基于電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)幕旌蟿?dòng)力汽車轉(zhuǎn)矩恢復(fù)協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)幕旌蟿?dòng)力汽車轉(zhuǎn)矩恢復(fù)協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)，其中方法包括：開始進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)，分別確定發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩變化量，并觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)按所述發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行轉(zhuǎn)矩恢復(fù)；在發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)過程中，確定電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩變化量，并觸發(fā)電機(jī)按照所述電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩恢復(fù)。本發(fā)明有效地解決了轉(zhuǎn)矩恢復(fù)過程車輛動(dòng)力性不足的問題，提高了車輛的動(dòng)力性，同時(shí)，兼顧了車輛的舒適性。
【專利說明】基于電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)幕旌蟿?dòng)力汽車轉(zhuǎn)矩恢復(fù)協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)幕旌蟿?dòng)力汽車轉(zhuǎn)矩恢復(fù)協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，純電動(dòng)汽車(BEV )、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(HEV )、增程式混合動(dòng)力汽車(RREV )和燃料電池電動(dòng)汽車(FCV)是清潔節(jié)能汽車四個(gè)重點(diǎn)研發(fā)類型，且都處于不同的發(fā)展階段，面臨著不同的挑戰(zhàn)。
[0003]純電動(dòng)汽車的關(guān)鍵問題在于動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)，初期成本較高，需要專業(yè)的充電設(shè)施，因此主要適用于短程、低速的社區(qū)間。混合動(dòng)力電動(dòng)汽車可以滿足使用者的各種需求,但成本比較高。增程式混合動(dòng)力汽車與純電動(dòng)車類似,其性能完全受制于動(dòng)力電池，依賴電池技術(shù)的突破。燃料電池電動(dòng)汽車具有作為未來主流汽車的潛力，但其技術(shù)尚處于研發(fā)階段，且成本非常高。綜合考慮四大新能源汽車，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車在近幾年無疑將獲得較快發(fā)展。
[0004]混合動(dòng)力汽車兼顧了傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車和新型純電動(dòng)汽車的優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今新能源汽車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。它是傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車與純電動(dòng)汽車相結(jié)合的一種新型汽車。通常采用不分離離合器換檔，應(yīng)用電機(jī)主動(dòng)同步換檔技術(shù)，換檔過程不分離離合器，通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)矩使摘檔前嚙合齒載荷為零，換檔結(jié)束后進(jìn)行轉(zhuǎn)矩恢復(fù)。若換檔完成后不進(jìn)行轉(zhuǎn)矩恢復(fù)控制，直接將動(dòng)力源的控制權(quán)交給整車控制器，動(dòng)力源直接響應(yīng)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，會對車輛造成沖擊，影響了車輛的舒適性。因此，為了提高換檔結(jié)束后整車的動(dòng)力性，同時(shí)兼顧舒適性，必須設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)控制方法。轉(zhuǎn)矩恢復(fù)既不能過快，否則換檔沖擊很大，也不能太慢，影響車輛的動(dòng)力性。由于發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)間動(dòng)態(tài)特性的差異性，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)明顯滯后于電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，需要綜合考慮其對轉(zhuǎn)矩恢復(fù)過程的影響。
[0005]現(xiàn)有的技術(shù)方案中對換檔完成后的轉(zhuǎn)矩恢復(fù)控制通過增量法實(shí)現(xiàn)，即對發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩始終以固定梯度進(jìn)行恢復(fù)，沒有考慮動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩響應(yīng)差異性對轉(zhuǎn)矩恢復(fù)的影響，也沒有考慮車輛動(dòng)力性的要求，因此，車輛的動(dòng)力性比較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種基于電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)幕旌蟿?dòng)力汽車轉(zhuǎn)矩恢復(fù)協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有固定梯度轉(zhuǎn)矩恢復(fù)控制所帶來的車輛動(dòng)力性比較差的問題。
[0007]本發(fā)明的目的主要是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]本發(fā)明提供了一種基于電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)幕旌蟿?dòng)力汽車轉(zhuǎn)矩恢復(fù)協(xié)調(diào)控制方法，包括:
[0009]開始進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)，分別確定發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩變化量，并觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)按所述發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行轉(zhuǎn)矩恢復(fù)；
[0010]在發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)過程中，確定電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩變化量，并觸發(fā)電機(jī)按照所述電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩恢復(fù)。
[0011]進(jìn)一步地,所述方法還包括
[0012]判斷當(dāng)前車輛的運(yùn)行模式是否為發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式或純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，如果是，觸發(fā)上述發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)流程，否則退出。
[0013]進(jìn)一步地,所述方法還包括:
[0014]在發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)過程中，判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，如果是，TCU交還動(dòng)力源控制權(quán)，否則進(jìn)入上述電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩恢復(fù)流程；其中，當(dāng)車輛的運(yùn)行模式為純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩為零。
[0015]進(jìn)一步地,所述方法還包括:
[0016]判斷當(dāng)前電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，如果是，TCU交還動(dòng)力源控制權(quán)至HCU，否則繼續(xù)進(jìn)行電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩恢復(fù)，直到達(dá)到預(yù)定的電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩。
[0017]進(jìn)一步地，發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)過程具體包括:
