水黽式水陸兩用挖掘的制造方法
【專利摘要】一種水黽式水陸兩用挖掘機(jī)，包括工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺(tái)和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走架和通過(guò)主軸承固定在行走架上的履帶輪，還包括傳動(dòng)系箱體、主浮箱體、輔助浮箱體和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)系箱體設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)外圍且上端與上部轉(zhuǎn)臺(tái)底部連接，所述傳動(dòng)系箱體兩側(cè)前后端分別通過(guò)張角支撐腿連接一個(gè)主浮箱體，所述輔助浮箱體對(duì)稱設(shè)置在傳動(dòng)系箱體底部?jī)蓚?cè)且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶輪傳動(dòng)連接。本發(fā)明能夠有效的減少普通挖掘機(jī)在沼澤環(huán)境、水中的沉陷問(wèn)題，主浮箱體和輔助浮箱體采用采用橡膠材質(zhì)制成的平轉(zhuǎn)式浮箱體，可以有效的減少對(duì)浮箱材料的磨損和降低成本，克服了挖掘機(jī)主機(jī)自重與功率限制、運(yùn)程短、不易維修等缺點(diǎn)，能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
【專利說(shuō)明】水黽式水陸兩用挖掘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)，具體地說(shuō)是一種水黽式水陸兩用挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)外普遍采用寬幅三角形截面履帶板來(lái)降低挖掘機(jī)的對(duì)地比壓力，使得工程機(jī)械能夠在濕地使用。例如日本小松D60P — 8挖掘機(jī)、宣化工程機(jī)械廠生產(chǎn)的TYS120濕地挖掘機(jī)等可在沼澤、泥塘地區(qū)作業(yè)。對(duì)于水陸兩用的工程機(jī)械，采用浮箱安裝的方式來(lái)產(chǎn)生浮力，支撐挖掘機(jī)主機(jī)的自重。例如日本日立公司水陸兩用挖掘機(jī)以及我國(guó)陜西水利機(jī)械廠生產(chǎn)的水陸兩用挖掘機(jī)，都是采用浮箱式履帶行走裝置。上述傳統(tǒng)挖掘機(jī)雖然能夠適應(yīng)沼澤濕地工作環(huán)境并且能在淺水河灘等地進(jìn)行工作，環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，技術(shù)成熟，應(yīng)用較為廣泛，但是也存在以下缺點(diǎn):工作過(guò)程中對(duì)于浮箱的磨損較為嚴(yán)重，浮箱壽命短；對(duì)于挖掘機(jī)主機(jī)自重與功率有著重要的限制；運(yùn)程較短，不利于挖掘機(jī)的大運(yùn)量作業(yè)；維護(hù)成本聞等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種水黽式水陸兩用挖掘機(jī)，其不僅即能在陸地又能在水深小于10米的水域環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，而且能夠提升水面工程機(jī)械的運(yùn)程與運(yùn)量，克服挖掘機(jī)主機(jī)自重與功率限制、運(yùn)程短、不易維修等缺點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:水黽式水陸兩用挖掘機(jī)，包括工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺(tái)和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走架和通過(guò)主軸承固定在行走架上的履帶輪，其特征是:還包括傳動(dòng)系箱體、主浮箱體、輔助浮箱體和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)系箱體設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)外圍且上端與上部轉(zhuǎn)臺(tái)底部連接，所述傳動(dòng)系箱體兩側(cè)前后端分別通過(guò)張角支撐腿連接一個(gè)主浮箱體，所述輔助浮箱體對(duì)稱設(shè)置在傳動(dòng)系箱體底部?jī)蓚?cè)且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶輪傳動(dòng)連接。
[0005]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪盤、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)盤，所述齒輪盤固定在履帶輪上，所述傳動(dòng)齒輪與齒輪盤嚙合連接，所述傳動(dòng)桿上端與傳動(dòng)齒輪固定連接，下端通過(guò)花鍵與轉(zhuǎn)盤連接，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在輔助浮箱體上面。
[0006]優(yōu)選地，所述輔助浮箱體設(shè)有2-4對(duì)，所述的成對(duì)輔助浮箱體對(duì)稱設(shè)置在傳動(dòng)系箱體底部?jī)蓚?cè)。
[0007]優(yōu)選地，所述張角支撐腿與主浮箱體連接處設(shè)置有連接盤，所述連接盤通過(guò)鉚釘與主浮箱體固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述上部轉(zhuǎn)臺(tái)的駕駛艙前端中間位置設(shè)置有工作裝置固定架，駕駛艙內(nèi)前部設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)艙，靠近發(fā)動(dòng)機(jī)艙的駕駛艙外殼上前面和側(cè)面分別設(shè)置有冷卻系百葉窗，駕駛艙一側(cè)設(shè)置有駕駛艙門，駕駛艙后端設(shè)置有排氣管。
