車輛遠程操作系統(tǒng)以及車載的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛遠程操作系統(tǒng)以及車載機。在從便攜式終端（200）對車輛（V）進行遠程操作的車輛遠程操作系統(tǒng)中，當(dāng)從便攜式終端（200）對車輛（V）實施遠程操作時，車載機（100）的主控制部（112）在車輛（V）的車廂處于未被上鎖的狀態(tài)時，將車輛（V）的移動設(shè)為不能進行。因此，由于只能在車廂被上鎖的狀態(tài)下對車輛V實施遠程操作，因此能夠防止在遠程操作中具有惡意的人員進入車輛（V）。此外，即使在遠程操作中搭乘于車廂內(nèi)的無惡意的人員意外地將上鎖解除而使車門打開的情況下，車輛也會停止，因此能夠確保安全性。
【專利說明】車輛遠程操作系統(tǒng)以及車載機
[0001]本申請為，中國國家申請?zhí)枮?01080063943.9、申請日為2010年2月16日、發(fā)明名稱為車輛遠程操作系統(tǒng)以及車載機的發(fā)明專利申請的分案申請。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種車輛遠程操作系統(tǒng)以及車載機，尤其涉及一種用于從通信終端對車輛進行遠程操作的車輛遠程操作系統(tǒng)以及車載機。
【背景技術(shù)】
[0003]目前提出了從通信終端對車輛實施遠程操作的技術(shù)。例如，專利文獻I中公開了一種車輛遠程操作系統(tǒng)，其在泊車位置狹窄、且在使車輛泊車后的狀態(tài)下難以較大程度地打開車門從而導(dǎo)致難以上下車輛的狀況下使用。
[0004]專利文獻I的系統(tǒng)中，在利用便攜式終端通過遠程操作而使車輛移動的車輛遠程操作系統(tǒng)中，使執(zhí)行第一遠程車輛移動操作時對使用者要求的認(rèn)證的嚴(yán)格度，與執(zhí)行第二遠程車輛移動操作時對使用者要求的認(rèn)證的嚴(yán)格度相比更加嚴(yán)格，所述第一遠程車輛移動操作為，使遠程操作對象車輛從車輛在預(yù)定的泊車位置內(nèi)停車的入庫狀態(tài)、轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕v在預(yù)定的泊車位置外停車的出庫狀態(tài)的操作，所述第二遠程車輛移動操作為，使遠程操作對象車輛從出庫狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿霂鞝顟B(tài)的操作。認(rèn)證的嚴(yán)格度的變更可以通過對認(rèn)證的種類的數(shù)量進行變更而實現(xiàn)。此外，認(rèn)證的嚴(yán)格度的變更還可以通過是實施車輛側(cè)認(rèn)證和終端側(cè)認(rèn)證中的雙方還是僅實施其中的一方而實現(xiàn)。
[0005]在先技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2008-33438號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]另外，在從通信終端對車輛進行遠程操作的技術(shù)中，在通過遠程操作使車輛泊車的情況下，移動中的車輛的速度較低，加速度也較低。因此，在通過遠程操作使車輛泊車時，存在具有惡意的人員進入車輛內(nèi)而使車輛被盜的可能性。
[0010]本發(fā)明是考慮到上述課題而完成的，其目的在于，提供一種能夠防止遠程操作中的車輛的被盜的車輛遠程操作系統(tǒng)以及車載機。
[0011 ] 用于解決課題的方法
[0012]本發(fā)明為一種車輛遠程操作系統(tǒng)，其從通信終端對車輛進行遠程操作，其中，具備移動禁止單元，在從通信終端對車輛進行遠程操作時，所述移動禁止單元在所述車輛的車廂處于未被上鎖的狀態(tài)時，將所述車輛的移動設(shè)為不能進行。