[0018]發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)過程分別包括多個(gè)階段，對于每個(gè)階段，根據(jù)沖擊度要求分別確定發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率，進(jìn)而根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率和恢復(fù)時(shí)間得到發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩變化量，并觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)按所述發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行轉(zhuǎn)矩恢復(fù)。
[0019]其中，根據(jù)如下公式確定每個(gè)階段發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率:
[0020]
【權(quán)利要求】
1.一種基于電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)幕旌蟿?dòng)力汽車轉(zhuǎn)矩恢復(fù)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，包括: 開始進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)，分別確定發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩變化量，并觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)按所述發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行轉(zhuǎn)矩恢復(fù)； 在發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)過程中，確定電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩變化量，并觸發(fā)電機(jī)按照所述電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩恢復(fù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括 判斷當(dāng)前車輛的運(yùn)行模式是否為發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式或純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，如果是，觸發(fā)上述發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)流程，否則退出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括: 在發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)過程中，判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，如果是，TCU交還動(dòng)力源控制權(quán)，否則進(jìn)入上述電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩恢復(fù)流程；其中，當(dāng)車輛的運(yùn)行模式為純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩為零。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 在電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩恢復(fù)過程中，判斷當(dāng)前電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，如果是，TCU交還動(dòng)力源控制權(quán)，否則繼續(xù)進(jìn)行電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩恢復(fù)，直到達(dá)到預(yù)定的電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，具體包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)過程分別包括多個(gè)階段，對于每個(gè)階段，根據(jù)沖擊度要求分別確定發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率，進(jìn)而根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率和恢復(fù)時(shí)間得到發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩變化量，并觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)按所述發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行轉(zhuǎn)矩恢復(fù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)如下公式確定每個(gè)階段發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率:
7.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，具體包括: 根據(jù)電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩和整車沖擊度要求確定電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率，進(jìn)而根據(jù)電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率和補(bǔ)償恢復(fù)時(shí)間得到電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩變化量，并觸發(fā)電機(jī)按所述電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行轉(zhuǎn)矩恢復(fù)。 所述電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩根據(jù)如下公式確定:
8.一種基于電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)幕旌蟿?dòng)力汽車轉(zhuǎn)矩恢復(fù)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，至少包括:轉(zhuǎn)矩恢復(fù)模塊、補(bǔ)償模塊，轉(zhuǎn)矩恢復(fù)模塊，用于開始發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)時(shí)，分別確定發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩變化量，并觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)按所述發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行轉(zhuǎn)矩恢復(fù)； 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償模塊，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)過程中，確定電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩變化量，并觸發(fā)電機(jī)按照所述電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩恢復(fù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩恢復(fù)模塊具體用于，發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)過程分別包括多個(gè)階段，對于每個(gè)階段，根據(jù)沖擊度要求分別確定發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率，進(jìn)而根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率和恢復(fù)時(shí)間得到發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩變化量，并觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)按所述發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行轉(zhuǎn)矩恢復(fù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償模塊具體用于，根據(jù)電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩和整車沖擊度要求確定電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率，進(jìn)而根據(jù)電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩恢復(fù)速率和補(bǔ)償恢復(fù)時(shí)間得到電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩變化量，并觸發(fā)電機(jī)按所述電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩變化量進(jìn)行轉(zhuǎn)矩恢復(fù)。 所述電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩根據(jù)如下公式確定:
【文檔編號】B60W10/06GK103909925SQ201410109270
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】席軍強(qiáng), 張風(fēng)奇, 唐高強(qiáng), 胡宇輝, 李垚 申請人:北京理工大學(xué)