一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于防止車輛鉆底【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置。該車輛裝置包括車架、防護(hù)托架、防鉆底托架，防護(hù)托架的上端固定在車架后端，下端固定有防護(hù)橫梁；防護(hù)托架上設(shè)置有斜向滑道；車架前端固定有氣缸，氣缸的內(nèi)部滑動(dòng)配合有活塞，活塞的一側(cè)固定有活塞桿；活塞桿的一端與防鉆底托架的上端活動(dòng)連接，防鉆底托架的下端固定有防鉆底橫梁，防鉆底橫梁位于車架尾部的下方；防鉆底托架上設(shè)置有與斜向滑道滾動(dòng)配合的滾輪；防護(hù)橫梁上設(shè)置有碰撞傳感器，電磁換向閥的第一出口端接入氣缸前端的內(nèi)部，第二出口端接入氣缸后端的內(nèi)部，進(jìn)口端接入儲(chǔ)氣筒的內(nèi)部；控制器分別電連接碰撞傳感器和電磁換向閥。
【專利說明】一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于防止車輛鉆底【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著家用轎車的普及以及運(yùn)輸車輛重型化的發(fā)展，轎車與重型車輛追尾事故率逐漸提高。尤其在嚴(yán)重的追尾事故中，由于轎車鉆入重型車輛底部，往往導(dǎo)致轎車內(nèi)人員死傷。目前，我國重型車輛為了提高車輛通過性，在車輛的尾部加裝簡(jiǎn)單的防撞裝置，這些裝置在車輛發(fā)生輕微的車輛追尾事故中，起到一定的防護(hù)作用，但無法在嚴(yán)重的車輛追尾事故中，有效防止車輛鉆入底部?，F(xiàn)有的防止車輛鉆底的裝置，無法區(qū)別輕微的追尾事故與嚴(yán)重的追尾事故，只是通過在車輛尾部加裝單一復(fù)雜的機(jī)械裝置來實(shí)現(xiàn)。這些復(fù)雜機(jī)械裝置，一方面降低了車輛的離去角，影響車輛的通過性，使得車輛尾部結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度增大；另一方面無法區(qū)分追尾事故的嚴(yán)重程度，主動(dòng)控制防止追尾車輛鉆入車輛底部事故的發(fā)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置。該用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠有效地區(qū)分追尾事故嚴(yán)重程度，有效防止車輛鉆底以及減小車輛離去角，降低車輛通過性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0005]一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置，包括設(shè)置在車輛上的車架，包括:防護(hù)托架、防鉆底托架、電磁換向閥、儲(chǔ)氣筒、控制器，所述防護(hù)托架的上端固定在車架后端，所述防護(hù)托架的下端固定有防護(hù)橫梁，所述防護(hù)橫梁位于車架尾部的下方；所述防護(hù)托架上設(shè)置有朝向車輛前部?jī)A斜的斜向滑道；所述車架前端固定有氣缸，所述氣缸的內(nèi)部滑動(dòng)配合有活塞，所述活塞在靠近防護(hù)托架的一側(cè)固定有活塞桿；所述活塞桿在靠近防護(hù)托架的一端與所述防鉆底托架的上端活動(dòng)連接，所述防鉆底托架的下端固定有防鉆底橫梁，所述防鉆底橫梁位于車架尾部的下方；所述防鉆底托架上設(shè)置有滾輪，所述滾輪與斜向滑道滾動(dòng)配合；所述防鉆底橫梁的高度的最低值低于防護(hù)橫梁的高度；所述防護(hù)橫梁上設(shè)置有碰撞傳感器，所述電磁換向閥具有第一出口端、第二出口端和進(jìn)口端，所述電磁換向閥的第一出口端通過管路接入氣缸前端的內(nèi)部，所述電磁換向閥的第二出口端通過管路接入氣缸后端的內(nèi)部，所述電磁換向閥的進(jìn)口端通過管路接入儲(chǔ)氣筒的內(nèi)部；
[0006]所述碰撞傳感器電連接控制器的信號(hào)輸入端，所述控制器的信號(hào)輸出端電連接電磁換向閥的控制端。
[0007]本實(shí)用新型的特點(diǎn)和進(jìn)一步改進(jìn)在于:
[0008]所述防鉆底橫梁的方向?yàn)檐囕v橫向方向，所述防護(hù)橫梁的方向?yàn)檐囕v橫向方向，所述活塞桿的方向?yàn)檐囕v縱向方向。[0009]所述斜向滑道與水平面的夾角在度到度之間。
[0010]所述防護(hù)托架與車架螺栓連接。
[0011]所述防護(hù)托架和防護(hù)橫梁之間設(shè)置有第一緩沖橡膠塊，所述防鉆底托架和防鉆底橫梁之間設(shè)置有第二緩沖橡膠塊。