[0013]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在從通信終端對車輛進行遠程操作的車輛遠程操作系統(tǒng)中，在從通信終端對車輛實施遠程操作時，車輛的車廂處于未被上鎖的狀態(tài)時，移動禁止單元將車輛的移動設(shè)為不能進行。因此，由于只能在車廂被上鎖的狀態(tài)下對車輛實施遠程操作，因此能夠防止在遠程操作中具有惡意的人員進入車輛。
[0014]在這種情況下，所述車輛遠程操作系統(tǒng)還具備車廂內(nèi)操作禁止單元，在從通信終端對車輛進行遠程操作時，所述車廂內(nèi)操作禁止單元將車輛的車廂內(nèi)的操作設(shè)為不能進行。
[0015]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在從通信終端對車輛實施遠程操作時，車廂內(nèi)操作禁止單元將車輛的車廂內(nèi)的操作設(shè)為不能進行。因此，即使在遠程操作中具有惡意的人員強行解除上鎖而進入被上鎖的車廂內(nèi)，并在再度上鎖后進行了踩下加速踏板等車廂內(nèi)的操作，也能夠防止車輛的被盜。
[0016]這種情況下，在從通信終端通過遠程操作而使車輛泊車時，車廂內(nèi)操作禁止單元在車輛的車廂內(nèi)的操作中僅將使車輛泊車的操作設(shè)為能夠進行。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在從通信終端通過遠程操作而使車輛泊車時，車廂內(nèi)操作禁止單元能夠在車輛的車廂內(nèi)的操作中僅將使車輛泊車的操作設(shè)為能夠進行。因此，在能夠防止車輛的被盜的基礎(chǔ)上，還使得從車廂內(nèi)僅能夠進行泊車的操作，因此提高了便利性。
[0018]這種情況下，在從通信終端通過遠程操作而使車輛泊車的情況下，車廂內(nèi)操作禁止單元通過專用的使車輛的發(fā)動機啟動的鑰匙，而僅將使車輛泊車的操作設(shè)為能夠進行。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在從通信終端通過遠程操作使車輛泊車的情況下，車廂內(nèi)操作禁止單元能夠通過專用的使車輛的發(fā)動機啟動的鑰匙，而僅將使車輛泊車的操作設(shè)為能夠進行。因此，即使在遠程操作中具有惡意的人員強行解除上鎖而進入被上鎖的車廂內(nèi)，并再度進行了上鎖的情況下，也不會導(dǎo)致通常使用的使車輛的發(fā)動機啟動的鑰匙被關(guān)入車廂內(nèi)，從而提高了便利性。
[0020]此外，在從通信終端對車輛進行遠程操作時，移動禁止單元在車輛的車廂從被上鎖的狀態(tài)變?yōu)榱宋幢簧湘i的狀態(tài)以后，即使在車輛的車廂再次變?yōu)榱吮簧湘i的狀態(tài)時，也將車輛的移動設(shè)為不能進行。
[0021]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在從通信終端對車輛進行遠程操作時，移動禁止單元在車輛的車廂從被上鎖的狀態(tài)變?yōu)榱宋幢簧湘i的狀態(tài)后，即使車輛的車廂再度變?yōu)榱吮簧湘i的狀態(tài)，也將車輛的移動設(shè)為不能進行。因此，即使在遠程操作中具有惡意的人員強行解除上鎖而進入被上鎖的車廂內(nèi)，并在再度上鎖后進行了踩下加速踏板等車廂內(nèi)的操作，也能夠防止車輛的被盜。
[0022]這種情況下，在從通信終端對車輛進行遠程操作時，移動禁止單元在車輛的車廂從被上鎖的狀態(tài)變?yōu)槲幢簧湘i的狀態(tài)而將車輛的移動設(shè)為了不能進行時，通過來自通信終端的指令而將車輛的移動再度設(shè)為能夠進行。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在從通信終端對車輛進行遠程操作時，移動禁止單元在車輛的車廂從被上鎖狀態(tài)變?yōu)槲幢簧湘i的狀態(tài)而將車輛的移動設(shè)為了不能進行時，能夠通過來自通信終端的指令而將車輛的移動再度設(shè)為能夠進行。因此，例如，能夠提高操作通信終端的車輛的所有者等為了需要而欲解除車廂的上鎖等時的便利性。