[0009]進(jìn)一步地，所述的主浮箱體和輔助浮箱體均采用由橡膠材質(zhì)制成的平轉(zhuǎn)式浮箱體。[0010]本發(fā)明的積極效果是:本發(fā)明通過(guò)主浮箱體和輔助浮箱體在水面產(chǎn)生的浮力來(lái)分配挖掘機(jī)主機(jī)的質(zhì)量能夠有效的減少普通挖掘機(jī)在沼澤環(huán)境、水中的沉陷問(wèn)題，主浮箱體和輔助浮箱體采用采用橡膠材質(zhì)制成的平轉(zhuǎn)式浮箱體，可以有效的減少對(duì)浮箱材料的磨損和降低成本。
[0011]本發(fā)明可以通過(guò)普通的挖掘機(jī)進(jìn)行改裝成適應(yīng)10米以下水深環(huán)境中進(jìn)行挖掘作業(yè)的挖掘機(jī)，在水面進(jìn)行作業(yè)時(shí)，采用模擬水黽的身體構(gòu)造來(lái)利用水面的表面張力對(duì)挖掘機(jī)主機(jī)進(jìn)行支撐，改變傳統(tǒng)的水陸兩用挖掘機(jī)主要應(yīng)用浮箱產(chǎn)生浮力來(lái)支撐挖掘機(jī)主機(jī)自重的方式，能夠提升水面工程機(jī)械的運(yùn)程與運(yùn)量，減少了傳統(tǒng)水陸兩用挖掘機(jī)浮箱的磨損，使得水陸兩種模式切換速度加快，水陸兩種模式切換時(shí)僅需要進(jìn)行簡(jiǎn)單拆卸即可，克服了挖掘機(jī)主機(jī)自重與功率限制、運(yùn)程短、不易維修等缺點(diǎn)，能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明所述主浮箱體的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，I工作裝置、2傳動(dòng)系箱體、3主浮箱體、4輔助浮箱體、5主軸承、6履帶輪、7張角支撐腿、8連接盤、9鉚釘、10齒輪盤、11傳動(dòng)齒輪、12傳動(dòng)桿、13轉(zhuǎn)盤、14駕駛艙、15工作裝置固定架、16發(fā)動(dòng)機(jī)艙、17冷卻系百葉窗、18駕駛艙門、19排氣管。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的一種水黽式水陸兩用挖掘機(jī)，包括工作裝置1、上部轉(zhuǎn)臺(tái)、行走機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)系箱體2、主浮箱體3、輔助浮箱體4和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走架和通過(guò)主軸承5固定在行走架上的履帶輪6，所述傳動(dòng)系箱體2設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)外圍且上端與上部轉(zhuǎn)臺(tái)底部連接，所述傳動(dòng)系箱體2兩側(cè)前后端分別通過(guò)張角支撐腿7連接一個(gè)主浮箱體3，所述張角支撐腿7與主浮箱體3連接處設(shè)置有連接盤8，所述連接盤8通過(guò)鉚釘9與主浮箱體3固定連接；所述輔助浮箱體4有3對(duì)，它們對(duì)稱設(shè)置在傳動(dòng)系箱體2底部?jī)蓚?cè)且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶輪6傳動(dòng)連接。其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪盤10、傳動(dòng)齒輪11、傳動(dòng)桿12和轉(zhuǎn)盤13，所述齒輪盤10固定在履帶輪6上，所述傳動(dòng)齒輪11與齒輪盤10嚙合連接，所述傳動(dòng)桿12上端與傳動(dòng)齒輪11固定連接，下端通過(guò)花鍵與轉(zhuǎn)盤13連接，所述轉(zhuǎn)盤13設(shè)置在輔助浮箱體4上面。
[0015]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述上部轉(zhuǎn)臺(tái)的駕駛艙14前端中間位置設(shè)置有工作裝置固定架15，用于安裝挖掘臂，駕駛艙14內(nèi)前部設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)艙16，靠近發(fā)動(dòng)機(jī)艙的駕駛艙外殼上前面和側(cè)面分別設(shè)置有冷卻系百葉窗17，駕駛艙14 一側(cè)設(shè)置有駕駛艙門18，駕駛艙14后端設(shè)置有排氣管19。
[0016]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的主浮箱體3和輔助浮箱體4均采用由橡膠材質(zhì)制成的平轉(zhuǎn)式浮箱體。
[0017]在地面環(huán)境比較堅(jiān)硬的情況下，可以僅使用普通的挖掘機(jī)進(jìn)行工作。進(jìn)入濕地或水面進(jìn)行工作時(shí)，拆下普通挖掘機(jī)的履帶，將齒輪盤套接在履帶輪上，利用齒輪盤的內(nèi)齒輪進(jìn)行嚙合，并用螺栓通過(guò)齒輪盤上的螺紋孔將齒輪盤與履帶輪進(jìn)行緊固，使其二者同步運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)系箱體由左右對(duì)稱兩部分構(gòu)成，中軸線與挖掘機(jī)轉(zhuǎn)軸重合。每部分傳動(dòng)系箱體通過(guò)螺栓連接2個(gè)可拆卸的張角支撐腿，轉(zhuǎn)盤通過(guò)花鍵與傳動(dòng)桿連接，且轉(zhuǎn)盤軸線與轉(zhuǎn)盤中心線垂直，形成左右兩側(cè)各3個(gè)輔助浮箱體和2個(gè)主浮箱體的封閉傳動(dòng)系箱體結(jié)構(gòu)。
[0018]本發(fā)明在陸地工作時(shí)，在履帶輪上設(shè)置履帶即可；當(dāng)在水面或濕地工作時(shí)，本發(fā)明的安裝過(guò)程如下:
(1)拆掉履帶，將齒輪盤套接在履帶輪上，并用螺栓進(jìn)行加固；
(2)將焊接有傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)桿與齒輪盤進(jìn)行嚙合，并將傳動(dòng)桿下端的花鍵與轉(zhuǎn)盤花鍵槽相連，并在轉(zhuǎn)盤下接觸面螺紋孔安裝螺栓緊固，轉(zhuǎn)盤下面設(shè)置由橡膠材質(zhì)制成的輔助浮箱體，以便支撐挖掘機(jī)主機(jī)載荷；