[0012]所一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，所述活塞桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)與防鉆底托架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)為曲柄或插銷。
[0013]所述控制器為單片機(jī)、ARM處理器或工控機(jī)，所述電磁換向閥為二位四通電磁換向閥或二位三通電磁換向閥。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:根據(jù)碰撞傳感器感知的追尾碰撞強(qiáng)度，自動(dòng)控制防鉆底橫梁下降到最低位置，從而有效防止車輛鉆底，在通常情況下，防鉆底托架以及防鉆底橫梁收縮至最上端的位置，不影響車輛的通過性。同時(shí)位于防鉆底托架與防鉆底橫梁的橡膠緩沖塊、以及位于防護(hù)橫梁與防護(hù)托架之間的橡膠緩沖塊能夠減輕追尾對(duì)于人員的傷害。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置在未工作時(shí)的側(cè)視示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置的防鉆底托架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置在工作時(shí)的側(cè)視示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置在工作時(shí)的主視示意圖.【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0021]參照?qǐng)D1，為本實(shí)用新型的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置在未工作時(shí)的側(cè)視示意圖。該用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置包括設(shè)置在車輛上的車架1，車架I的后端通過托架緊固螺栓16固定有防護(hù)托架15，防護(hù)托架15的上端固定在車架I上，下端通過防護(hù)橫梁緊固螺栓17固定有防護(hù)橫梁13。防護(hù)托架15和防護(hù)橫梁13為現(xiàn)有技術(shù)中采用的裝置，防護(hù)橫梁13的方向?yàn)檐囕v橫向方向，防護(hù)橫梁13位于車輛尾部的下方,在防護(hù)橫梁13和防護(hù)托架15之間還設(shè)置有第一緩沖橡膠塊11 (第一緩沖橡膠塊11通過螺栓固定在防護(hù)橫梁13和防護(hù)托架15之間)，防護(hù)托架15、防護(hù)橫梁13和第一緩沖橡膠塊11用于緩沖追尾車輛對(duì)本車輛的撞擊力。
[0022]該用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置還包括防鉆底托架8，車架I前端固定有氣缸3 (氣缸3位于防護(hù)托架15的前方)，氣缸3的內(nèi)部滑動(dòng)配合有活塞20 (活塞20的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檐囕v的縱向方向)，活塞20上設(shè)置有活塞桿6,活塞桿6位于活塞20靠近防護(hù)托架15的一側(cè)。活塞桿6用于驅(qū)動(dòng)活塞沿車輛縱向方向作運(yùn)動(dòng)?；钊麠U6的一端固定在活塞20上，另一端與防鉆底托架8的上端活動(dòng)連接，活塞桿6通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)7與防鉆底托架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)7為曲柄或插銷。當(dāng)活塞桿6作縱向運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)拉動(dòng)或推動(dòng)防鉆底托架8，使防鉆底托架8的位置發(fā)生改變。
[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例中，防鉆底托架8的下端通過防鉆底橫梁緊固螺栓18固定有防鉆底橫梁10,防鉆底橫梁10的方向?yàn)檐囕v橫向方向，防鉆底橫梁10位于車架I尾部的下方。防護(hù)托架15上設(shè)置有朝向車輛前部?jī)A斜的斜向滑道19，斜向滑道與水平面的夾角在55度到75度之間。參照?qǐng)D2，為本實(shí)用新型的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置的防鉆底托架的結(jié)構(gòu)示意圖。該防鉆底托架8上設(shè)置有滾輪14，滾輪14與斜向滑道19滾動(dòng)配合?’