[0024]這種情況下，在從通信終端對車輛進行遠程操作時，移動禁止單元在車輛的車廂從被上鎖的狀態(tài)變?yōu)槲幢簧湘i的狀態(tài)而將車輛的移動設(shè)為了不能進行之后，當(dāng)通過來自通信終端的指令而將車輛的移動再度設(shè)為能夠進行時，在車輛的移動中僅將使車輛泊車的移動設(shè)為能夠進行。
[0025]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在從通信終端對車輛進行遠程操作時，移動禁止單元在車輛的車廂從被上鎖的狀態(tài)變?yōu)槲幢簧湘i的狀態(tài)而將車輛的移動設(shè)定為了不能進行之后，當(dāng)通過來自通信終端的指令而將車輛的移動再度設(shè)為能夠進行時，在車輛的移動中僅將使車輛泊車的移動設(shè)為能夠進行。因此，例如，能夠提高操作通信終端的車輛的所有者等為了需要而欲解除車廂的上鎖等時的便利性，并且能夠減少被盜的危險。
[0026]此外，車輛遠程操作系統(tǒng)還具備暫時停止單元，在從通信終端通過遠程操作而使車輛按照預(yù)定的計劃移動時，暫時停止單元能夠通過來自通信終端的指令而使車輛的移動暫時停止。
[0027]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在從通信終端通過遠程操作而使車輛按照預(yù)定的計劃移動時，由于暫時停止單元能夠通過來自通信終端的指令而使車輛的移動暫時停止，因此，例如，即使在車輛按照為泊車而設(shè)定的計劃移動時，也能夠提高操作通信終端的車輛的所有者等為了需要而欲使車輛暫時停止等情況的便利性。
[0028]這種情況下，在從通信終端通過遠程操作而使車輛按照預(yù)定的計劃移動時，暫時停止單元在通過來自通信終端的指令而已經(jīng)使車輛的移動暫時停止時，通過來自通信終端的、使車輛的暫時停止解除的指令，而使按照計劃進行的車輛的移動重新開始。
[0029]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在從通信終端通過遠程操作而使車輛按照預(yù)定的計劃移動時，在通過來自通信終端的指令而已經(jīng)使車輛的移動暫時停止時，通過來自通信終端的使車輛的暫時停止解除的指令，而使按照計劃進行的車輛的移動重新開始。因此，無需再度設(shè)定車輛移動的計劃，從而能夠進一步提聞便利性。
[0030]另一方面，本發(fā)明為一種車載機，其在從通信終端對車輛實施遠程操作的車輛遠程操作系統(tǒng)中被搭載在所述車輛上，其中，具備移動禁止單元，在車輛從通信終端被進行遠程操作時，所述移動禁止單元在車輛的車廂處于未被上鎖的狀態(tài)時，將車輛的移動設(shè)為不能進行。
[0031]這種情況下，優(yōu)選為，所述車載機還具備車廂內(nèi)操作禁止單元，在車輛從通信終端被進行遠程操作時，車廂內(nèi)操作禁止單元將車輛的車廂內(nèi)的操作設(shè)為不能進行。
[0032]這種情況下，在從通信終端通過遠程操作而使車輛泊車時，車廂內(nèi)操作禁止單元在車輛的車廂內(nèi)的操作中僅將使車輛泊車的操作設(shè)為能夠進行。
[0033]這種情況下，在從通信終端通過遠程操作使車輛泊車的情況下，車廂內(nèi)操作禁止單元通過專用的使車輛的發(fā)動機啟動的鑰匙，而僅將使車輛泊車的操作設(shè)為能夠進行。
[0034]此外，在車輛從通信終端被進行遠程操作時，移動禁止單元在車輛的車廂從被上鎖的狀態(tài)變?yōu)榱宋幢簧湘i的狀態(tài)之后，即使在車輛的車廂再次變?yōu)榱吮簧湘i的狀態(tài)時，也將車輛的移動設(shè)為不能進行。