(3)將主浮箱體通過(guò)鉚釘與連接盤鉚合，并將連接盤上表面軸線附近圓形區(qū)域焊接套筒從下方嵌套張角支撐腿的下端，可實(shí)現(xiàn)主浮箱體與連接盤整體以其中軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)的目的；
(4)將張角支撐腿通過(guò)螺栓安裝在傳動(dòng)系箱體上；
(5)將左右兩部分傳動(dòng)系箱體進(jìn)行對(duì)接，中心卡在挖掘機(jī)轉(zhuǎn)盤處，至此，所有安裝完成，實(shí)現(xiàn)了從普通挖掘機(jī)向水陸兩用挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)化，挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)即可進(jìn)入水面或者濕地工作了。
[0019]本發(fā)明所述的水黽式水陸兩用挖掘機(jī)在濕地或淺水面(水深小于2米)工作時(shí)，可以選擇不安裝張角支撐腿，僅依靠輔助浮箱體的浮力即可進(jìn)行支撐；當(dāng)在水上(水深在2米至10米之間)工作時(shí)，則要安裝上主浮箱體、連接盤和張角支撐腿等，利用水的浮力支撐著和輔助浮箱體來(lái)分配挖掘機(jī)主機(jī)的自重。
[0020]工作時(shí)，主浮箱體足底利用其浮層的浮力以及水面的表面張力來(lái)支撐挖掘機(jī)主機(jī)載荷，使得挖掘機(jī)主機(jī)能夠在水面上保持靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)挖掘機(jī)主機(jī)需要進(jìn)行前進(jìn)、倒車、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等動(dòng)作時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)系傳遞來(lái)自履帶輪的動(dòng)力，將動(dòng)力輸出給轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)輔助浮箱體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在水面擾動(dòng)產(chǎn)生水波，推動(dòng)挖掘機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、倒車、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。
[0021]以上所述只是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也被視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.水黽式水陸兩用挖掘機(jī)，包括工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺(tái)和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走架和通過(guò)主軸承固定在行走架上的履帶輪，其特征是:還包括傳動(dòng)系箱體、主浮箱體、輔助浮箱體和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)系箱體設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)外圍且上端與上部轉(zhuǎn)臺(tái)底部連接，所述傳動(dòng)系箱體兩側(cè)前后端分別通過(guò)張角支撐腿連接一個(gè)主浮箱體，所述輔助浮箱體對(duì)稱設(shè)置在傳動(dòng)系箱體底部?jī)蓚?cè)且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶輪傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水黽式水陸兩用挖掘機(jī)，其特征是:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪盤、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)盤，所述齒輪盤固定在履帶輪上，所述傳動(dòng)齒輪與齒輪盤嚙合連接，所述傳動(dòng)桿上端與傳動(dòng)齒輪固定連接，下端通過(guò)花鍵與轉(zhuǎn)盤連接，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在輔助浮箱體上面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水黽式水陸兩用挖掘機(jī)，其特征是:所述輔助浮箱體設(shè)有2-4對(duì)，所述的成對(duì)輔助浮箱體對(duì)稱設(shè)置在傳動(dòng)系箱體底部?jī)蓚?cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水黽式水陸兩用挖掘機(jī)，其特征是:所述張角支撐腿與主浮箱體連接處設(shè)置有連接盤，所述連接盤通過(guò)鉚釘與主浮箱體固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的水黽式水陸兩用挖掘機(jī)，其特征是:所述上部轉(zhuǎn)臺(tái)的駕駛艙前端中間位置設(shè)置有工作裝置固定架，駕駛艙內(nèi)前部設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)艙，靠近發(fā)動(dòng)機(jī)艙的駕駛艙外殼上前面和側(cè)面分別設(shè)置有冷卻系百葉窗，駕駛艙一側(cè)設(shè)置有駕駛艙門，駕駛艙后端設(shè)置有排氣管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的水黽式水陸兩用挖掘機(jī)，其特征是:所述的主浮箱體和輔助浮箱體均采用由橡膠材質(zhì)制成的平轉(zhuǎn)式浮箱體。
【文檔編號(hào)】B60F3/00GK103835331SQ201410109646
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】趙亮, 隋江濤, 張孟麗, 白翰, 張萌, 何宏宇 申請(qǐng)人:山東交通學(xué)院