汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)，其包括車架、安裝于車架上的備胎的夾持與移出機(jī)構(gòu)、輪胎的移位機(jī)構(gòu)以及智能扳手，其中，該夾持與移出機(jī)構(gòu)安裝于車架上側(cè)，該移位機(jī)構(gòu)安裝于車架下側(cè)，該車架上設(shè)置有一連接桿，上述智能扳手安裝于該連接桿上。藉此，通過利用夾持與移出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)備胎的水平移出和翻轉(zhuǎn)，利用移位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪胎的搬運(yùn)，利用扳手裝置實(shí)現(xiàn)輪胎上螺母的拆裝，從而，通過夾持與移出機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和扳手裝置的相互配合實(shí)現(xiàn)更換輪胎自動(dòng)化，減少人力勞動(dòng)，操作簡?、快捷，能夠滿足人們行駛途中急需更換輪胎的需求，方便出行。
【專利說明】汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多備胎只是應(yīng)用在小型汽車上，需要人工手動(dòng)拆卸和安裝，并要求人員爬到車架上面或鉆到車架底下進(jìn)行備胎的裝卸和安裝，人工手動(dòng)裝卸裝置成本較低，但是在人工操作時(shí)既耗時(shí)又耗力。此外，對(duì)于那些普通小轎車和小貨車而言依靠人力可以完成，但是對(duì)于重型載重汽車的裝卸和安裝備胎就是個(gè)大問題?，F(xiàn)在對(duì)一些大型機(jī)械設(shè)備的更換備胎是通過搬運(yùn)車和相關(guān)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行拆卸和安裝，此種只適用于汽車維修站和固定更換輪胎的地方，無法達(dá)到時(shí)效性，不能滿足在行駛途中因需求及時(shí)更換備胎的效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)，其通過利用夾持與移出機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和扳手裝置的相互配合實(shí)現(xiàn)汽車更換輪胎自動(dòng)化，減少人力勞動(dòng)，操作簡單、快捷，能夠滿足人們行駛途中急需更換輪胎的需求，方便出行。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0005]一種汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)，其包括有車架、安裝于車架上的備胎夾持與移出機(jī)構(gòu)、輪胎移位機(jī)構(gòu)以及智能扳手，其中，該備胎夾持與移出機(jī)構(gòu)安裝于車架上側(cè)，該輪胎移位機(jī)構(gòu)安裝于車架下側(cè)，該車架上設(shè)置有一連接桿，上述智能扳手安裝于該連接桿上。
[0006]作為一種優(yōu)選方案:所述備胎夾持與移出機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部、底板、兩推桿和安裝于底板上的兩卡持部，其中，該卡持部可翻轉(zhuǎn)式懸于底板上方，該兩推桿分別與兩卡持部下端連接，該驅(qū)動(dòng)部包括第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第一桿和第二桿，該第一液壓缸底部固定于車架上，第一液壓缸之缸軸與上述第一桿相連，該第二液壓缸兩端連接于第一桿和第二桿之間，該第三液壓缸底部固定于第二桿上，第三液壓缸之缸軸與上述兩推桿相連，該第一桿和第二桿一端鉸接，另一端分別與底板相連。
[0007]作為一種優(yōu)選方案:所述卡持部為弧形。
[0008]作為一種優(yōu)選方案:所述輪胎移位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)部、伸縮部、推動(dòng)部和夾持部，其中，該伸縮部連接于夾持部和推動(dòng)部之間，該滑動(dòng)部設(shè)置于推動(dòng)部上端，并該滑動(dòng)部可滑動(dòng)式與上述車架連接。
[0009]作為一種優(yōu)選方案:所述夾持部包括有輪胎夾板、連接板、第一圓柱銷和第五液壓缸，該連接板一端與輪胎夾板連接，另一端與連接板相連，該連接板及第五液壓缸軸通過第一圓柱銷形成鉸接。
[0010]作為一種優(yōu)選方案:所述伸縮部包括有兩滑槽移動(dòng)桿、兩擋塊、復(fù)數(shù)個(gè)第一伸縮桿和第二伸縮桿及第二圓柱銷，該復(fù)數(shù)個(gè)第一伸縮桿分別與復(fù)數(shù)個(gè)第二伸縮桿依次由中部和端部通過第二圓柱銷相鉸接，相鄰第一伸縮桿和第二伸縮桿之間展開呈菱形，上述兩擋塊分別可滑動(dòng)式安裝于滑槽移動(dòng)桿之滑槽中，上述位于伸縮部兩端的第一伸縮桿端部與該擋塊相連。
[0011 ] 作為一種優(yōu)選方案:所述推動(dòng)部為第六液壓缸，該第六液壓缸底部與車架相連，其軸端與位于伸縮部其中一端的擋塊相連。
[0012]作為一種優(yōu)選方案:所述智能扳手包括、定位盤、風(fēng)動(dòng)扳手、卡爪和持胎爪手，其中，該風(fēng)動(dòng)扳手軸端與定位盤相連，該風(fēng)動(dòng)扳手安裝于定位盤偏離圓心處，該卡爪與風(fēng)動(dòng)扳手相連，該持胎卡爪環(huán)設(shè)于定位盤外側(cè)。
[0013]作為一種優(yōu)選方案:所述卡爪內(nèi)設(shè)置有用于將螺母彈出的彈簧以及用于控制定位盤動(dòng)作的行程開關(guān)。
[0014]作為一種優(yōu)選方案:所述智能扳手上設(shè)置有判斷螺母是否鎖緊的扭力傳感器，并設(shè)置有與該智能扳手相連用于輸入不同旋轉(zhuǎn)角度的人機(jī)交互界面。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過利用夾持與移出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)備胎的水平移出和翻轉(zhuǎn)，利用移位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪胎的搬運(yùn)，利用扳手裝置實(shí)現(xiàn)輪胎上螺母的拆裝，從而，通過夾持與移出機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)和扳手裝置的相互配合實(shí)現(xiàn)更換輪胎自動(dòng)化，并且，移位機(jī)構(gòu)中的伸縮部采用直線運(yùn)動(dòng)伸縮方式，避免了由車底運(yùn)動(dòng)出來路徑的復(fù)雜性和干涉，提高了其移動(dòng)穩(wěn)定性，此外，為實(shí)現(xiàn)螺母拆裝的自動(dòng)化，對(duì)已拆下螺母的存儲(chǔ)采用的是將其壓入卡手內(nèi)(如同手槍子彈梭子的原理)，并且在需要取出螺母進(jìn)行安裝時(shí)能夠由卡手腔內(nèi)的彈簧使其自動(dòng)壓出，設(shè)計(jì)新穎，操作簡單，方便，能夠滿足人們行駛途中急需更換輪胎的需求，方便出行。