[0035]這種情況下，在車輛從通信終端被實施遠程操作時，移動禁止單元在車輛的車廂從被上鎖狀態(tài)變?yōu)槲幢簧湘i的狀態(tài)而將車輛的移動設(shè)為了不能進行時，通過來自通信終端的指令而將車輛的移動再次設(shè)為能夠進行。
[0036]這種情況下，在車輛從通信終端被實施遠程操作時，移動禁止單元在車輛的車廂從被上鎖的狀態(tài)變?yōu)槲幢簧湘i的狀態(tài)而將車輛的移動設(shè)為不能進行之后，當(dāng)通過來自通信終端的指令而將車輛的移動再次設(shè)為能夠進行時，在車輛的移動中僅將使車輛泊車的移動設(shè)為能夠進行。
[0037]此外，所述車載機還具備暫時停止單元，在通過來自通信終端的遠程操作而使車輛按照預(yù)定的計劃移動時，暫時停止單元能夠通過來自通信終端的指令而使車輛的移動暫時停止。
[0038]這種情況下，在通過來自通信終端的遠程操作而使車輛按照預(yù)定的計劃移動時，暫時停止單元在通過來自通信終端的指令而已經(jīng)使車輛的移動暫時停止時，通過來自通信終端的、使車輛的暫時停止解除的指令，而使按照計劃進行的車輛的移動重新開始。
[0039]發(fā)明的效果
[0040]根據(jù)本發(fā)明的車輛遠程操作系統(tǒng)以及車載機，能夠防止在遠程操作中具有惡意的人員進入車輛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1為表示實施方式所涉及的車輛遠程操作系統(tǒng)中的車載機結(jié)構(gòu)的框圖。
[0042]圖2為表示實施方式所涉及的車輛遠程操作系統(tǒng)中的便攜式終端結(jié)構(gòu)的框圖。
[0043]圖3為表示利用實施方式所涉及的車輛遠程操作系統(tǒng)進行入庫時的狀態(tài)的俯視圖。
[0044]圖4為表示利用實施方式所涉及的車輛遠程操作系統(tǒng)進行出庫時的狀態(tài)的俯視圖。
[0045]圖5為表示實施方式所涉及的車輛遠程操作系統(tǒng)的動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0046]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。本實施方式的車輛遠程操作系統(tǒng)以及車載機為，用于在泊車位置狹窄、且在使車輛泊車后的狀態(tài)下難以較大程度地打開車門從而導(dǎo)致上下車輛困難的狀況下，暫且下車的駕駛員等從便攜式終端通過遠程操作而使車輛在泊車位置上泊車的裝置。如圖1所示，在本實施方式的遠程操作系統(tǒng)中，搭載于車輛上的車載機100具備:通信部102、車門鎖檢測部104、鑰匙認(rèn)證部106、車速檢測部108、轉(zhuǎn)向角檢測部110、主控制部112、車門鎖控制部114、鑰匙鎖控制部116、轉(zhuǎn)向控制部118、驅(qū)動力控制部120、制動力控制部122、照明類部件控制部124以及警報輸出部126。
[0047]通信部102為，用于在與便攜式終端之間發(fā)送、接收無線信號的部位。車門鎖檢測部104為，用于檢測車廂的車門是否已被上鎖的部位。鑰匙認(rèn)證部106為，用于對使車輛的發(fā)動機啟動所需的鑰匙及泊車專用的鑰匙(卡)是否為車輛的真正所有者的物品進行認(rèn)證的部位。車速檢測部108為，用于根據(jù)車輪的旋轉(zhuǎn)速度而對車輛的車速進行檢測的部位。轉(zhuǎn)向角檢測部110為，用于對車輛的轉(zhuǎn)向角進行檢測的部位。
[0048]主控制部112為，用于對車載機100的各結(jié)構(gòu)要素進行綜合控制的部位。具體而言，主控制部112為ECU (Electronic Control Unit:電子控制單元)。主控制部112中被輸入有與點火開關(guān)的導(dǎo)通和斷開相關(guān)的信息、與加速踏板的踩下量相關(guān)的信息。主控制部112根據(jù)來自便攜式終端的通信信號，按照預(yù)定的泊車程序或出庫程序，來執(zhí)行利用遠程操作而進行的車輛的泊車以及出庫。
