè)車輛輸入而啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求。控制器12在車輛停車請(qǐng)求啟動(dòng)期間繼續(xù)監(jiān)測(cè)車輛速度信號(hào)44，且經(jīng)由EBCM 32命令在啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求和檢測(cè)到對(duì)應(yīng)于等于或低于第一速度閾值SI的車輛速度的車輛速度信號(hào)44時(shí)應(yīng)用車輪制動(dòng)器40。控制器12在車輪制動(dòng)器40已經(jīng)應(yīng)用之后繼續(xù)監(jiān)測(cè)車輛速度信號(hào)44，以確定作為車輪制動(dòng)器40應(yīng)用的結(jié)果的車輛速度的變化比率(降低比率)。進(jìn)一步地，控制器12配置為在車輪制動(dòng)器40已經(jīng)應(yīng)用且車輛速度已經(jīng)降低到第二速度閾值S2或隨車輛車輪制動(dòng)器40的應(yīng)用車輛速度降低到比率閾值以下之后命令促動(dòng)駐車棘爪組件20。駐車棘爪組件20的操作可以通過PCM 24,TCM(未示出)、駐車棘爪控制模塊(未示出)或任何其他合適的控制模塊或控制器而控制。
[0045]圖2示出了用于在車輛10運(yùn)動(dòng)的同時(shí)檔位選擇器26的駐車輸入檔28被促動(dòng)時(shí)降低車輛10速度的方法100的流程圖。方法100在步驟102開始。步驟102進(jìn)行車輛速度的監(jiān)測(cè)?？刂破?2例如經(jīng)由EBCM 32可以基于從車輛速度傳感器42接收的車輛速度信號(hào)44來監(jiān)測(cè)車輛速度。方法100隨后繼續(xù)到步驟104。
[0046]步驟104使得控制器12響應(yīng)于通過控制器12接收的輸入而啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求。輸入可以例如是駐車信號(hào)30、發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉信號(hào)48或限定狀態(tài)集的信號(hào)的組合，從而控制器12被促動(dòng)以啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求。在一個(gè)例子中，狀態(tài)集可以包括車門打開信號(hào)54、司機(jī)存在信號(hào)58和表明車輛10在運(yùn)動(dòng)中的速度信號(hào)44的組合。接下來，方法100繼續(xù)到步驟106。在一個(gè)實(shí)施例中，車輛停車請(qǐng)求經(jīng)由至少與PCM 24和EBCM 32通信的CCM 60通過控制器12啟動(dòng)。
[0047]步驟106包括確定車輛速度是否小于或等于第一車輛速度閾值SI。在步驟106，控制器12可以將監(jiān)測(cè)的車輛速度(在步驟102)與第一車輛速度閾值SI比較。作為非限制性的例子，第一車輛速度閾值SI可以是3到5英里每小時(shí)(mph)。例如，第一車輛速度閾值SI可以為約3mph。如果監(jiān)測(cè)的車輛速度不小于或等于第一車輛速度閾值SI，則方法100繼續(xù)到步驟107。在步驟107，電子駐車制動(dòng)器34不被應(yīng)用。還在步驟107，駐車棘爪組件20不被促動(dòng)。如果監(jiān)測(cè)的車輛速度小于或等于第一車輛速度閾值SI，則方法100繼續(xù)到步驟108。雖然未在圖2的流程圖中具體顯示，但是步驟106也可以包括確定監(jiān)測(cè)的車輛速度是否小于或等于第二車輛速度閾值S2。如下文描述的，第二車輛速度閾值小于第一車輛速度閾值SI。如果監(jiān)測(cè)的車輛速度車輛速度小于或等于第二車輛速度閾值S2，則電子駐車制動(dòng)器34不被應(yīng)用而駐車棘爪組件20被立即應(yīng)用。
[0048]在步驟108，電子駐車制動(dòng)器34或伺服制動(dòng)器36中的至少一個(gè)連續(xù)被應(yīng)用，以降低車輛速度。換句話說，如果監(jiān)測(cè)的車輛速度小于或等于第一車輛速度閾值Si，則任何車輪制動(dòng)器40被連續(xù)應(yīng)用，以降低車輛速度。為了應(yīng)用車輪制動(dòng)器40，EBCM 32發(fā)送駐車制動(dòng)器信號(hào)38到電子駐車制動(dòng)器34、或伺服制動(dòng)器36或兩者。在接收駐車制動(dòng)器信號(hào)38時(shí)，電子駐車制動(dòng)器34、或伺服制動(dòng)器36、或兩者被連續(xù)應(yīng)用，以降低車輛速度。
[0049]在步驟110，在應(yīng)用車輪制動(dòng)器40之后，控制器12繼續(xù)監(jiān)測(cè)車輛速度。步驟110確定在車輪制動(dòng)器40已經(jīng)應(yīng)用之后車輛速度是否以等于或大于閾值比率的比率降低。如果車輛速度以大于或等于閾值比率的比率降低，則方法100繼續(xù)到步驟112。如果車輛速度以小于閾值比率的比率降低，則方法100繼續(xù)到步驟114，其使得駐車棘爪組件20減少或完全停止變速器16的輸出構(gòu)件22的旋轉(zhuǎn)。
[0050]步驟112確定在車輪制動(dòng)器40已經(jīng)應(yīng)用之后車輛速度是否小于或等于第二車輛速度閾值S2。在步驟112，控制器12可以將車輛速度與第二車輛速度閾值S2比較。作為非限制性的例子，第二車輛速度閾值S2可以是0.1mph到l.0mph。例如，第二車輛速度閾值S2可以為約0.lmph。在任何情況下，第二車輛速度閾值S2小于第一車輛速度閾值SI。如果在車輪制動(dòng)器40已經(jīng)應(yīng)用之后監(jiān)測(cè)的車輛速度不小于或等于第二車輛速度閾值S2，則方法100返回到步驟110，其中控制器12繼續(xù)監(jiān)測(cè)隨車輪制動(dòng)器40被連續(xù)應(yīng)用到車輪18時(shí)車輛速度的變化比率。如果在車輪制動(dòng)器40應(yīng)用之后監(jiān)測(cè)的車輛速度小于或等于第二車輛速度閾值S2，則方法100返回到步驟，。