滾輪14可以沿斜向滑道19進(jìn)行滾動(dòng)，平時(shí)，滾輪14位于斜向滑道19的上端，防鉆底橫梁10處于最高位置(甚至超過防護(hù)橫梁13的高度)。當(dāng)滾輪14滾動(dòng)至斜向滑道19的下端時(shí)，防鉆底橫梁10處于最低位置，此時(shí)，防鉆底橫梁10的高度低于防護(hù)橫梁13的高度，例如防鉆底橫梁10與防護(hù)橫梁13的高度差為50cm至80cm。防鉆底橫梁處于最低位置時(shí),可以有效地防止追尾車輛的鉆底，在防鉆底托架8和防鉆底橫梁10之間還通過螺栓固定有第二緩沖橡膠塊9，第二緩沖橡膠塊9用于減緩追尾車輛的撞擊力。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置還包括電磁換向閥4、儲(chǔ)氣筒5、以及控制器2，在防護(hù)橫梁13上設(shè)置有碰撞傳感器12，當(dāng)追尾車輛撞擊防護(hù)橫梁13時(shí),碰撞傳感器12就能檢測(cè)到碰撞力，并將碰撞力轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)應(yīng)的電信號(hào)。電磁換向閥4具有第一出口端、第二出口端和進(jìn)口端，電磁換向閥4的第一出口端通過管路接入氣缸3前端的內(nèi)部，電磁換向閥4的第二出口端通過管路接入氣缸3后端的內(nèi)部，電磁換向閥4具有兩個(gè)閥位，在其中一個(gè)閥位，高壓氣體通過電磁換向閥4的第一出口端向氣缸3前端輸入，在另一個(gè)閥位，高壓氣體通過電磁換向閥4的第二出口端向氣缸3后端輸入。這樣,在電磁換向閥4處于不同的閥位時(shí),氣缸內(nèi)的高壓氣體會(huì)推動(dòng)活塞20朝相反的方向(向車輛前部或向車輛后部)運(yùn)動(dòng)。電磁換向閥4的進(jìn)口端通過管路接入儲(chǔ)氣筒5的內(nèi)部，儲(chǔ)氣筒可以通過電磁換向閥4向氣缸3的不同位置輸送高壓氣體。平時(shí),活塞20位于氣缸3的前端，高壓氣體通過電磁換向閥4的第二出口端向氣缸3后端輸入。本實(shí)用新型實(shí)施例中，電磁換向閥4為二位四通電磁換向閥或二位三通電磁換向閥。
[0025]參照?qǐng)D3，為本實(shí)用新型的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D4，為本實(shí)用新型的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置在工作時(shí)的側(cè)視示意圖。參照?qǐng)D5，為本實(shí)用新型的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置在工作時(shí)的主視示意圖。碰撞傳感器12電連接控制器2的信號(hào)輸入端，所述控制器2的信號(hào)輸出端電連接電磁換向閥4的控制端。本實(shí)用新型實(shí)施例中，控制器為單片機(jī)、ARM處理器或工控機(jī)。碰撞傳感器將檢測(cè)到的碰撞力數(shù)據(jù)傳輸至控制器中，控制器判斷碰撞力數(shù)據(jù)是否大于設(shè)定碰撞閾值，如果大于設(shè)定碰撞閾值，則向電磁換向閥發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，電磁換向閥改變自身閥位，高壓氣體通過電磁換向閥的第一出口端向氣缸前端輸入，高壓氣體推動(dòng)活塞朝車輛后端運(yùn)動(dòng)，在活塞、活塞桿和轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的作用下，防鉆底托架的位置發(fā)生改變，防鉆底橫梁的高度迅速降低，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)至氣缸的后端時(shí)，防鉆底橫梁10處于最低點(diǎn)，從而達(dá)到防止追尾車輛鉆底的目的
[0026]下面對(duì)本實(shí)用新型的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置的工作過程進(jìn)行說明:發(fā)生車輛追尾事故時(shí)，追尾車輛先與防護(hù)橫梁碰撞，第一緩沖橡膠塊緩沖碰撞力，減輕對(duì)追尾車內(nèi)人員的傷害。同時(shí)位于防護(hù)橫梁上的碰撞傳感器將碰撞力數(shù)據(jù)P傳給控制器(以電信號(hào)的方式進(jìn)行傳輸)，控制器判斷碰撞力數(shù)據(jù)P是否大于設(shè)定碰撞閾值PI，若P>=P I則控制器控制電磁換向閥改變自身閥位，同時(shí)進(jìn)行計(jì)時(shí)，儲(chǔ)氣筒的高壓氣體將進(jìn)入氣缸的前端(遠(yuǎn)離防護(hù)托架的一端)推動(dòng)活塞桿快速縱向運(yùn)動(dòng)，活塞桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、防護(hù)托架推動(dòng)沿著斜向滑道快速斜向下運(yùn)動(dòng)。