[0049]車門鎖控制部114為，用于根據(jù)來自主控制部112的指令信號，而進行車廂的車門的上鎖及上鎖的解除的部位。鑰匙鎖控制部116為，用于根據(jù)來自主控制部112的指令信號，而進行車輛的方向盤和變速器的固定及固定的解除的部位。
[0050]轉(zhuǎn)向控制部118為，用于根據(jù)來自主控制部112的指令信號，以獨立于方向盤所輸入的轉(zhuǎn)向操作的方式來進行轉(zhuǎn)向，從而改變車輛的行進方向的部位。驅(qū)動力控制部120為，用于根據(jù)來自主控制部112的指令信號，以獨立于加速踏板所輸入的加速操作的方式來進行節(jié)氣門的開閉，從而改變車輛的驅(qū)動力的部位。制動力控制部122為，根據(jù)來自主控制部112的指令信號，以獨立于制動踏板所輸入的制動操作的方式來控制制動油壓，從而改變車輛的制動力的部位。
[0051]照明類部件控制部124為，用于控制如下的照明類部件的開燈和熄燈的部位，所述照明類部件為，被安裝于車輛上的前照燈、危急警示燈、制動燈以及方向指示器等。警報輸出部126為，用于通過被安裝于車輛上的危急警示燈等照明類部件、蜂鳴器和揚聲器等，向在車廂外對車輛進行遠程操作的使用者輸出警報的部位。
[0052]另一方面，如圖2所示，用于使用者在車廂外對車輛進行遠程操作的便攜式終端200具備:通信部202、使用者認(rèn)證部204以及使用者輸入部206。
[0053]通信部202為，用于在與車載機100之間發(fā)送和接收無線信號的部位。使用者認(rèn)證部204為，用于對操作便攜式終端200的使用者是否為真正的使用者進行認(rèn)證的部位。這種情況下的認(rèn)證除預(yù)定的認(rèn)證編號、密碼、口令、卡以及鑰匙以外，還可以通過指紋、虹膜等生體認(rèn)證來實施。
[0054]使用者輸入部206為，用于輸入如下信息的部位，所述信息為，對車輛進行遠程操作的使用者用于實施操作的信息。使用者輸入部206除具有使車載機100執(zhí)行泊車程序和出庫程序的未圖示的操作鍵和按鈕以外，還具有暫時停止按鈕208和禁止解除按鈕210。暫時停止按鈕208為，用于執(zhí)行如下操作的按鈕，所述操作為，在為了從便攜式終端200通過遠程操作而使車輛按照泊車程序進行泊車從而使車輛移動時，使車輛的移動暫時停止，并重新開始用于實施再度泊車的移動。這種情況下，也可以另行設(shè)置重新開始按鈕，所述重新開始按鈕用于，重新開始用于實施再度泊車的移動。此外，禁止解除按鈕210為，用于在車輛的移動被一度禁止時實施該禁止的解除的按鈕。
[0055]以下，對車輛遠程操作系統(tǒng)以及車載機的動作進行說明。本實施方式的車輛遠程操作系統(tǒng)被應(yīng)用于如下的狀況，即，如圖3所示，當(dāng)泊車位置狹窄、且在使車輛V泊車了的狀態(tài)下難以較大程度地打開車門從而導(dǎo)致使用者U從車輛V下車較為困難時，在泊車位置外暫且下車的使用者U從便攜式終端200通過遠程操作而使搭載有車載機100的車輛V按照預(yù)定的泊車程序在泊車位置泊車的狀況。
[0056]或者，本實施方式的車輛遠程操作系統(tǒng)還被應(yīng)用于如下的狀況，S卩，如圖4所示，當(dāng)泊車位置狹窄、且在使車輛V泊車了的狀態(tài)下難以較大程度地打開車門從而導(dǎo)致使用者U進入車輛比較困難時，使用者U自泊車位置外，從便攜式終端200通過遠程操作使搭載有車載機100的車輛V按照預(yù)定的出庫程序向泊車位置外移動的狀況。在以下的說明中，對如圖3所示的泊車時的遠程操作進行說明。
[0057]根據(jù)來自便攜式終端200的通信信號，車載機100的主控制部112執(zhí)行預(yù)定的泊車程序。如圖5所示，在車載機100的鑰匙認(rèn)證部106認(rèn)證到泊車時專用的發(fā)動機鑰匙、即泊車鑰匙(卡)的情況下，主控制部112執(zhí)行以后的進度(S101)。而在沒有認(rèn)證到泊車鑰匙的情況下，主控制部112不執(zhí)行通過遠程操作而進行的車輛的移動。