[0051]步驟114實(shí)現(xiàn)對(duì)駐車棘爪組件20 (或任何合適的變速器制動(dòng)器)的促動(dòng)，以減慢或完全停止變速器16的輸出構(gòu)件22的旋轉(zhuǎn)。如此，控制器12經(jīng)由PCM 24命令駐車棘爪組件20運(yùn)動(dòng)到其接合位置。此時(shí)，變速器16處于其駐車模式。通過使用方法100，車輛10可在車輛10運(yùn)動(dòng)的同時(shí)車輛停車請(qǐng)求被控制器12接收時(shí)以受控的方式停止。
[0052]本文所述的例子和實(shí)施例不是限制性的。例如，包括圖1所示的EBCM32、BCM 50、CCM 60、和PCM 24的控制器12的配置不是限制性的，且應(yīng)理解與彼此和/或其他控制模塊(未不出)通信的這些控制模塊24、32、50、60每一個(gè)包含分布式車輛控制系統(tǒng)，從而控制模塊24、32、50、60中的一個(gè)或多個(gè)可以配置為執(zhí)行另一相應(yīng)控制模塊的功能和/或控制器12中的功能。在另一例子中，應(yīng)理解，并非本文所述信號(hào)的車輛信號(hào)的組合可以限定狀態(tài)集，其使得控制器12啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求，其中希望的是在將駐車棘爪組件20應(yīng)用到輸出部22之前使用車輪制動(dòng)器40實(shí)現(xiàn)車輛速度從第一速度閾值SI到第二速度閾值S2的降低，以在變速器16變換到駐車模式過程中提供受控的停車過程和使得變速器16上的壓力最小化。
[0053]附圖中的詳細(xì)的描述和顯示是對(duì)本發(fā)明的支持和描述，而本發(fā)明的范圍僅通過權(quán)利要求限定。盡管已經(jīng)對(duì)執(zhí)行本發(fā)明的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來實(shí)施本發(fā)明的許多替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于降低運(yùn)動(dòng)中車輛的速度的方法，車輛包括車輪、車輪制動(dòng)器、控制器、和變速器，所述變速器具有輸出構(gòu)件和聯(lián)接到輸出構(gòu)件的駐車棘爪組件，方法包括: 經(jīng)由控制器監(jiān)測(cè)車輛速度； 響應(yīng)于通過控制器接收的車輛信號(hào)啟動(dòng)車輛停車請(qǐng)求； 確定車輛速度是否小于或等于第一車輛速度閾值； 如果車輛速度小于或等于第一車輛速度閾值，則響應(yīng)于車輛停車請(qǐng)求而應(yīng)用車輪制動(dòng)器，以便降低車輛速度； 在車輪制動(dòng)器被應(yīng)用之后確定車輛速度是否小于或等于第二車輛速度閾值； 在車輛速度小于或等于第二車輛速度閾值時(shí)，促動(dòng)駐車棘爪組件，以停止變速器的輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)；和 其中第二車輛速度閾值小于第一車輛速度閾值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中應(yīng)用車輪制動(dòng)器包括應(yīng)用電子駐車制動(dòng)器。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中第一車輛速度閾值為3到5英里每小時(shí)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中第二車輛速度閾值為0.1到1.0英里每小時(shí)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中: 車輛進(jìn)一步包括檔位選擇器；和 車輛信號(hào)是從檔位選擇器接收的駐車信號(hào)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中: 車輛進(jìn)一步包括點(diǎn)火器和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)；和 車輛信號(hào)是從點(diǎn)火器和發(fā)動(dòng)機(jī)中的所述一個(gè)接收的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉信號(hào)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中: 車輛信號(hào)包括同時(shí)通過控制器接收的多個(gè)信號(hào)；和.多個(gè)信號(hào)包括車門打開信號(hào)、司機(jī)存在信號(hào)和對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)中車輛的車輛速度信號(hào)。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中應(yīng)用車輪制動(dòng)器包括應(yīng)用伺服制動(dòng)器。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中監(jiān)測(cè)車輛速度包括在車輪制動(dòng)器已經(jīng)應(yīng)用之前、期間和之后監(jiān)測(cè)車輛速度。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在車輪制動(dòng)器已經(jīng)應(yīng)用之后執(zhí)行對(duì)駐車棘爪組件的促動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B60W10/184GK104340216SQ201410371398
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】F.P.米斯特費(fèi)爾德, O.S.王 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司