最后，當(dāng)防鉆底橫梁下降到最低的位置時(shí)，就能夠達(dá)到防止車輛鉆底的目的。當(dāng)防鉆底橫梁完成防鉆底工作后(例如控制器判斷計(jì)時(shí)值是否大于設(shè)定時(shí)間，如果大于，則可以認(rèn)為防鉆底橫梁完成防鉆底工作)，此時(shí)控制器向電磁換向閥發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，電磁換向閥再次改變自身閥位，此時(shí)氣缸的前端(靠近防護(hù)托架的一端)通入高壓氣體，推動(dòng)活塞桿向車輛前端移動(dòng)，防鉆底托架在轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的牽引力作用下，通過滾輪沿著斜向滑道滾動(dòng)，以等待下一次防車輛鉆底工作。
[0027]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置，包括設(shè)置在車輛上的車架(1)，其特征在于，包括:防護(hù)托架(15)、防鉆底托架(8)、電磁換向閥(4)、儲(chǔ)氣筒(5)、控制器(2)，所述防護(hù)托架(15)的上端固定在車架(I)后端，所述防護(hù)托架(15)的下端固定有防護(hù)橫梁(13),所述防護(hù)橫梁(13)位于車架(I)尾部的下方；所述防護(hù)托架(15)上設(shè)置有朝向車輛前部?jī)A斜的斜向滑道(19);所述車架(I)前端固定有氣缸(3)，所述氣缸(3)的內(nèi)部滑動(dòng)配合有活塞(20)，所述活塞(20)在靠近防護(hù)托架(15)的一側(cè)固定有活塞桿(6);所述活塞桿(6)在靠近防護(hù)托架(15)的一端與所述防鉆底托架(8)的上端活動(dòng)連接，所述防鉆底托架(8)的下端固定有防鉆底橫梁(10)，所述防鉆底橫梁(10)位于車架(I)尾部的下方；所述防鉆底托架(8)上設(shè)置有滾輪(14)，所述滾輪(14)與斜向滑道(19)滾動(dòng)配合；所述防護(hù)橫梁(13)上設(shè)置有碰撞傳感器(12)，所述電磁換向閥(4)具有第一出口端、第二出口端和進(jìn)口端，所述電磁換向閥(4)的第一出口端通過管路接入氣缸(3)前端的內(nèi)部，所述電磁換向閥(4)的第二出口端通過管路接入氣缸(3)后端的內(nèi)部，所述電磁換向閥(4)的進(jìn)口端通過管路接入儲(chǔ)氣筒(5)的內(nèi)部； 所述碰撞傳感器(12)電連接控制器(2)的信號(hào)輸入端，所述控制器(2)的信號(hào)輸出端電連接電磁換向閥(4 )的控制端。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置，其特征在于，所述防鉆底橫梁(10)的方向?yàn)檐囕v橫向方向，所述防護(hù)橫梁(13)的方向?yàn)檐囕v橫向方向,所述活塞桿(6)的方向?yàn)檐囕v縱向方向。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置，其特征在于，所述斜向滑道(19)與水平面的夾角在55度到75度之間。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置，其特征在于，所述防護(hù)托架(15)與車架(I)螺栓連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置，其特征在于，所述防護(hù)托架(15)和防護(hù)橫梁(13)之間設(shè)置有第一緩沖橡膠塊(11)，所述防鉆底托架(8)和防鉆底橫梁(10 )之間設(shè)置有第二緩沖橡膠塊(9 )。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(7),所述活塞桿(6)通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(7)與防鉆底托架(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(7 )為曲柄或插銷。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于防止追尾車輛鉆底的車輛裝置，其特征在于，所述控制器(2)為單片機(jī)、ARM處理器或工控機(jī)，所述電磁換向閥(4)為二位四通電磁換向閥或二位三通電磁換向閥。
【文檔編號(hào)】B60R19/56GK203637752SQ201320828726
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】唐自強(qiáng), 任潔, 尚隨悅, 俞小龍, 周立, 武猛, 李放 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)