[0058]在通過車門鎖檢測部104而確認(rèn)到車廂的門已被關(guān)閉(S102)、且確認(rèn)到車廂的門已被上鎖(S103)、并且使用者U沒有按下便攜式終端200的暫時停止按鈕208的情況下
(5104)，主控制部112按照預(yù)定的泊車程序使車輛V移動，直至到達泊車位置等目標(biāo)位置
(5105)。
[0059](0049)另外，在通過遠程操作而使車輛V按照泊車程序進行移動的期間內(nèi)，主控制部112禁止來自車輛V的車廂內(nèi)的、用于泊車的操作以外的操作。因此，即使有人在車輛V的駕駛座位進行了駕駛操作，但除用于泊車的操作以外也不會被主控制部112所接受。
[0060]在通過車門鎖檢測部104檢測到車廂的門處于打開的情況下(S102)、或者在檢測到車廂的門未被上鎖的情況下(S103)，主控制部112通過驅(qū)動力控制部120以及制動力控制部122而使車輛V自動停止，并關(guān)閉發(fā)動機(S106)。此外，在通過車門鎖檢測部104而檢測到車廂的門處于打開的情況下(S102)，主控制部112通過鑰匙鎖控制部116而使變速器的換檔位置和方向盤固定(S106)。此后車輛V的移動被禁止。
[0061]在通過鑰匙認(rèn)證部106而并未認(rèn)證到泊車鑰匙(S107)、且便攜式終端200的禁止解除按鈕210未被使用者U按下的情況下(S108)，保持車輛V的移動被繼續(xù)禁止的狀態(tài)。
[0062]在通過鑰匙認(rèn)證部106未認(rèn)證到泊車鑰匙(S107)，但便攜式終端200的禁止解除按鈕210被使用者U按下的情況下(S108)，在車廂的門被上鎖后(S109)，主控制部112僅執(zhí)行用于進行泊車所需的移動的泊車控制(S110)，并通過驅(qū)動力控制部120以及制動力控制部122而使車輛V再度移動，通過鑰匙鎖控制部116使變速器的換檔位置和方向盤的固定解除(S111)。
[0063]在通過鑰匙認(rèn)證部106而認(rèn)證到泊車鑰匙的情況下(S107)，在車廂的門被上鎖后(S109)，主控制部112僅執(zhí)行用于進行泊車所需的移動的泊車控制(S110)，并通過驅(qū)動力控制部120以及制動力控制部122而使車輛V再度移動，且通過鑰匙鎖控制部116而使變速器的換檔位置和方向盤的固定解除(S111)。
[0064]在便攜式終端200的暫時停止按鈕208已被使用者U按下的情況下(S104)，當(dāng)便攜式終端200的暫時停止按鈕208再度被使用者U按下時(S112)，主控制部112使泊車程序的執(zhí)行重新開始，并按照泊車程序使車輛V移動直至到達目標(biāo)位置(S105)。假設(shè)，當(dāng)使用者U通過便攜式終端200而對目標(biāo)位置和目標(biāo)速度等目標(biāo)設(shè)定進行了變更時(SI 13)，主控制部112進行目標(biāo)的變更(S114)，且主控制部112執(zhí)行之后的進度(S105)。
[0065]在本實施方式中，在從便攜式終端200對車輛V進行遠程操作的車輛遠程操作系統(tǒng)中，在從便攜式終端200對車輛V實施了遠程操作時，車載機100的主控制部112在車輛V的車廂處于未被上鎖的狀態(tài)時，將車輛V的移動設(shè)為不能進行。因此，由于只能在車廂被上鎖的狀態(tài)下對車輛V實施遠程操作，因此能夠防止在遠程操作中具有惡意的人員進入車輛V。此外，由于即使在遠程操作中搭乘于車廂內(nèi)的不具有惡意的人員意外地將上鎖解除而使車門打開的情況下，車輛也會停止，因此能夠確保安全性。