[0016]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型之初始位置主視示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型之初始位置俯視示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型之備胎夾持和移出機(jī)構(gòu)及輪胎移位機(jī)構(gòu)左視示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型之展開位置的主視示意圖(不含智能扳手);
[0021]圖5為本實(shí)用新型之展開位置的俯視示意圖(不含智能扳手);
[0022]圖6為本實(shí)用新型之展開位置的左視示意圖(不含智能扳手);
[0023]圖7為本實(shí)用新型之智能扳手左視示意圖；
[0024]圖8為本實(shí)用新型之智能扳手的立體示意圖；
[0025]圖9為本實(shí)用新型之備胎夾持和移出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為本實(shí)用新型之輪胎移位機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為本實(shí)用新型之智能扳手總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12為本實(shí)用新型之智能扳手局部示意圖；
[0029]圖13為本實(shí)用新型之行程開關(guān)原理示意圖。
[0030]附圖標(biāo)識(shí)說明:
[0031]
【權(quán)利要求】
1.一種汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)，其特征在于:包括有車架、安裝于車架上的備胎夾持與移出機(jī)構(gòu)、輪胎移位機(jī)構(gòu)以及智能扳手，其中，該備胎夾持與移出機(jī)構(gòu)安裝于車架上側(cè)，該輪胎移位機(jī)構(gòu)安裝于車架下側(cè)，該車架上設(shè)置有一連接桿，上述智能扳手安裝于該連接桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)，其特征在于:所述備胎夾持與移出機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部、底板、兩推桿和安裝于底板上的兩卡持部，其中，該卡持部可翻轉(zhuǎn)式懸于底板上方，該兩推桿分別與兩卡持部下端連接，該驅(qū)動(dòng)部包括第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第一桿和第二桿，該第一液壓缸底部固定于車架上，第一液壓缸之缸軸與上述第一桿相連，該第二液壓缸兩端連接于第一桿和第二桿之間，該第三液壓缸底部固定于第二桿上，第三液壓缸之缸軸與上述兩推桿相連，該第一桿和第二桿一端鉸接，另一端分別與底板相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)，其特征在于:所述卡持部為弧形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)，其特征在于:所述輪胎移位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)部、伸縮部、推動(dòng)部和夾持部，其中，該伸縮部連接于夾持部和推動(dòng)部之間，該滑動(dòng)部設(shè)置于推動(dòng)部上端，并該滑動(dòng)部可滑動(dòng)式與上述車架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)，其特征在于:所述夾持部包括有輪胎夾板、連接板、第一圓柱銷和第五液壓缸，該連接板一端與輪胎夾板連接，另一端與連接板相連，該連接板及第五液壓缸軸通過第一圓柱銷形成鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)，其特征在于:所述伸縮部包括有兩滑槽移動(dòng)桿、兩擋塊、復(fù)數(shù)個(gè)第一伸縮桿和第二伸縮桿及第二圓柱銷，該復(fù)數(shù)個(gè)第一伸縮桿分別與復(fù)數(shù)個(gè)第二伸縮桿依次由中部和端部通過第二圓柱銷相鉸接，相鄰第一伸縮桿和第二伸縮桿之間展開呈菱形，上述兩擋塊分別可滑動(dòng)式安裝于滑槽移動(dòng)桿之滑槽中，上述位于伸縮部兩端的第一伸縮桿端部與該擋塊相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)，其特征在于:所述推動(dòng)部為第六液壓缸，該第六液壓缸底部與車架相連，其軸端與位于伸縮部其中一端的擋塊相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)，其特征在于:所述智能扳手包括、定位盤、風(fēng)動(dòng)扳手、卡爪和持胎爪手，其中，該風(fēng)動(dòng)扳手軸端與定位盤相連，該風(fēng)動(dòng)扳手安裝于定位盤偏離圓心處，該卡爪與風(fēng)動(dòng)扳手相連，該持胎卡爪環(huán)設(shè)于定位盤外側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)，其特征在于:所述卡爪內(nèi)設(shè)置有用于將螺母彈出的彈簧以及用于控制定位盤動(dòng)作的行程開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述汽車備胎自動(dòng)更換系統(tǒng)，其特征在于:所述智能扳手上設(shè)置有判斷螺母是否鎖緊的扭力傳感器，并設(shè)置有與該智能扳手相連用于輸入不同旋轉(zhuǎn)角度的人機(jī)交互界面。
【文檔編號(hào)】B60B29/00GK203651336SQ201320831220
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】顧立志, 馮凱, 鄭天清 申請(qǐng)人:華僑大學(xué)