[0066]此外，在本實施方式中，在從便攜式終端200對車輛V實施了遠程操作時，車載機100的主控制部112將車輛V的車廂內(nèi)的操作設(shè)為不能進行。因此，即使在遠程操作中具有惡意的人員強行解除上鎖而進入被上鎖的車廂內(nèi)，并在再度上鎖后進行了踩下加速踏板等車廂內(nèi)的操作，也能夠防止車輛的被盜。[0067]此外，在本實施方式中，在從便攜式終端200通過遠程操作而使車輛V進行了泊車時，車載機100的主控制部112能夠在車輛V的車廂內(nèi)的操作中僅將使車輛V泊車的操作設(shè)為能夠進行。因此，由于在能夠防止車輛V的被盜的基礎(chǔ)上，還使得僅有進行泊車的操作能夠從車廂內(nèi)進行，因此提高了便利性。
[0068]此外，在本實施方式中，在從便攜式終端200通過遠程操作而使車輛V進行泊車的情況下，車載機100的主控制部112能夠通過專用的使車輛V的發(fā)動機啟動的鑰匙，而僅將使車輛V泊車的操作設(shè)為能夠進行。因此，即使在遠程操作中具有惡意的人員強行解除上鎖而進入被上鎖的車廂內(nèi)，并再度進行了上鎖的情況下，也不會導(dǎo)致通常使用的使車輛V的發(fā)動機啟動的鑰匙被關(guān)入車廂內(nèi)，從而提高了便利性。
[0069]此外，在本實施方式中，在從便攜式終端200對車輛V進行了遠程操作時，車載機100的主控制部112在車輛V的車廂從被上鎖的狀態(tài)變?yōu)榱宋幢簧湘i的狀態(tài)后，即使車輛V的車廂再度變?yōu)榱吮簧湘i的狀態(tài)，也將車輛V的移動設(shè)為不能進行。因此，即使在遠程操作中具有惡意的人員強行解除上鎖而進入被上鎖的車廂內(nèi)，并在再度上鎖后進行了踩下加速踏板等車廂內(nèi)的操作，也能夠防止車輛V的被盜。
[0070](0057)此外，在本實施方式中，在從便攜式終端200對車輛V進行了遠程操作時，車載機100的主控制部112在車輛V的車廂從被上鎖的狀態(tài)變?yōu)槲幢簧湘i的狀態(tài)而將車輛V的移動設(shè)為了不能進行時，能夠通過來自便攜式終端200的指令而將車輛V的移動再度設(shè)為能夠進行。因此，例如，能夠提高操作便攜式終端200的車輛V的所有者等為了需要而欲解除車廂的上鎖等時的便利性。
[0071]此外，在本實施方式中，在從便攜式終端200對車輛V進行遠程操作時，車載機100的主控制部112在車輛V的車廂從被上鎖的狀態(tài)變?yōu)槲幢簧湘i的狀態(tài)而將車輛V的移動設(shè)為了不能進行之后，當(dāng)通過來自便攜式終端200的指令而將車輛V的移動再度設(shè)為能夠進行時，在車輛V的移動中僅將使車輛V泊車的移動設(shè)為能夠進行。因此，能夠提高例如操作便攜式終端200的車輛V的所有者等為了需要而欲解除車廂的上鎖等時的便利性，并且能夠減少被盜的危險。
[0072]此外，根據(jù)本實施方式，由于在從便攜式終端200通過遠程操作而使車輛V按照預(yù)定的泊車程序等計劃進行了移動時，車載機100的主控制部112能夠通過來自便攜式終端200的指令而使車輛V的移動暫時停止，因此，例如，即使在車輛V按照為泊車而設(shè)定的泊車程序移動時，也能夠提高操作便攜式終端200的車輛V的所有者等為了需要而欲使車輛V暫時停止等時的便利性。
[0073]此外，根據(jù)本實施方式，在從便攜式終端200通過遠程操作而使車輛V按照預(yù)定的泊車程序等計劃進行了移動時，在已經(jīng)通過來自便攜式終端200的指令而使車輛V的移動暫時停止時，通過來自便攜式終端200的使車輛V的暫時停止解除的指令，而使按照泊車程序進行的車輛V的移動重新開始。因此，無需再度設(shè)定車輛V的泊車程序等移動的計劃，從而能夠進一步提聞便利性。
[0074]以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，然而本發(fā)明并不限定于上述實施方式，而能夠進行各種改變。例如，在上述實施方式中，以在車輛的泊車時和出庫時對車輛實施遠程操作的方式為中心進行了說明，但本發(fā)明也可以應(yīng)用于車輛正常行駛的情況下。
[0075]產(chǎn)業(yè)上的可利用性[0076]根據(jù)本發(fā)明的車輛遠程操作系統(tǒng)以及車載機，能夠防止在遠程操作中具有惡意的人員進入車輛的情況。
[0077]符號說明
[0078]100車載機
[0079]102通信部
[0080]104車門鎖檢測部
[0081]106鑰匙認(rèn)證部
[0082]108車速檢測部
[0083]110轉(zhuǎn)向角檢測部
[0084]112主控制部
[0085]114車門鎖控制部
[0086]116鑰匙鎖控制部
[0087]118轉(zhuǎn)向控制部
[0088]120驅(qū)動力控制部
[0089]122制動力控制部
[0090]124照明類部件控制部
[0091]126警報輸出部
[0092]200便攜式終端
[0093]202通信部
[0094]204使用者認(rèn)證部
[0095]206使用者輸入部
[0096]208暫時停止按鈕
[0097]210禁止解除按鈕
【權(quán)利要求】
1.一種車輛遠程操作系統(tǒng)，其從通信終端對車輛進行遠程操作，其中， 具備車廂內(nèi)操作禁止單元，在從所述通信終端通過遠程操作而使所述車輛泊車時，所述車廂內(nèi)操作禁止單元在所述車輛的車廂內(nèi)的駕駛操作中僅將使所述車輛泊車的操作設(shè)為能夠進行。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛遠程操作系統(tǒng)，其中， 在從所述通信終端通過遠程操作而使所述車輛泊車的情況下，所述車廂內(nèi)操作禁止單元通過專用的使所述車輛的發(fā)動機啟動的鑰匙，而僅將使所述車輛泊車的操作設(shè)為能夠進行。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛遠程操作系統(tǒng)，其中， 所述遠程操作系統(tǒng)還具備暫時停止單元，在從所述通信終端通過遠程操作而使所述車輛按照預(yù)定的計劃移動時，所述暫時停止單元能夠通過來自所述通信終端的指令而使所述車輛的移動暫時停止。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛遠程操作系統(tǒng)，其中， 在從所述通信終端通過遠程操作而使所述車輛按照預(yù)定的計劃移動時，所述暫時停止單元在通過來自所述通信終端的指令而已經(jīng)使所述車輛的移動暫時停止時，通過來自所述通信終端的、使所述車輛的暫時停止解除的指令，而使按照所述計劃進行的所述車輛的移動重新開始。
5.一種車載機，其在從通信終端對車輛實施遠程操作的車輛遠程操作系統(tǒng)中被搭載在所述車輛上，其中， 具備車廂內(nèi)操作禁止單元，在從所述通信終端通過遠程操作而使所述車輛泊車時，所述車廂內(nèi)操作禁止單元在所述車輛的車廂內(nèi)的操作中僅將使所述車輛泊車的操作設(shè)為能夠進行。
6.如權(quán)利要求5所述的車載機,其中， 在從所述通信終端通過遠程操作使所述車輛泊車的情況下，所述車廂內(nèi)操作禁止單元通過專用的使所述車輛的發(fā)動機啟動的鑰匙，而僅將使所述車輛泊車的操作設(shè)為能夠進行。
7.如權(quán)利要求5或6所述的車載機，其中， 所述車載機還具備暫時停止單元，在通過來自所述通信終端的遠程操作而使所述車輛按照預(yù)定的計劃移動時，所述暫時停止單元能夠通過來自所述通信終端的指令而使所述車輛的移動暫時停止。
8.如權(quán)利要求7所述的車載機，其中， 在通過來自所述通信終端的遠程操作而使所述車輛按照預(yù)定的計劃移動時，所述暫時停止單元在通過來自所述通信終端的指令而已經(jīng)使所述車輛的移動暫時停止時，通過來自所述通信終端的、使所述車輛的暫時停止解除的指令，而使按照所述計劃進行的所述車輛的移動重新開始。
【文檔編號】B60R25/04GK103770745SQ201410067225
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2010年2月16日 優(yōu)先權(quán)日:2010年2月16日
【發(fā)明者】大林幹生, 西村絢子 申請人:豐田自動車株式會社